多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置性能研究

针对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置,探究多绳缠绕式超深矿井提升机浮动天轮主动调绳能力。采用电液伺服系统实现浮动天轮的主动调绳,调整钢丝绳张力差。通过建立提升系统的数学模型,创建MATLAB/simulink模型,对系统进行仿真,分别用不同的正弦扰动频率模拟钢丝绳振动,用阶跃扰动模拟钢丝绳在卷筒上层与层过渡的工况,分析在提升机运行过程中实时调绳的能力,获得调节钢丝绳张力的规律,对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置设计有一定的指导意义。     

基于自适应反步控制的提升系统钢丝绳张力控制

研究了双绳缠绕式提升系统的钢丝绳张力控制,该系统由实现运输功能的提升系统和用于调整钢丝绳张力的电液伺服系统组成。建立了考虑参数不确定性和外部干扰的DRWHS动力学模型提出了一种结合非线性扰动观测器的鲁棒非线性自适应反步控制器。为验证所提控制器的可行性和有效性,对x PC快速原型系统控制的DRWHS进行了实验研究。实验结果表明,与传统的比例积分控制器和自适应反步控制器相比,该控制器具有良好的钢丝绳张力协调控制性能。     

基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究

在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一种基于模糊自适应PID控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法,并建立了相应的数字仿真模型,以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动,分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应PID控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。     

缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲动力分析

采用波动理论研究了缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲动力问题,推导出了钢丝绳张力及弹性承接装置的弹力表达式。采用波动理论及有关文献的理论对工程实例进行了计算对比,分析了钢丝绳的伸长对张力及弹力的影响,为缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲设计提供了理论依据。     

变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明：在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。     

升船机提升钢绳张力的分析

本文从制造与安装角度,对缠绕式升船机提升钢绳的张力进行了分析,指出了影响因素,得到了计算钢绳张力差的计算式,并进行了实验验证。最后讨论了张力差与主要影响因素之间的关系。对升船机的制造与安装有一定参考价值。     

钢丝绳股内钢丝弯曲张力有限元分析

提升钢丝绳绕过天轮弯曲时,会导致股内钢丝张力发生变化,从而影响钢丝绳的使用寿命。以1+6型钢丝绳绳股为研究对象,应用有限元方法对绳股弯曲进行了仿真,得到了在不同包角下股内各丝张力沿接触弧长的分布。结果表明:绳股与天轮的接触弧长等于绳股捻距整数倍时,股内钢丝弯曲张力变化幅度最小;接触弧长等于捻距整数倍加上捻距一半时,弯曲张力变化幅度最大;中心钢丝的弯曲张力随着接触弧长的增大而缓慢减小。通过调整天轮与绳股的接触弧长为捻距的整数倍,可降低股内钢丝张力变化幅度,延长钢丝绳的使用寿命。研究结果为提升机包角的选取提供了理论依据。     

弯曲钢丝绳股内钢丝张力变化仿真与实验

以1+6型钢丝绳为研究对象,应用有限元方法进行仿真分析,得到绳股内各丝张力随钢丝绳-天轮接触弧长与钢丝绳捻距比值的变化规律,并通过实验对仿真结果进行验证。运用灰色关联度分析法对仿真结果和实验结果进行对比分析,阐述了钢丝张力变化的周期性规律。研究结果表明：当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的奇数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较大;当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的偶数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较小。     

煤矿提升机钢丝绳运行状态监测监控系统的设计分析

多绳摩擦式提升机在日常运行中易出现配重不合理、张力不平衡、超载等问题,对此,为充分了解钢丝绳的张力大小与载荷情况,设计了一种监测监控钢丝绳张力与载荷的系统。借助该系统可对提升机钢丝绳运行状态实时监控,进一步掌握钢丝绳的运行状态,从根本上提高煤矿提升系统运行的安全可靠性。     

基于工控机的钢绳绞车张力速度控制系统

从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制.在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制.     

擦窗机钢丝绳在特殊工况下动载荷分析

以擦窗机提升钢丝绳为研究对象,基于机械振动理论,建立了擦窗机吊重悬空静止时突然起升、吊重匀速下降时突然制动、吊重被突然提升离地三种工况的动力学模型。通过MATLAB软件仿真出不同工况下钢丝绳动载荷随时间变化的关系。以钢丝绳的刚度和结构阻尼比为变量,研究其对钢丝绳动载荷的影响。结果表明,选用刚度较大的钢丝绳能够有效缩减振动系统的震荡时间,对钢丝绳所受的最大动载荷值影响甚微。随着钢丝绳的阻尼比增大,能够有效地减小钢丝绳震荡的稳定时间和钢丝绳所受最大动载荷。为擦窗机结构设计和动态特性优化提供理论参考。     

高扬程电动葫芦多层缠绕排绳装置的设计

针对多层缠绕高扬程电动葫芦易出现抛绳、打结、乱绳等现象,介绍一种可规则排绳的排绳装置的结构设计与应用,可使多层缠绕高扬程电动葫芦工作更安全可靠。     

摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,简称PID）算法更快速的振动抑制收敛速度。     

钢丝绳使用寿命影响因素分析

本文从制造和使用两个方面详尽分析了影响起升机构钢丝绳使用寿命的因素 ,指出了提高钢丝绳寿命的具体措施 ,对正确使用钢丝绳 ,提高经济效益具有重要的指导作用     

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点，提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究，提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据，充分证明了该系统的可靠性和合理性。     

WK-55挖掘机提升卷筒的加工制造

WK-55挖掘机是太原重工研发的一款大型挖掘机,适用于2000万t及以上规模的大型露天矿采装作业.该设备提升卷筒采用焊接结构,绳槽布置为左右旋的双头绳槽,且有形位公差要求高的卷筒密封面加工.重点阐述绳槽加工、切削用量的选择及密封面抛光的加工方法.     

副井延伸后提升机钢丝绳选用分析与研究

矿井提升是联系地面和井下的重要通道，被人们喻为矿山的咽喉。其提升钢丝绳更是关键中的关键，合理选择和精心维护，不仅能够保证提升系统安全运行，也有利于延长钢丝绳的使用寿命，针对公司副井延伸后提升机钢丝绳的选型进行了分析研究。     

多绳摩擦式提升机双闭环直流调速系统仿真研究

为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内环从双闭环中独立出来,然后配置数据进行仿真,从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的,用来观察提升机直流传动系统的起动过程中检验提升机系统的整体性能指标,包括动态性能指标和抗扰性能指标。     

便携式钢丝绳在线检测仪研究

钢丝绳无损检测目的是保证钢丝绳的安全运行,并在这个前提下减少因盲目更换而产生的浪费。针对目前钢丝绳检测难以实现实时在线检测、细小钢丝绳易漏检,现场走绳速度变化影响检测结果等缺陷,采用漏磁法及数字信号处理器DSP设计了实时在线钢丝绳检测系统。详细阐述了系统的检测原理、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明:该检测系统准确可靠,智能化程度高,安装操作简便,同时能适应走绳速度不均匀等环境较为恶劣的现场使用。