处理机、微处理机、多机处理系统

0306269门机直流可逆 PWM 控制[刊]/万健如//机械与电子.—2002,(5).—73～75(L)0306270高速 DSP 系统调试中的干扰问题及其解决方法[刊]/张涛//微特电机.—2002,30(5).—29,36(D)0306271DSP 在互联网控制器上的应用[刊]/邢萱//微处理机.—2002,(3).—56～57(D)介绍了采用 DSP(SX52)+RTL8019(EathemetController)实现互联网控制器的硬件和软件设计方法。并说明了使用该互联网控制器实现网站的设计方法。参2     

基于PAC的电机控制器快速控制原型的研究

电机控制器的开发是电动汽车开发中的重要环节。文中提出了一种基于NI Compact RIO可编程自动化控制器(PAC)的电机控制器快速控制原型(RCP)的方法。通过对PAC的主要架构、功能、实现形式进行阐述,结合永磁同步电机磁场定向控制方法,阐述了Compact RIO在电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证明,基于PAC的快速控制原型方法适用于电动汽车用电机控制器的开发。     

基于Matlab模糊控制器HDL代码的自动生成

以水箱液位控制为例,提出了一种基于Matlab的模糊控制器HDL代码自动生成方法,生成的代码可以移植到FPGA控制系统上。该方法分4个步骤:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器。(2)将模糊控制器转换为Lookup Table的形式。(3)将制作好的控制器查找表用状态机实现。(4)用HDL Coder将状态机实现的模糊控制器翻译成HDL代码。     

FX5U与远程IO通信技术研究

在互联网技术日益发展的背景下,工业产线的各种设备联网成为可能,早期工业设备之间常应用MODBUS RTU模式来实现数据采集及控制。近年工业控制器接口都往以太网及无线接口方向发展,工业控制器间的以太网通信得到广泛应用。文章介绍了FX5与TBEN-S1-8DXP远程IO模块通过以太网方式实现通信的过程,重点介绍了FX5与远程IO模块的以太网络模式通信的网络配置过程和通信程序设计的基本思路及方法。     

单相并网变流器的离散PR控制设计

针对单相并网变流系统采用传统的比例积分(PI)控制器在跟踪并网电流指令时存在稳态误差,以及传统的比例谐振(PR)控制器在离散化过程中存在谐振点偏移的缺陷,提出一种新的离散比例谐振(DPR)控制器。该控制器包含比例项,前馈项和谐振项。谐振项采用一组离散二阶状态方程实现,替代传统PR控制器离散化后的二阶差分方程,能使控制器具有无静差的稳态特性。与传统PR控制器相比,由于谐振项直接采用离散状态方程实现,DPR控制器不会因为离散过程导致谐振点偏移而影响控制器性能。最后通过实验验证了该方法的有效性。     

基于互联网的嵌入式环境信息监测系统的设计

本文描述了基于互联网的嵌入式环境信息监测系统的设计与实现过程,并提出了用普通1/O口和以太网控制器实现与RJ45以太网接口的通信。实践证明,本系统很好地完成了温湿度和空气质量检测功能。     

基于FPGA的直流电机速度控制器设计

介绍了一种基于ALTERA的FPGA(现场可编程门阵列)设计的直流电机速度控制器的设计方案及设计实现方法。在FPGA中实现电流和速度反馈数据的自动采集,同时设计了电流回路校正和速度回路校正模块,给出了控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。最后介绍了速度控制器的仿真及试验结果。该设计具有实时性强、响应速度快、集成度高、保护及时等特点。     

在单个FPGA平台上采用多种工业以太网标准进行设计

工业以太网是指使用基于以太网的协议实现工业自动化和产品机械控制中实时可靠的通信,在车间底层控制器之间、车间之间,以及车间和办公室之间通过互联网实现通用平台.由于这些协议在以太网物理层,即第1层上实现基于相同的IEEE 802.3标准,因此可以使用一个基于FPGA的平台来支持不同的工业以太网协议,不论这些协议有怎样的实时属性和实现方法.     

