变频器在带式输送机变频调速系统改造中的应用

针对带式输送机运行时存在的工作效率低、能耗高等问题,提出在带式输送机运输系统上增加变频设备、监测传感器、通信电缆以及PLC等设备,实现带式输送机运输煤流量、运行速度监测,并通过PLC、变频器综合控制实现带式输送机运行带速与煤流量间的平衡,不仅可满足原煤运输需要,而且降低了带式输送机运行能耗及磨损,提高了矿井原煤运输系统整体运行效率。     

基于煤流量视觉监测的带式输送机智能调速技术研究

带式输送机应用范围广泛,但常规运行模式容易造成电力浪费问题。基于现有带式输送机调速技术的优势和缺陷,设计一套基于煤流量视觉监测的智能调速方案,并对煤流量视觉监测及反馈过程、煤流量数字计算及转化过程、带式输送机智能调速过程进行设计,然后实施了工业性试验,对调速及节能效果进行测算分析表明,该方案能够有效降低电力消耗,技术经济效益显著。     

选煤厂带式输送机煤流与带速协同控制技术研究

针对现阶段带式输送机普遍采用恒速运行方式,存在能耗高、自动化程度低以及设备磨损严重等问题,提出基于传感器监测的煤流与带速协同控制系统,通过超声波传感器、速度传感器监测输送带运输煤流及带速,PLC控制器依据滑动时间窗算法得到带速输送机实时煤流量;采用阶梯调速方法依据实时煤流量调整带速,从而实现煤流与带速协同控制。对协同控制系统整体结构、传感器及协同调速方式等进行分析,现场应用结果表明：该协同控制系统运行平稳,在降低带式输送机能耗、磨损等方面表现出较好效果。     

带式输送机运输煤量自动匹配及节能技术的研究

针对选煤厂带式输送机长时间空载、欠载的运行状态,提出运煤量自动匹配控制算法,即根据带式输送机运输的实时煤量自动调整皮带速度,使得运煤煤量与皮带速度匹配最优,以达到节能增效的目的。在分析系统组成及工作原理的基础上,进行硬件分析和软件设计,最后将所设计的方案进行工业试验,试验结果表明,运用运输煤量自动匹配控制算法能够降低带式运输机的平均运行速度、电流、供电耗能,提升工作效率116.1%。     

矿用带式输送机恒功率调速控制策略研究

矿用带式输送机在运输过程中会因煤流量不稳定而使输送带上出现轻载甚至空载状态,由此会造成电量大量浪费,针对上述问题,提出带式输送机恒功率调速控制策略。通过可智能调节速度的模糊控制器的设计,以及调速策略的仿真模拟分析表明：恒功率调速策略能够提高驱动电机的功率因数,实现带式输送机的智能调速,避免电能的浪费,同时还可以提高控制系统的稳定性。     

带式输送机运行能耗优化控制系统设计及应用分析

针对矿用带式输送机在空载及轻载情况下存在能耗较大的问题，以晋能控股煤业集团某矿带式输送机为研究对象，通过对带式输送机原有控制系统进行优化，在其控制基础上增设带式输送机运行速度控制程序，监测煤流量与速度的传感器，监测带式输送机运行功率的装置，创建了新的带式输送机能耗控制系统。实际应用结果表明：应用该带式输送机运行能耗控制系统后，带式输送机可依据煤流量及负载情况，科学合理地调整运行速度，运输万吨原煤电费投入降幅可达14.39%，电费可减少3 435元，取得了较好的能耗控制效果。     

带式输送机智能调速系统设计及应用

为保证带式输送机在井下煤矿开采应用时运行平稳,同时减少能耗,设计了针对智能调整带式输送机的运行速度的控制系统,利用高清摄像头及视频图像处理技术对输送带上的煤流量进行获取及输入,利用模糊控制理论完成运行速度调控,并进行现场实践应用。智能调节带式输送机运行速度的控制系统可根据输送带上煤炭负载大小自行调速,有效降低了输送带的损耗,应用效果良好。     

带式输送机底部积煤清理装置研究

带式输送机在使用过程中难以避免会导致底部出现一定积煤,为确保带式输送机运行安全及可靠性并改善运输巷环境,需要对积煤进行定期清理,传统的积煤清理多采用人工方式实现,不仅效率低,而且难以满足煤矿高效运输需求。基于此,依据矿井3500运输大巷带式输送机结构特征,提出一种带式输送机底部积煤清理装置。该清理装置通过小型推车、提升机等组合,可实现底部积煤自动清理且自动化程度高。在矿井现场应用表明,该清理装置底部积煤清理效果较好,可在一定程度上提高运输系统工作效率并减少矿井人力资源投入。     

基于载荷监测的带式输送机自动控制系统

针对矿井带式输送机变频器多数无法实现智能调速控制,同时对输送机载荷进行监测时存在占用空间大、后期维护困难等问题,提出将图像识别技术应用到输送机载荷监测中,并基于载荷监测结果使用阶梯调速方式对带式输送机运行进行控制;对输送机载荷监测以及阶梯调速技术原理、应用情况进行分析。现场应用结果表明,矿井带式输送机可依据运输载荷智能调整运行速度,不仅可满足物料运输需要,而且降低了设备运行能耗及磨损量,取得较好应用成果。     

矿井带式输送机的节能损耗分析研究

在选取煤流量与带速达到最优匹配关系即带速可随不同煤流量变速运行的前提下,分析研究带式输送机在电气损耗和机械损耗的节能效果。实践表明,采用煤流量与运速相匹配的方法,可显著提高带式输送机的运输效率,设备节电效果显著,且机械损耗相比优化改造前明显降低。     

