盾构管片中心检测装置的设计

研究了盾构机管片中心检测装置的设计。为了能够实现根据盾构形成的隧道质量来确定盾构机姿态，需要以盾构机盾首中心和刚砌好的最后一段管片的中心来进行盾构机姿态的测量。     

超大直径盾构管片拼装机液压和电控系统设计

依托国内超大直径隧道工程盾构需求的背景,对超大直径盾构管片拼装机的运动姿态和原理进行分析,设计了一种超大直径盾构管片拼装机液压系统和电控系统,对今后超大直径盾构管片拼装机的设计制造具有一定的指导意义。     

盾构隧道掘进信息化管理系统设计与开发

介绍了盾构隧道掘进信息化管理系统的功能特点.对后台数据库(paradox)的设计,数据加载方式做了详细的说明.利用可视化手段对盾构掘进姿态、掘进参数、管片姿态等大量盾构隧道施工信息进行综合分析管理,并介绍盾构纠偏和管片拼装智能化预测方法及实现算法,为施工现场管理提供指导.     

盾构机管片拼装自动控制传感检测系统的设计

管片拼装系统是盾构施工中最为关键的子系统之一,针对当前管片拼装自动化施工技术不成熟、非接触式测量检测系统不完善等问题,设计了一种基于图像识别技术的盾构机管片拼装自动控制传感检测系统。这一系统通过图像采集对布置在管片特定位置且含有标记的圆靶标进行识别,可完成管片姿态和定位信息的检测,再由计算机根据相关数据发出指令实现管片的自动拼装。通过模拟试验,确认这一系统的测量精度和速率均高于人工拼装,为实现管片拼装自动化控制提供了参考。     

盾构法隧道衬砌管片模具技术研究

为加快我国的城市化进程,越来越多的城市开始兴建地铁,盾构钢筋混凝土管片是盾构式隧道的重要组成部分,是地铁建设中不可缺少的部分,盾构法隧道衬砌管片模具就是为生产盾构管片而设计的.为满足地铁建设中对盾构管片模具的需求,实现盾构管片模具的国产化,首先介绍了盾构法隧道衬砌管片模具的工作原理及组成部分,然后分析了管片模具的技术要...     

一种新型盾构管片拼装系统设计与研究

设计了一种六自由度的管片拼装系统实验平台,具有实现平动、仰俯、侧翻、横摇、提升及回转等六个动作的能力,能真实模拟盾构管片拼装系统的实际工况,并从机械结构、液压系统等方面进行了分析与计算。     

微型盾构低净空管片吊机设计及应用

针对微型盾构狭小空间内管片快速吊运的需求,依托现有微型盾构工程项目,进行微型盾构低净空管片吊机的研究。对比分析现有低净空管片吊机技术特点及性能,根据该项目要求完成微型盾构低净空管片吊机选型。创新设计一种液压马达驱动环链起升的低净空管片吊机结构。采用有限元软件Ansys,对吊机主要受力部件结构进行强度分析,完成液压系统和电气系统选型设计,并在实际微型盾构工程中成功应用,为国产微型盾构设计提供了技术参考。     

盾构施工中管片简易选取的程序实现

盾构施工要精确控制推进油缸行程 ,合理选取管片 ,使主机最大限度的沿设计轴线DTA前进。在不影响管片合理选取的情况下 ,本文简化了盾尾间隙改变量的计算公式 ,给出了相应的管片的计算预测过程。同时本文将管片预测计算涉及的参数之间的内在联系 ,统一到油缸行程 ,便于精确控制盾构机的推进油缸行程 ,快速计算预选管片。本文经过推导得出的计算公式适用于无铰接油缸盾构 ,可以解决完全楔型管片拼装或者楔型管片与标准管片的组合拼装 ,具有通用性 ,并用VC实现。     

浅析盾构机液压系统

盾构机全名盾构隧道掘进机,是一种隧道掘进的专用工程机械,目前已经广泛应用在各大城市的地铁施工中。现代盾构机集光、机、电、液、伺服控制及信息传输等技术于一体,具有切屑岩土、自动换刀、渣土改良输送、管片吊装拼接、隧道衬砌、激光导向和姿态调整等功能,涉及地质、土木、测量、力学、化学、机械、液压流体、电气、控制以及气体检测等学科领域,在众多学科中液压传动与控制在盾构施工中发挥着极其重要的作用,所以有必要对液压系统进行分析,减少故障发生,确保盾构机可以高效地完成施工任务。     

盾构管片的生产质量控制及修补措施

随着盾构法施工的广泛运用,人们对盾构管片的施工作业提出了更为严格的要求。以天津地铁10号线一期工程盾构管片制作B包为背景,对管片制作的主要工艺以及管片制作的工艺注意事项进行分析。为加强对盾构管片的生产质量控制和管理,提出了以常见缺陷修补方法、修补质量控制措施为主的盾构管片修补保证措施,为以后类似项目提供技术支持。     

Pneumatic Stripping Device of Rubber Ripple Pipe

The rubber ripple pipe is usually to be used for the dust shield and be made by blowing or molding generally. It is easier for molding cure when the pipe is made by molding. The key is how to remove the ripple pipe that tightly hooped on the core. Thispaper presents a pneumatic stripping device of rubber ripple pipe.     

