LabVIEW平台下发动机ECU 与计算机数据通讯的实现

设计了基于LabVIEW8．6平台实现对发动机ECU数据通讯的软件系统．在LabVIEW平台下,针对MW60C总线接口,利用LabVIEW平台下CallLibraryFunctionNode（CLN）节点对动态链接库（DLL）的调用,成功实现了发动机ECU与计算机数据通讯;并通过LabVIEW数据库访问包LabSQL,建立了Access数据库,实现了数据的存储、管理和查询．实验证明系统编程简单,人机界面友好,开发周期短,具有一定的实用价值．     

基于CCP协议发动机ECU高速通信实时监听系统开发

在发动机控制算法开发与优化的过程中,为保证待开发V-ECU与原机P-ECU的控制效果差异是在工况完全相同的情况下得到,采用了双ECU台架试验平台。针对平台中双ECU之间高速通信需求,深入研究并利用CCP协议,设计开发了一种ECU高速通信实时监听系统。将通信变量在标定测量软件中进行监控,使能P-ECU中的DAQ功能,V-ECU通过监听P-ECU发出的DAQ通信消息,实现对P-ECU中任意期望变量的实时高速获取。试验表明,该系统相较于一般ECU通信方法具有获取变量灵活、获取速度快的特点,为对标原机ECU控制效果而高效开展ECU控制算法的开发与优化奠定平台基础,并且为获取ECU内部变量提供了新思路。     

ECAS下线检测及标定系统开发

为满足ECAS在整车厂的下线检测及标定,设计了一种ECAS下线检测及标定系统。介绍了该系统软硬件平台设计、检测和标定功能模块设计、数据通信协议等。该系统可以实现ECAS在整车厂下线时的ECU版本数据设置、使用者身份确认、ECU数据刷写、高度传感器标定、压力传感器标定、故障诊断、保存ECU文件、打印检测报告等内容。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对ECAS下线检测及标定系统的技术要求。     

发动机工况实时仿真测试系统

随着汽车技术的不断发展,发动机电喷系统的结构和控制策略日趋复杂化.详细介绍了基于MC9S12DP256微处理器的电喷汽油发动机工况仿真测试系统原理和方法,系统的组成以及各部分的功能.该系统利用计算机和高性能微机及其接口电路为发动机电子控制单元模拟一个仿真的运行环境.同时,该系统能对发动机ECU运行的相关数据进行测量、记录和分析.实验证明,利用发动机工况实时仿真测试系统进行发动机控制系统的开发能有效地降低开发成本,提高开发效率.     

基于CAN总线的电控发动机标定系统

介绍了基于CAN总线的电控发动机标定系统的系统结构、通讯协议、软件设计与实测情况;标定系统包括被测发动机、标定型发动机ECU、通信模块和标定系统软件4个部分,分别用于提供整车动力、发动机控制和标定、CAN到USB接口的转换和主控功能;系统用CAN总线替代了KWP2000协议原物理层和数据链路层使用的K线,提高了通讯的效率和网络的稳定性;系统实现的在线/离线自动标定功能使得标定过程无须人工干预,为标定人员减轻了负担;该系统目前已用于发动机ECU实际研发当中,实测表明系统能很好地满足对发动机进行测量标定诊断的需求.     

基于发动机ECU开发的双路并行系统参量获取技术研究

基于发动机ECU双路并行开发系统试验平台,开展了待开发V-ECU对原机P-ECU运行参量实时获取技术的研究与开发。在P-ECU控制发动机正常运转情况下,依据CCP协议提供DAQ功能原理,通过V-ECU向P-ECU发送一系列CCP协议命令组合,使能P-ECU中的DAQ功能,实现对P-ECU内部运行参量的灵活、高速实时获取与运算。试验表明,此系统获取P-ECU内部参量速度足够快,能满足发动机ECU控制算法优化需求,并显著提升优化效率,为高效优化V-ECU内部自主开发控制算法提供了一条有效途径,同时也为获取ECU中内部变量提供了一种新思路。     

AMT在线诊断仪的设计与研究

为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。     

基于SAE J1939协议的发动机通信控制器仿真与设计

SAE J1939协议是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议[1]。主要运用于载货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心并构建了符合OSI参考模型的多层协议,分别实现数据传输、网络构建、网络管理、故障诊断等功能。以SAE J1939协议为基础,对发电机组中电控柴油机数据实时采集与分析,判断发动机实际运行状态;建立一种可行的通信网络模型并对其仿真,验证其可靠性。针对沃尔沃TAD532GE型柴油机EDC4电控系统设计了通信控制节点,实现对发动机运行状况的实时监测。     

小型航空发动机测控系统设计

发动机测控系统用于测试发动机的各项性能参数,以便更好的完成航空产品设计.文章提出一种基于PLC硬件和OPC接口技术的小型航空发动机测控系统,实现了发动机测试过程中参数数据的实时采集、处理、存储以及油门舵机的控制.经过调试运行证明,该系统可靠性高、界面友好、扩展性强,满足了小型航空发动机测试的需要.     

