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介绍了基于PLC的温度控制系统的设计方案。采用PLC及其多种扩展模块,优化系统结构。采用人机界面,实时监测现场温度变化。采用PID温度控制算法,提高温度的控制精度。实践证明,该系统稳定可靠,控制精度高,适应性强。 相似文献
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随着时代的发展,在很多现代工业应用中很多工业系统都是一个非线性、时变的被控制系统,这就导致其很难建立非常精确的数学模型,传统的PID(比例-积分-微分)控制很难达到人们理想的控制效果,然而采用基于PLC的模糊控制系统进行控制不仅可以使控制系统更加可靠,而且能够取得更好的控制效果。本文详细介绍了PLC系统和模糊控制,并在此基础上阐述了基于PLC的模糊控制的基本特点、算法和结构,以及其应用范围。 相似文献
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针对曝气过程溶解氧控制这类大滞后、非线性系统,提出了一种基于模糊PID算法的控制方案,并完成了溶解氧模糊PID控制系统的设计。系统采用Siemens公司的S7-300PLC进行控制,采用WinCC组态软件实现监控功能。实践表明,该控制系统有效地解决了曝气过程溶解氧控制的多扰动、大滞后的问题,具有良好的动静态特性,处理过的污水各项检测指标均达到设计要求。 相似文献
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本文介绍了PLC和变频器在汽车传动轴防尘罩高低温控制系统中的成功应用,介绍了系统控制方案和软硬件结构的设计思想。提出了一种易于在PLC中实现的适用于被控对象为二阶惯性环节温度预测控制系统,实际运行表明该算法优于常规的PID算法。本系统功能强,性能好,精度高。 相似文献
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基于现场总线的多电机同步控制 总被引:4,自引:0,他引:4
以实现印刷机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于现场总线PROFIBUS.DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法,实现多电机转速的智能分配,从而达到同步控制,在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID,对单个电机的速度控制很精确。 相似文献
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本文介绍了PLC和变频器在汽车传动轴防尘罩高低温控制系统中的成功应用,介绍了系统控制方案和软硬件结构的设计思想.提出了一种易于在PLC中实现的适用于被控对象为二阶惯性环节温度预测控制系统,实际运行表明该算法优于常规的PID算法.本系统功能强,性能好,精度高. 相似文献
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基于PMAC的模糊自整定PID算法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果. 相似文献
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以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制. 相似文献
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为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函数运算取代常规的查表方式,改善调速性能,实现了变频调速系统的快速控制;同时,通过PLC对起重机变频器进行无触点控制,有效提高了的准确可靠性。仿真结果表明:加入模糊自适应PID控制的起重机变频调速系统比传统系统响应速度快,超调量低于3%,更加平稳可靠;同时降低了起重机功耗,节能近20%,并有效延长了电动机的使用寿命。 相似文献
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根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输入变量,通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度,使传感器相对于水面的位置恒定,从而保证了检测有效安全的进行;数字PID算法采用C++语言编程,MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。 相似文献
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基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。 相似文献
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在多个领域都会用到恒温控制系统,设计一种基于变速积分PID的恒温控制系统,系统以STM32为核心处理器。该文讲述了系统的构成,分析了变速积分PID算法,并在恒温控制系统中得到运用。经过长时间的调试,得到合适的PID系数,使得系统的控制精度达到±0.01℃/30min。系统具有性能稳定,可靠性高的优点。 相似文献
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介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于AVR单片机的电子秤硬件设计。针对配料系统中干扰多,传统PID控制精度不高、稳定性较差的不足,提出基于卡尔曼滤波的PID控制器设计算法。该算法基于线性最小平方法进行有效递推计算,通过设置卡尔曼滤波器各项参数,可提高系统控制性能,并对加入滤波器前后2种情况下的仿真结果进行对比分析,仿真结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统,并将该算法应用于陶瓷配料系统中,算法投入前后的实时数据表明,提出算法提高了对象控制精度,稳定了陶瓷地砖的质量,具有较好的应用价值。 相似文献