基于双线激光基准的盾尾间隙测量方法研究

针对现有众多盾尾间隙自动测量方法中普遍存在的精度低和可靠性差等问题,提出了一种基于双线激光基准标尺的视觉测量新方法。通过两道平行布设的窄线形激光构建观测基准,利用传统图像处理技术捕获盾壳与管片的关键特征,结合标尺反算误差补偿技术,实现在盾构掘进过程中盾尾间隙测量值的高精度实时解算。现场实验表明,本文所提出的方法的重复性测量精度优于1.2 mm,绝对测量精度优于2 mm,测量误差小于1.5 mm,该方法可以实现盾尾间隙自动化实时精确测量且具备较高的可靠性,现已应用在我国多个地铁隧道施工现场。     

基于线结构光的盾尾间隙测量方法研究

针对现有盾构施工中盾尾间隙难以实时精确测量的问题,本文提出了一种基于线结构光的盾尾间隙自动测量方法。该方法首先利用线激光器在管片和盾壳之间投射出一道窄线型指示激光并通过工业相机实时采集线激光器投射在盾壳和管片之间的线激光图像,然后通过图像处理对图像目标特征进行识别并根据单目视觉成像原理和线结构光坐标测量算法提取盾尾间隙端点坐标,进而实现盾尾间隙值的精确解算。实验结果表明,本文所提出方法的重复性测量精度优于0.3 mm,绝对测量精度优于1.7 mm。该方法可以实现相机纵深方向0.2～1.9 m范围内盾尾间隙的实时精确测量,满足城市地铁隧道施工应用需求。     

用于原子干涉测量的多段圆柱形磁屏蔽装置性能分析及实验研究* .txt

摘要：地磁场和环境杂散磁场在原子干涉测量过程中会引入测量噪声和系统误差,一般采用将磁屏蔽材料薄板卷曲后焊接成的圆筒逐段拼接起来,以制成足够长度的圆柱形磁屏蔽装置。为了明确这种方法对磁屏蔽性能的影响,详细分析了磁屏蔽层数、轴向及横向焊缝、两端面加盖引起的屏蔽区域剩磁场分布的变化,结果发现4 mm宽的轴向焊缝影响不大,而4 mm宽、相对磁导率较低的水平焊缝会产生明显的漏磁,两端面加盖能降低剩磁场强度但不能增大均匀磁场区域。根据分析结果制作了上抛式冷原子干涉重力仪中干涉区所使用的双层圆柱形磁屏蔽装置,实测结果表明,经退磁后获得的长度为700 mm、不均匀度小于4 nT的均匀磁场区域满足原子干涉测量的需求,与仿真分析也有较好的一致性。 .txt     

一种新型灌装用控制阀的设计与应用

一种饮料灌装用新型控制阀,当瓶口顶开嵌有橡皮垫的滑套后,灌装头与滑套之间出现间隙,饮料通过间隙注入瓶内,同时瓶内空气经排气管排至贮液箱。与传统灌装阀相比,新型控制阀的结构特点是：排气管可上下移动、滑套下滑时有护罩限位防护、护罩使弹簧等零件变为内藏,克服了传统阀使用过程中瓶破阀坏及弹簧等零件外露不卫生等问题。     

超声波气体流量计检测精度影响因素分析

在天然气的管道运输过程中,提高气体流量测量的精度是提高运输效率、避免安全事故发生的关键技术。利用流体力学仿真（CFD）方法建立组合双弯管及变径管道模型,定量计算修正系数,对双声道超声波流量计结构和安装位置对于管道内气体速度场的影响进行研究。通过仿真得出超声波流量计的最优声道位置,并结合实验验证了仿真结果的可信性。模拟结果表明,双弯管和变径管与超声波流量计的安装位置至少为10D才能保证流体充分流动;通过修正系数随雷诺数的变化情况得出双声道超声波流量计的最优声道位置为距管道截面中心0.25D处。研究结论对于不同性质气体的流量检测同样适用,为工业中气体运输检测精度的提高以及超声波流量计的优化提供了依据。     

Dynamic model based length measurement using stationary waves

A highly accurate pipe length on-line measurement with acoustic sensor is considered. Stationary waves in straight pipes are modeled with a finite-dimensional linear dynamic system including unknown parameters. Posteriori probabilities of the candidates for the unknown parameters are calculated and pipe length measurement is obtained by taking expectation of the candidates. In order to realize a highly accurate on-line measurement, a criterion to select the optimal modes of the stationary wave is also presented.     

上游弯管对超声波流量计精度影响及整流设计

针对上游弯管流场变化对超声波流量计测量精度的影响,利用CFD对测量管道内部流场进行数值仿真模拟,并设计整流器改善由弯管导致的明显的二次流和涡流等情况,以减小超声波流量计测量误差。研究对象为基于时差法的DN15超声波液体流量计,流量范围在0.1～1.5 m~3/h内,上游弯管与流量计之间测试直管段距离为2～20D。对比超声波流量计加装整流器前后测量误差,通过实验结果验证,未整流时流量计随着直管段越短测量误差越大,安装的整流器可以改善管道内流场的速度分布,将直管段长度缩短为10D,提升超声波流量计测量误差满足在±1.5%以内,验证了数值模拟的正确性,对工程实际应用具有一定指导意义。     

比例控制放大器在钢管测长系统中的应用

介绍光电式钢管测长系统的工作原理及液压推管装王的构成,以及用比例放大器控制比例阀来控制液压推杆的速度,从而实现对铜管测长过程中钢管的运动速度的控制,提高钢管测长的精度和效率.     

连通管式位移测量系统的液位振荡特性

针对动态测量时连通管式位移测量系统中的液体振荡会影响构筑物位移测量的精度,建立了三通道连通管模型,推导了连通管内液位振荡的微分方程,据此进行了仿真分析,得到了液位的振荡特性,并进行了验证试验。试验结果表明,连通管液位振荡模型能描述连通管内液体的振荡特性,只需对测量系统进行优化设计,就可有效地消除液位振荡。