PLC在扫描装置中的应用

本文主要研究了以PLC的控制对仓库储物盒准确定位的实现.外部数据的采集部分主要是利用扫描枪的功能以实现对条形码的信号采集,通过PLC内部程序的逻辑判断,从而准确的定位作业人员所要寻找的储物盒,设备功能的实现,验证了本方案在设计过程中的正确性.     

自适应卡尔曼滤波在目标跟踪系统中的应用

目标跟踪是精确制导系统中的重要组成部分.文中针对运动目标跟踪问题,在建立运动模型的基础上,应用卡尔曼滤波算法进行了跟踪仿真研究.考虑到直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波容易发散,可能导致滤波精度变差,所以文章提出一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器.直角坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测器模型的线性化误差,削减了系统的观测误差,并对其滤波理论及算法进行了仿真研究.结果表明:该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.     

卡尔曼滤波器在PLC系统中的实现

卡尔曼滤波器涉及大量矩阵运算。针对PLC系统不支持矩阵存储问题,采用PLC的数据块（DB）和数组（ARRAY）类型,实现矩阵元素的存储;针对PLC系统不支持矩阵运算问题,采用拆分方法将矩阵运算拆分为PLC系统可以支持的加、减、乘、除运算,从而通过PLC系统基本指令实现矩阵运算。并将典型矩阵运算编写为若干功能（FC）,通过多次功能的嵌套调用,在PLC系统中实现了卡尔曼滤波算法。将该算法实际运用于信号滤波和小球跟踪实验。实验结果表明,PLC系统实现的卡尔曼滤波器具有滤波和跟踪功能,提高了PLC的智能化程度。     

卡尔曼滤波在温度监控系统中的应用

本文从工程应用的观战出发论证了卡尔曼滤波在温度监控系中的应用，并针对ＡＤ５９０温度传感器建立起数学模型，同时根据系统特性给出了相应的滤波方程。     

卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用

在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波．它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置．卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力．实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性．     

基于PLC的试车台燃油控制系统设计

为满足地面台架试验中操纵员对远端燃油系统参数直接监控的需求,开发了基于PLC的试车台燃油控制系统;该系统采用西门子S7-300系列CPU及其相关的外围设备,充分考虑试验现场的实际工况,结合PLC程序化控制的特点,利用计算机运行组态软件充当监控界面,实现了对燃油系统的远程监控;经发动机试验验证,该系统性能稳定,可靠性高,在工程上有较好的应用价值.     

PLC在干燥系统中的应用

干燥器是一种常用化工设备,一般由多台独立的设备组成一个系统.检测点、控制点较分散.用可编程序控制器(PLC)则可以实现集中控制,而且控制精度高,监控、操作灵活、简便.     

高阶无迹卡尔曼滤波算法在飞机定位中的应用

无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在飞机定位和跟踪的过程中精度不够,原因在于误差变量的偏度和峰态在坐标转换过程中对其分布影响很大。为了解决这一问题,将高阶无迹卡尔曼滤波算法应用到QAR数据中。首先,根据高阶UT变换,选取一组样本点(sigma点)表征k时刻最优估计值前四阶矩的分布特征,通过传递得到k+1时刻一步预测值的先验概率分布。然后以观测数据作为量测值,带入滤波算法得到k+1时刻飞机状态的最优估计值。最后根据计算机产生的模拟噪声数据和真实的QAR数据实现飞机定位的仿真验证。从仿真结果看,高阶无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波精度更高,误差更小,对QAR数据中其他类型的数据形式有一定的借鉴意义。     

卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用研究

针对传统的桥梁位移测量方法的不足,提出了采用双轴加速度传感器进行桥梁位移测量的原理和方法,即利用双轴加速度传感器能同时敏感两个互相垂直的方向上的加速度,从而经过有效的信号处理可获得桥梁的振动位移;讨论了低频噪声对桥梁位移测量的影响;提出以卡尔曼滤波原理为基础的信号处理方法来提高测量精度,抑制噪声,并得到两个方向的位移信息;仿真结果表明了本滤波方法的有效性。     

PLC在水处理系统中的应用

ＰＬＣ在水处理系统中的应用ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌｅｒｉｎＷａｔｅｒＴｒｅａｔｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ●王芳ＷａｎｇＦａｎｇ１引言近年来，３００ＭＷ、６００ＭＷ等高参数大容量机组不断建成和投运，在各大发电厂中...     

卡尔曼滤波技术在捷联惯性导航系统对准中的应用

本文首先阐述了卡尔曼滤波技术的简单理论,然后建立了捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波模型,并对静基座下的卡尔曼滤波初始对准精度进行分析,最后进行了卡尔曼滤波仿真。仿真结果表明,此方法算法简单,能有效缩短初始对准时间,对准稳态精度较高,是一种可靠的初始对准方案。     

PLC在切片输送系统中的应用

介绍采用PLC对切片输送系统进行控制，具有操作简便，安全可靠等特点，有自动／手动两种功能。     

卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合,补偿传感器测量误差,得到车体姿态的最优估计。将该算法移植到姿态检测系统的微控制器中,测试结果表明卡尔曼信息融合可以有效提高系统检测精度。     

PLC在门警系统中的应用

该文主要讨论了大楼或库房的门警系统中有关身份的识别、大门的开启及非法开门时的报警等问题,这里利用了PLC和条形码技术对门警系统进行控制,同时阐述了PLC与外设之间的无协议通讯方法。     

卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用

目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合,得出理想的输出倾角。同时,将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中,进行车模直立控制试验。试验结果表明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。     

联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用

考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强。     

PLC在温控系统中的应用

本文分析了分布式控制系统和可编程控制器(PLC)的特点,提出在温度控制系统中采用PLC,将其用于现场仪表数据的采集和处理的方法。上位机通过组态软件设计承担监督和管理任务,下位机通过PLC实现数据实时采集和控制的功能。     

PLC在重油脱盐系统中的应用

分析了两级重油静电脱盐的工艺特点和生产系统的控制要求，通过PID、前馈结合的控制策略，设计了一整套重油脱盐系统的计算机监控系统。该系统消除了重油处理量的改变对温度的影响，实现所有机泵的双机热备，能够根据系统运行的需要切换合适的控制对象，最终实现了生产系统的自动启动和自动运行。     

PLC在立体仓库自动控制系统中的应用

自动化仓库是在不直接进行人工参与的情况下，自动地存储和取出物料的系统。文章通过对自动化立体仓库的运行过稃和功能要求的分析，确定合理的控制原则，提出具体的控制方法，运用FPWIN GR软件编写控制程序，通过键盘输入指令实现PLC对自动化立体仓库进、出货的手动／自动控制。     

PLC在公路交通系统中的应用

介绍PLC在十字路口交通灯中的应用,通过对系统的硬件和软件设计,能控制交通灯正常的启动和停止。此外,在不同的交通状况下,如交通高峰期和低流期,通过对PLC软件的设计,改变使之相适应的控制方式。选用FX2N-485-BD通信模块,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,实现5站之间的相互监视和调整,从而可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。