液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,根据人工液压支架控制的诸多不足,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

煤矿综采液压支架的电液控制系统应用探究

随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统得到了非常广泛的应用,实现了煤矿综采工作面自动化生产管理及自动化控制。液压支架电液控制系统不仅能够提高支架的移动速度和操作灵活性,而且还可以实现综采工作面无人或少人操作及支架远程控制,从而有效地确保了操作人员的生命财产安全。对煤矿液压支架电液控制系统的组成进行了比较详细的介绍,在此基础上,对煤矿液压支架电液控制系统进行了深入分析,最后论述了煤矿液压支架电液控制系统的功能实现,对从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。     

液压支架自动化智能化跟机控制系统探析

为使液压支架实现自动化和智能化跟机,介绍了液压支架跟机控制原理,分析了跟机过程中现存问题,并设计了跟机控制系统。通过在晋煤集团试验该跟机控制系统,结果表明应用该液压支架跟机控制系统,能使液压支架实现自动及时跟机,有助于促进综采工作面实现无人化开采。     

液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

综采工作面自动化技术研究与应用

为了实现工作面“人少则安,无人则安”的安全理念,以铂龙煤业3108综采工作面为研究背景,对综采工作面的自动化控制技术进行研究,重点对工作面液压支架电液控制、采煤机自动化控制、运输系统集中控制、视频监控系统等进行研究,确定了综采工作面自动化控制方案。通过工业化实践验证表明,综采工作面自动化控制系统可行,为矿井开采及自动化实现作出一定的贡献。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

综采放顶煤工作面超前支护式液压支架的应用及其效果

结合实际案例,分析了传统采煤工作面超前支护式液压支架的局限性和超前支护式液压支架在综采放顶煤工作面应用中的作用效果,并对采煤工作面的实际应用过程展开深入探讨。超前支护式液压支架的出现及应用,改善了传统液压支架的众多不足,具备较强的机械化和自动化水平,能够实现较为理想的巷道支护效果。     

液压支架电液控制系统优化设计

对目前国内外液压支架电液控制系统的应用及研发进行调查,研究设计了一种可自动耦合的电液控制系统。设计了此控制系统的整体结构,并对液压支架控制器的硬件结构进行了设计,其中包括DSP最小系统、电源电路与晶振电路的设计,在软件部分设计了系统主程序的流程图,对基于CAN的通讯系统进行了设计。通过该系统的应用,有效的提升了各个液压支架间的联动性与可靠性,对提高综采工作面的自动化程度具有重要意义。     

液压支架工作面自动化跟机系统仿真与应用

为进一步提升综采工作面的自动化生产能力,实现“三机”的高效配合生产尤为重要。在对液压支架基本结构功能概述的基础上,提出了以电液控制为主的跟机控制系统架构,并完成了所需传感器的选型设计;提出了以顺序控制策略为主的跟机控制算法;分别通过数值模拟分析和试验应用验证了液压支架自动化跟机控制系统效果。     

浅析矿山综采自动化工作面建设

矿山综采自动化工作面建设的核心是智能综采集控系统,主要包括智能割煤控制、液压支架电液控制、三机集中控制、泵站集中控制及辅助系统构成,可实现工作面无人跟机作业。对于提高煤矿综采自动化水平,改善煤矿开采安全条件,降低工人工作强度,提高生产效率有积极促进意义。     

综采自动化中多级泵源智能联动系统

针对煤矿综采自动化中液压系统压力和流量的波动影响支架动作可靠性的问题,分析该问题产生的原因,提出了煤矿多级泵源智能联动系统和恒压可调的变流量液压系统.该文还介绍了系统的结构及各组成部分.通过该系统,可以实现煤矿液压系统的自适应控制,保证液压支架在综采自动化中的移架速度和支撑效果.     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

论电液控换向阀阀芯自动装配生产线设计

电液控换向阀阀芯是液压支架电液控制系统的重要组成部分,随着煤矿综采工作面自动化水平的提高,客户对产品需求量逐步增大,为解决产品生产过程中提质、增效、降成本的问题,本文通过对产品工艺及需求分析,设计了一条全自动装配生产线,对其进行了总体结构设计、关键系统结构设计、电控系统设计,该生产线通过实际运行证明,达到了预期设计效果。     

综采工作面人员定位与液压支架协同控制系统方案设计分析

以智能综采工作面控制为出发点,以工作面人员精确定位识别系统为基础,实现液压支架电控单元、工作面液压支架共同工作,最终设计出综采工作面自动化系统。经实际测试,该系统方案安全性好,稳定性高,能更好地保障矿井工作面巡检人员的人身安全,具有一定的推广应用价值。     

一种基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术分析

矿产资源的自动化开采技术,是实现矿物资源开发和矿企业安全作业、高效生产的基础。作为煤矿开采工作面自动化技术中的核心环节,跟机自动化技术在整个煤矿综采工作面体系中占据重要地位。研究重点分析了基于SAC型液压支架电液控制系统,在分析基础上以滚筒采煤机综采工作面为例,对基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术进行了解析,包括技术分类、循环周期阶段、割煤工艺等。最后对实际煤矿开采过程中遇到的常见问题进行了总结,提出了未来跟机自动化技术需要攻克的技术难点。     

煤矿工作面液压支架与运输机的状态分析

介绍综采工作面液压支架选择原则及选择过程,计算支架参数;分析影响综采工作面运输机窜动原因及控制方法,研究液压支架与运输的关联状态,总结液压支架和运输机状态判断方式。以此为煤矿工作面实际作业情况提供参考。     

煤矿井下自动化联采关键技术的应用研究

为了进一步提升煤矿井下综采作业效率和经济性,提出了一种新的煤矿井下自动化联采关键技术,对采煤机自动化综采技术方案、应用支架自动控制技术方案以及刮板输送机自动控制方案进行了研究,实现了井下综采作业时采煤机、液压支架、刮板输送机的联动运行控制。根据实际应用表明,这项新的联采技术能够将井下综采作业效率提升9.76%,对优化井下人员结构,提高综采作业安全性和经济性具有较大的意义。     

大采高液压支架在不同工况下的性能分析

由于大采高液压支架的承载复杂多变,对不同工况下的液压支架的性能进行静力学仿真分析,分析认为,在进行液压支架的设计过程中,应依据液压支架的应力及变形分布,采用不同的材料及结构设计,以提高液压支架的整体性能,满足大采高综采的需求.