安森美推出用于汽车网络的LIN和CAN收发器及其EMI／ESD保护器件

安森美半导体日前推出首个局域互联网(LIN)收发器、控制器区域网(CAN)收发器和用于LIN／CAN收发器的EMI／ESD保护电路。     

基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现

复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz.     

基于OpenFlow的流量管理研究与设计

随着互联网的快速发展,传统网络的规模不断增长,结构更加复杂,网络管理难度加大,从而导致网络服务质量差。为解决这一问题。文章在SDN的基础上,提出了一种基于Open Flow的网络模型。通过Open Flow控制器控制其交换机中流表实现用户对网络数据处理的可编程控制从而实现了Qo S流量管理,并通过Open Flow控制器Flowlight在mininet中的搭建,验证了其有效性。     

一种基于5G切片和IP城域网固移融合的工业互联网热备应用

<正>IP城域网是工业互联网业务实现互联网访问或者云访问的重要承载方式之一,但影响工业应用稳定性的质量因素较多,工业控制器、AGV移动车等应用具有高可用性、上行高带宽、可移动等特点,传统无线网或IP城域网无法全面有效保障其应用质量。     

基于MVC模式实现Web应用程序的控制器研究

简述MVC模式实现Web应用程序的特点,对基于此模式实现Web应用程序的页面控制器和前端控制器进行了详细的分析.根据两种控制器的优点,提出了一种混和控制器来构建适度复杂的Web应用程序的控制器,从而进一步实现了控制器代码的重用性和灵活性,并给出基于.NET平台的实现方法.     

多通道NAND闪存控制器的硬件实现

本文提出了在一款片上系统(SOC)芯片设计中的多通道NAND闪存控制器实现方案。在对NAND闪存控制器的结构和实现方法的研究上,闪存控制器利用带两个16K字节缓冲器的高效率缓冲管理控制器来管理4个通道,每个通道可以连接4片闪存芯片。控制器内嵌16比特BCH纠错模块,支持AMBAAHB总线与MLC闪存。文中还介绍了行地址计算与快闪存储器存储单元的初始化。结果分析里给出了控制器的仿真波形、功耗分析和综合结果。在一个存储组与一个通道的配置条件下,控制器的实现只需要71K逻辑门。     

用FPGA实现数字语音系统中的VGA控制器

介绍了用FPGA代替显示器控制器(CRTC),并用VHDL产生VGA时序信号的详细方法,从而完成了用FPGA实现数字语音系统中的VGA控制器的设计方案.这种设计方法已经应用于数字语音系统的显示部分.     

六旋翼飞行器建模及位置跟踪控制

为实现六旋翼的位置跟踪与控制功能,对六旋翼飞行器的数学模型进行了分析,通过线性化得到了其简单数学模型。在简化的数学模型基础之上设计了基于PID(比例-积分-微分控制器)控制算法的姿态控制器和位置控制器,控制器仿真结果表明位置跟踪误差小于2%。飞行实验中飞行器准确追踪给定的姿态角精度大于80%,飞行器性能稳定,实现方法合理。     

调频广播发射机控制器的设计与实现

调频广播发射机控制器是发射机中的重要部件,提高控制器的质量是势在必行的,本文主要研究的是控制器是如何设计和实现的,阐述了控制系统的设计、实现方法,最后还说明了控制器的测试方法。     

基于FPGA的以太网控制器设计

针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法,该控制器能支持10 Mbps和100 Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式,同时可提供MII接口,可并通过外接以太网物理层(PHY)芯片来实现网络接入.     

基于FPGA的UPFC控制器IP设计

统一潮流控制器(UPFC)是柔性交流输电系统(FACTS)的一种,其核心是控制系统设计.文中根据正弦脉宽调制原理,并针对软件和硬件实现正弦调制波形所存在的不同缺点,提出了一种采用固件IP核来实现正弦调制波形的方法,详细介绍了统一潮流控制器IP核的功能及其结构,给出了通过一片FPGA芯片来实现该调制的方法以及IP核的功能仿真图.