多级带式输送机联合调速系统

在煤炭生产中,为了适应复杂巷道内煤炭的运输要求,通常采用在不同区段布置多条输送机,组成多级带式输送机联合运输系统,现有的联合调速系统主要是通过带速传感器对输送带的带速进行监测,然后根据监测到的端部的输送机系统的载荷和运输速度,利用PID控制实现对系统中其他输送机工作状态的调节,但现有带式监测系统可靠性低,极易受到输送带运输过程中的冲击和波动的影响,严重影响煤炭的运输效率。提出了基于RBF的多级带式输送机联合调速系统,应用新的带式监测系统实现对输送带运行状态的精确监测,依据RBF神经网络调节系统完成对多级输送机系统运行的联合控制,极大地提升了输送机系统运行的可靠性和物料输送效率。     

基于PLC模糊控制的带式输送机节能优化研究

带式输送机常规运行模式会造成电能无谓浪费及设备过度损耗问题,基于带式输送机运行速度与煤流量合理匹配关系研究,根据模糊算法及控制理论,设计了带式输送机PLC模糊控制系统。对该系统功能、硬件设计、软件设计等进行细化研究,进而在矿井主运输皮带上实施了控制系统改造及工业性试验,并对设备控制及节能效果进行测算分析,得出一部主运输皮带的年度电量消耗降幅可达到27%,还能够降低设备的机械磨损,延长设备使用寿命,技术经济效益显著。     

某矿带式输送机配煤监测控制系统的优化研究

为了解决某矿带式输送机自动配煤系统在实际工作中存在的配煤精度差、可靠性低下的问题,提出了一种新的带式输送机自动配煤与控制系统。该系统根据物料平衡及目标控制函数,实现对输送机系统工作过程协调性的优化控制,精确控制配煤比例及输送机系统运行过程中的协调性和稳定性。根据在某矿的应用表明该控制系统具有极高的可靠性。     

带式输送机能耗优化控制系统研究

为降低带式输送机在空载、轻载时的能耗以及磨损,提出构建一种能耗优化控制系统,通过调整带式输送机运行,在满足运输基础上降低能耗。在对现有带式输送机控制方式分析基础上,选择采用BP神经网络构建煤流量Q、驱动装置功率P以及带速v节能模型,给出具体速度调整控制程序运行流程。PLC控制器通过BP神经网络对皮带秤、功率采集模块以及速度传感器等检测数据进行分析,并通过变频器对带式输送机运行速度进行调节,现场应用后节能降耗效果明显。     

带式输送机运输煤量自动匹配及节能技术研究

在对带式输送机进行煤量自动匹配原理分析的基础上,提出了煤量自动匹配的基本流程和输煤系统节能的基本方法。利用带式输送机节能运行理论对带式输送机主优化控制系统进行了研究,并基于模块化设计了带式输送机的煤量自动匹配及节能系统。采用最优控制系统和煤量自动匹配的流程,设计了实现最优控制系统的硬件和软件。     

煤矿带式输送机自动清扫回收装置研究

为进一步优化设计带式输送机自动清扫收装置,并得到更好的推广与应用,介绍了带式输送机自动清扫回收装置组成及工作原理,研究了带式输送机自动清扫回收装置的具体应用。应用结果表明:该装置可完成底胶带"回煤"的自动清扫以及自动回收工作。同时,在井下现场使用中,运行平稳,有效缓解了煤矿带式输送机底胶带"回煤"问题。     

带式输送机速度控制系统研究

为实现带式输送机高效运行,降低设备运行能耗及磨损量,对带式输送机速度控制系统进行研究。速度控制系统中通过速度传感器实现运行速度实时监测、综合摄像机及视频监控系统实现煤量监测,监测数据传输至PLC后,PLC综合比对煤量及运行速度,并依据运输煤量变化调整运行速度;对控制系统整体结构、主要硬件组成以及速度控制流程等进行分析。现场应用后,该控制系统运行平稳,带式输送机不仅可满足原煤运输需求,而且可明显降低电能消耗,减少原煤运输成本。     

带式输送机节能系统优化设计

针对目前带式输送机运行控制系统能耗高、调速性能差、功率不平衡的突出难题,提出了一种新的带式输送机节能系统。以变频调速系统为核心,结合CST驱动控制及功率平衡控制,实现了对带式输送机运行状态的灵活调整。根据实际应用表明,该节能系统能够将输送机运行时的能耗降低11.4%,消除输送机运行过程中功率不平衡的现象,优化调速性能,对提升输送机系统的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

煤矿带式输送机回煤自动清扫装置设计

为更高效、彻底地清扫带式输送机回煤,基于常用带式输送机回煤清扫装置工作现状,分析了这些装置现存不足,设计了一种带式输送机新型回煤自动清扫装置。介绍了该装置的主要结构及工作原理,分析了具体工作过程,该装置主要是通过借助胶带回程时的动力,自动清扫输送机回煤。实践表明,应用该装置能快速自动清扫输送机回煤,且该装置运行平稳,可为矿井带式输送机回煤清扫节约大量的人力物力,该装置具有一定的推广应用价值。     

矿用带式输送机机械联动动纠偏装置设计及应用

基于同忻矿703带式输送机在运输精煤过程中，受煤泥水、煤矸以及输送机安装质量影响，带式输送机经常出现跑偏现象，造成运输区域撒煤量大、人工清理劳动作业强度大以及设备故障率高等问题，皮带三队通过技术研究，设计了一套机械联动动纠偏装置。分析了该装置结构及工作原理，并通过现场实际应用效果来看，该装置投入使用后，大大降低了带式输送机跑偏故障率，提高了带式输送机运行稳定性，取得了显著应用成效。