煤矿井下高效综采作业技术的应用研究

针对目前井下综采作业自动化程度低、综采作业速度慢、经济性差的现状,研究一种新的煤矿井下高效综采作业技术。该技术方案采用智能化控制方案,将采煤机、刮板输送机及液压支架的运行进行联动控制,实现了井下综采面综采作业的无人化,根据实际应用表明,该智能化综采作业技术将井下综采面作业人员数量减少了52%,综采作业效率提升了24%,显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和经济性。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

煤矿井下自动化综采技术的应用研究

针对复杂地形条件下煤炭综采速度慢、液压支架无法实现自动跟机作业的现状,提出了一种新的煤矿井下自动化综采技术方案,即,通过优化综采工艺流程和液压支架跟机自动控制流程实现复杂地形条件下的自动化综采作业.根据实际应用表明:新的综采技术能够将井下综采作业效率提升32.8％以上,为实现复杂地形条件下的少人化综采作业奠定了基础.     

采煤机与刮板输送机联动运行控制技术的应用分析

针对煤矿采煤机和刮板输送机自动匹配运行控制系统匹配性差、运行连贯性不足的问题，提出了一种新的采煤机与刮板输送机联动运行控制系统。该系统以采煤机煤量精确预测为基础，实现对刮板输送机运行状态的精确调整。根据实际应用表明，该自动匹配运行控制系统能够将采煤机、刮板输送机的运行配合精度提升89.3%，将刮板输送机的平均运行速度降低17.5%，对提升井下综采作业安全性、提升刮板输送机运行寿命具有十分重要的意义。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

基于VR技术的采煤机智能控制系统的研究

针对目前采煤机综采作业自动化程度低、截割效率不足的情况,提出了一种新的基于VR技术的采煤机智能控制系统。该系统的设计,利用视频监控系统实现了对采煤机截割状态的自动判定,利用采煤机记忆截割控制、综采面联动控制方案实现了对采煤机截割作业的远程监测和调整。新的控制方案能够将综采面作业人数降低60%,综采效率提升13.6%,显著提升井下综采作业的安全性和稳定性。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案

针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。     

智能综采作业中采煤机关键控制技术研究

采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系统和喷雾控制系统等关键控制技术进行分析,为进一步优化采煤机关键控制技术、提高控制精度和可靠性、实现无人化综采作业奠定了基础,具有十分重要的参考价值。     

采煤机截割轨迹自动调控系统的研究

针对传统采煤机在进行综采作业时主要依靠作业人员人工控制采煤机的截割路径,存在控制效果差、截割作业时截割滚筒定位精度差、易出现触顶事故影响煤矿井下综采作业安全的现状,提出了一种新的采煤机截割轨迹自动调整控制系统。该系统采用了以记忆截割为核心的调整控制模块,能够自主规划采煤机综采作业时的截割路径,极大地提升采煤机在截割作业时的截割精确度和稳定性,显著提升煤矿井下的综采作业效率和经济性。     

综采工作面机电设备安装工艺研究与应用

针对煤矿井下综采工作面机电设备安装效率低、安装质量不合格、安装可靠性低等问题,对综采面机电设备的安装方法进行了研究与分析。对目前井下机电设备安装存在的各种问题进行了分析,介绍了工作面机电设备安装前的主要准备工作,阐述了液压支架、刮板输送机、采煤机的安装顺序及安装工艺。提出的安装方案及措施已应用到现场安装工作当中,并取得了显著效果,对井下综采面机电设备的安装具有一定的借鉴和指导意义。     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

煤矿井下刮板输送机功率计算研究与应用

刮板输送机是煤矿井下机械化采煤关键的运输设备。刮板输送机上部有采煤机的牵引机构,为采煤机的运行提供轨道。刮板输送机侧面与液压支架联接,为支架的移动提供支点。刮板输送机功率计算是工作面输送设备配套选型的基础,刮板输送机功率的计算正确与否,直接影响着整个煤矿井下机械化采煤工作面输送设备的选型及设备的正常工作。本文对刮板输送机功率及链条强度计算作详细研究,并对国内某大型煤矿工作面刮板输送机选型配套进行验证。     

采煤机截割滚筒防碰撞监控系统的应用研究

针对煤矿井下采煤机在人工控制情况下易出现截割滚筒和采煤机护帮板相碰撞,影响煤矿井下综采作业效率和综采作业安全情况的问题,提出了一种基于机器视觉检测技术的采煤机截割滚筒防碰撞监控系统。对该系统的整体结构、监控设备布置、防碰撞控制操作等进行了分析,结果表明:利用护帮板视频监控方案实现对采煤机截割滚筒截割状态的调节,可有效避免截割滚筒和护帮板的碰撞,极大地提升了煤矿井下综采作业的安全性。     

煤矿井下作业面自动化综采技术的应用研究

为了进一步解决煤矿井下综采面开采过程中效率低、安全性差的问题,开发了一种新的煤矿井下作业面自动化综采技术。该方案以智能化联动综采控制为核心,将环境监测、综采设备联控、井下核心设备运行实现“一个流”的智能控制。根据实际应用表明,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少38.35%,井下综采效率提高27.45%,井下设备联动运行故障降低66.7%。     

一种刮板输送机的升级改造与应用

原矿方刮板输送机与采煤机、单体支柱配套,组成工作面“高档普采”装备,工作效率低,安全隐患高。通过改造设计,将原有刮板输送机改造为与液压支架配套的“综采”刮板输送机,并综合多种方案比较,最终确定一种可靠、可行性强的方案。通过应用,实现了工作面顶板支撑、输送机推移、拉架等工序的机械化,大大改善了工作面的工作条件。     

莲盛煤业工作面综采设备优化方案的设计研究

结合莲盛煤业工作面综采的具体情况,设计满足工作面生产要求的综采设备优化方案,对采煤机、刮板输送机和液压支架的选型进行优化,旨在提高莲盛煤业的生产效率和安全。     

综采工作面设备的选型与配套原则探析

分析了液压支架选型原则、采煤机选型原则以及刮板输送机选型原则,并研究了液压支架、采煤机以及刮板输送机的具体配套原则,以期有助于各矿井合理选型与科学配套综采工作面设备,使这些设备整体生产效能达到最佳,促进煤矿企业的高产、高效。     

煤矿开采机械装备及自动化技术探讨

详细介绍了液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机等煤矿开采中常用的机械装备的特点、作用及发展现状,并进一步分析研究了这些开采装备中自动化技术的应用效果。     

矿井综采工作面智能综采控制系统研究

在矿井日常采煤作业中,采用人工控制采煤机进行综采作业时,时常会出现过采问题以及触顶问题,为解决这些问题,设计了一种采煤机智能综采控制系统。具体介绍了该系统的主要结构、工作原理,并进行了智能综采控制过程分析,主要对液压支架的顺序控制、采煤机自动调高控制以及刮板输送机对直控制进行了重点分析。经仿真分析发现,通过应用该种人工记忆智能综采截割控制系统,不仅可实现采煤机的远程控制,而且能实现精确截割,有助于大幅减少采煤工作面人员数量,提高采煤效益。