液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器的液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大的问题,提出了小波分解重构的信号传输方案,以提升液压系统工作时对支护高度监测和控制调节的准确性。通过在煤矿井下的实际应用表明,该控制系统能够确保液压支架顶梁的支护高度调节控制误差在30 mm以内,确保了液压支架支护的可靠性。     

煤矿井下液压支架组智能控制系统的应用研究

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。     

液压支架电液控制系统的设计与调试

针对目前液压支架的电液控制系统存在可靠性、同步性差,通讯协议不统一,维修升级困难等问题,设计一套液压支架的智能控制系统,并对其进行了调试。该系统通过控制主机、传感系统、通讯系统、动力系统使液压支架按照设定的参数进行动作,代替了大量的人工操作,同时通过对液压支架的受力进行检测和监控,提高了井下采煤作业的安全性和高效性。     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

液压支架电液控制装置在煤矿井下的应用

针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置，对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明，新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%，将调控过程中的反应时间降低62.5%，极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

ZY12000型矿用液压支架控制系统设计

控制系统的好坏,直接影响着液压支架的工作安全性,加强对液压支架控制系统综合性能的提升,已成为当下液压支架综合性能提升重要趋势。以ZY12000型液压支架为研究对象,分析了控制系统结构组成及工作原理,从硬件系统和软件系统等方面进行了系统设计,并对其进行了测试研究。测试结果表明,该控制系统具有性能稳定可靠、响应速度快等特点,能较好地满足液压支架井下作业的使用需求。     

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源经常会出现交流输入不稳定、输出电压电流异常以及内部器件温度过高等情况,对于此提出了一种煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统。系统实现了对电源的交流输入、本安输出以及内部功率器件温度的实时监控,并由上位机对相应的监控数据进行显示、存储;当被监控电源出现故障时,能够及时进行预警及控制,为液压支架电液控制系统的安全运行提供了多一层保证。     

基于多传感器校正的液压支架支护状态监控系统的分析

通过对液压支架姿态监控系统现状的研究,提出了一种新的基于多传感器校正的液压支架姿态监控系统。对该监控系统的整体结构布局、多传感器融合校正方案等进行了分析,分析认为,该融合校正系统能够适应煤矿井下恶劣的自然环境,可实现对支架姿态的精确控制,极大地提升煤矿井下液压支架的支护稳定性。     

基于LabVIEW通信技术液压支架控制系统数据通信的研究

为了能够提高煤矿井下液压支架控制系统数据通信的可靠性,深入地研究了LabVIEW通信技术在其中的应用研究.首先,分析了煤矿井下液压支架控制系统的通信原理;接着,基于LabVIEW通信技术的煤矿井下液压支架控制系统通信装置硬件设计;然后,设计了煤矿井下液压支架控制系统数据通信协议;最后,进行了煤矿井下液压支架控制系统通信数据程序设计.     

煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究

针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全可以满足对井下液压支架姿态精确监控的要求。     

基于ZigBee技术的充填液压支架压力监测系统设计

针对充填工作面工作环境的复杂性,现有的井下有线充填液压支架压力监测系统布线不可靠性等问题,提出了一种基于Zig Bee技术的充填液压支架压力监测系统。该系统利用无线分站采集数据并结合CAN总线进行数据传输,实现了对充填液压支架无线网络传输全覆盖的在线监测。监测结果表明:该系统明显提高了数据的传输速率,同时又验证了该系统能够实时、准确以及稳定监测压力数据的变化。     

液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,根据人工液压支架控制的诸多不足,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。     

液压支架电液控制系统研究

为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。     

矿用液压支架控制系统的研究及其实践应用

控制系统是实现液压支架功能提升运行效率的关键.以ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础,对该型号液压支架的整体情况进行了简要概述.基于ZigBee无线通信技术和CAN总线技术对液压支架控制系统整体方案进行了设计,系统可以实现就地控制、远程控制、自动控制等多种功能.对控制系统进行测试并应用,达到了预期效果,提...     

液压支架智能推移控制系统的优化研究

为解决液压支架在推移过程中需要人工控制调整进行及时修正误差的缺点,在对现有液压支架推移控制系统进行研究的基础上,提出了一种新的采用闭环控制模式的液压支架智能推移控制系统。该系统能够及时对系统误差进行修正,很好地克服了现有控制系统非闭环控制、精度差、可靠性低的缺点,实现了对液压支架推移的精确控制。     

基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统的研究

针对目前煤矿井下液压支架自动监控薄弱的现状,提出了一种新的基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统,实现了液压支架工作状态信息和各项数据采集的自动化和故障诊断、故障报警功能,极大地提升了煤矿井下液压支架远程监控系统的自动化和智能化程度,对确保液压支架工作状态的实时监测,确保液压支架的安全、可靠、稳定工作具有十分重要的意义。     

液压支架自动故障诊断系统的应用研究

针对液压支架在运行过程中存在的故障率高、检修困难,严重影响井下支护安全的问题,提出了一种新的液压支架自动故障诊断系统。其以多类型传感器监测为核心,实现对液压支架运行状态的实时监测,通过建立液压支架电液系统故障库和故障自动判断程序,实现了对液压支架运行故障的自动诊断和定位。根据实际应用表明,该支架自动故障诊断系统能够将支架运行故障降低87.4%、支架故障排除时间降低77.1%,极大地提升了液压支架的运行稳定性和安全性。