电动汽车动力电池状态远程监测系统设计

为了实时监测电动汽车动力电池状态和故障情况,提高电动汽车运行的安全性,设计并实现了一种基于Android的电动汽车动力电池状态远程监测系统。该系统在车载端实时采集电池状态测量信息和位置信息,并将信息利用GSM/GPRS通信模块定时传送给远程监测中心;远程监测中心对上传的信息进行接收、存储和分析,实现对电动汽车运行状态的实时监测,对电池性能做出分析评价;同时开发了一款手机APP,利用HTTP协议实现与监测中心的Web服务器的通信,实现对电动汽车运行状态的实时监测。通过实验测试,本系统设计合理、运行稳定,具有良好的应用前景。     

基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析

在对汽车的故障诊断过程中,基于SAE J1939协议的CAN通信的ECU提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据,实现整车网络中多个ECU数据的共享;J1939协议同时也支持故障的诊断,通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据(包含CAN的ID地址),诊断工具(手持终端)可以读取当前故障码DM1或清除当前故障码DM11.本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略,同时提出了一种基于JAVA语言的报文的解析方法,能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测.     

电控发动机ECU 标定系统

为了对汽车发动机电子控制单元的自主研发提供检验支持,开发了一款基于CAN总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机4个部分,采用多主结构CAN-bus数据通信方式。实现了上位机的标定表格设计,表格数据的整理,标准协议与自定义协议的转换接口的设计,基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。在汽车发动机电喷系统产品上的实际应用表明：该标定系统通用性好,数据处理效率高,适用于不同协议的发动机电子控制单元产品。     

二冲程煤油发动机电控单元的设计与试验研究

汽油发动机改烧煤油后,需要对电控单元进行重新研制.针对原型机燃油喷射系统的改进,给出了电控单元的总体设计,基于MC9S12DP512微控制器完成了电控单元的硬件和软件设计.煤油发动机台架试验结果表明了电控单元及控制策略的有效性.     

基于XCP协议的通用型ECU标定软件的开发

为了使得汽车电子控制单元(ECU)的开发过程能够达到事半功倍的效果,开发出一套性能优越、功能强大,通用性强的标定软件十分重要,本文采用XCP协议、A2L描述文件和USB/CAN转换器开发出来了一套与通用型电控发动机的ECU相匹配的标定软件。通过在长丰集团搭载基于MPC5554的ECU的柴油发动机上实际应用,达到了实时,准确标定的目的。实际结果表明本软件可以作为通用标定平台,用于采用XCP标准协议的各类ECU开发中。     

Automotive engine power performance tuning under numerical and nominal data

Modern automotive engines are controlled by an electronic control unit (ECU), and engine power performance is significantly affected by the selection of both ECU parameters and engine components. The engine performance tuning is usually done by a trial-and-error method. In the current literature, very little research has considered the selection of engine parts because engine parts are complicated objects that are usually represented as nominal data. These data are meaningless values in terms of computation. This paper presents a novel multiple-input/output least-squares support vector machine plus one-of-n remapping method for modelling engine power performance using both numerical (ECU parameters) and nominal data (candidate engine parts). The Quasi-Newton method, a genetic algorithm and particle swarm optimisation are then applied to the engine model to determine the optimal engine setup automatically. A simple binary code synthesis rule is also proposed to optimise the nominal variable. Both experimental and simulation results show that the proposed methodology can successfully yield an optimal engine setup.     

AUTOSAR可运行实体-任务自动映射方法研究

下一代汽车电子标准AUTOSAR定义汽车应用程序设计过程包括系统级设计和ECU级设计。系统级设计以软件构件为单位来设计应用,其中软件构件包含一组可运行实体。ECU级设计主要将可运行实体代码组织为嵌入式实时操作系统任务。因此,在将分配到ECU的软件构件集转换为实时系统任务集的过程中,需要有经验的嵌入式开发工程师进行可运行实体-任务的映射配置,以保证系统的实时性。鉴于可运行实体-任务的映射配置工作具有配置需求量大、复杂度高等特点,文中设计了一种可运行实体-任务自动映射方法。该方法综合考虑了可运行实体的触发关系、周期需求、数据共享等因素,对提高汽车软件开发效率具有非常重要的实用价值。最后,将该方法应用于AUTOSAR标准的汽车电子巡航控制系统实例中。实验结果显示,所提方法在抖动时间、阻塞时间、调度频繁度和数据通信量4个方面都具有良好的表现。     

基于纳什均衡的AUTOSAR任务到多核ECU的映射方法

随着汽车电子应用程序对处理器性能需求的不断提高,现代汽车电子系统中的电子控制单元(ECU)已升级为多核结构。多核ECU中的AUTOSAR应用程序的设计、实现和集成将面临新的挑战。其中一个重要的挑战是在映射任务到多核ECU的同时确保系统的实时性能。且在AUTOSAR静态配置过程中,实时系统的资源限制和调度分析使问题变得更加复杂。因此,文中提出了一种基于纳什均衡的AUTOSAR任务到多核ECU的映射方法。该方法将任务优先级应用于博弈过程中,对提高任务映射过程的效率具有非常重要的实用价值。最后,将所提方法应用于AUTOSAR标准的实例中。实验结果表明,所提方法在减少各个任务中可运行实体的最坏响应时间方面具有良好的表现。