气动单轨吊制动系统的优化改造研究

针对气动单轨吊制动系统存在制动距离长、制动力不足、2个制动车无法实现同步制动的问题,基于气动单轨吊的结构组成与具体工作原理,通过优化单轨吊制动系统设计结构,升级改造了制动系统。结果表明,改造后的单轨吊制动系统生产成本更低,制动系统实现了同步制动,制动力更大,制动距离更短,取得了较好的改造效果,达到了预期改造目的,此项改造具有一定的推广应用价值。     

矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究

矿用气动单轨吊属于井下辅助运输中比较重要的设备,为提高其井下运输能力,对气动单轨吊制动系统进行设计,并对其制动系统设计的合理性及其各项特性进行研究。结果表明,在行走、制动过程运行稳定,能够有效实施制动、行走动作,满足设计要求。     

基于AMESim的单轨吊道岔气动系统的设计与仿真

结合山西省某煤矿现场工况要求,设计了单轨吊道岔气动系统,详细介绍了单轨吊道岔的机械结构和气动系统的设计,并借助AMESim软件对所设计的气动系统的性能进行了仿真分析,验证了该系统的可行性.该设计采用了机械联动控制,实现了单轨吊道岔的轨道切换和限位闭锁功能,既符合煤矿安全要求又提高了单轨吊道岔系统运行的安全性.     

提升矿用单轨吊驱动性能的研究

针对单轨吊驱动系统的失效现象,简化并绘制了驱动系统模型,模拟分析了不同工况和不同轨道条件下单轨吊驱动系统的速度相应变化规律,并以某型柴油机牵引式单轨吊加以试验分析了加速度的变化。通过仿真和试验结果所间接得出的一致结果反映了单轨吊驱动系统简化模型的合理性,可为电牵引式单轨吊的驱动系统设计提供依据。     

气动单轨吊的分析与应用

介绍了气动单轨吊的结构组成、工作原理以及应用情况,分析了气动单轨吊在煤矿井下综采工作面的应用.分析认为,气动单轨吊具有安全性高、运输效率高、使用成本低、用人量少等特点,应用气动单轨吊可解决综采工作面超前段"人工拖运""绞车拖运"的辅助运输难题.     

单轨吊辅助运输系统设计及应用

针对单轨吊辅运系统运输能力小及安全性差的问题,从单轨吊辅运系统驱动方式选择及单轨吊辅运系统关键结构设计等不同方面探讨了单轨吊辅运系统设计工作,对单轨吊驱动系统、制动系统以及提升系统进行设计优化,通过实际应用,所设计的单轨吊辅运系统每年仅人工费用可节约90万元左右,确保了井下设备支架等运输速率进一步提升,使井下设备以及支架等回撤的整体时间缩短,有效减少井下设备以及支架装置的租赁费用。     

矿用柴油机单轨吊机车液压驱动系统设计与仿真

为满足现代煤矿企业对单轨吊工作能力的要求,该文对单轨吊机车液压驱动系统进行原理分析和设计。建立基于AMESim的仿真模型,验证液压系统是否满足机车不同工况下的各项技术要求。结果表明,该液压系统满足机车的工作要求,系统设计合理可行,为其他液压系统设计提供了一种参考。     

单轨吊驱动机构的应用改进

单轨吊驱动机构主要通过铰链-液压夹紧机构产生的正压力将外滚轮夹紧在工字钢导轨上,使其与导轨间产生足够的摩擦,再通过电机-减速器驱动来实现单轨吊驱动机构在导轨上的行走,从而实现矿井维修人员及设备的输送.     

单轨吊辅助运输系统的设计及应用

针对西山煤电马兰矿为解决工作面建设初期胶轮车无法在底板不平整的巷道中运行的问题而采用的适用性更强的单轨吊辅助运输系统,从单轨吊运输系统的设计和安装两方面进行了分析,并介绍了单轨吊液压支架起吊、运输技术。采用该辅助运输系统在保障工作面运输需求的同时,有效地缩短了工作面建设的工期。     

基于智能算法的单轨吊结构的轻量化设计研究

针对当前单轨吊在使用中自重较大的问题,采用智能优化算法中的新理论——模拟追逐算法,对单轨吊结构进行轻量化设计,以期减轻结构自重、提高装备的灵活性并降低在安装设备过程中的难度。建立了单轨吊在最危险工况下的结构力学模型,并在此模型的基础上建立了该结构的轻量化模型。经过研究可知,采用模拟追逐算法可以较大限度地降低结构自重,对设备的轻量化设计具有一定的指导意义。     

矿井单轨吊车的结构设计及工业性试验

为解决传统重载单轨吊车结构体积庞大且效率低下的问题,设计一款轻载液压单轨吊车.在实现单轨吊车总体设计的基础上,分别对其中关键的液压系统和机械结构进行设计.在液压系统的设计中重点完成液压原理图和关键元器件的选型,在机械结构的设计中重点完成驱动部和液压总成的结构设计.经过对所设计的单轨吊车进行场内试验和工作面试验,并取得理想的试验效果.     

塔式起重机行星齿轮减速机的设计研究

主要介绍应用在塔式起重机回转支承中的HXB型行星齿轮减速机的研制 ,并探讨了齿轮变位系数的优化方法。     

气动机器人气马达关节的研制

该文主要研究的内容为利用脉宽调制（PWM）控制技术，采用自适应PID控制算法，研制出气动机器人开头阀式气马达关节。     

连续油管作业机液气系统设计

连续油管作业机是一种液压驱动设备,除了用于常规修井作业外,还可与其他设备配套使用进行钻井、完井、采油等作业。该设备的液压系统由多个液压控制回路组成,包含了多个开式回路和一个注入头控制闭式回路。各个回路的运转状况是连续油管作业机能否正常运行的关键。     

气动搬运机械手的设计与研究

搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计。所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成。机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度。     

气动砂轮机的研究设计

介绍气动砂轮机的类型、结构原理及设计原则，详述设计过程中某些参数的确定和所采用的方法。     

仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。     

全气压辅助驱动加工中心的设计

该文介绍了所研制加工中心的气动动作功能,提出用气动驱动降低加工中心成本的方法,并对加工中心主要部件气动驱动的工作原理给出了说明,对气动机构的参数设计给出了计算公式.对安装调试过程中出现的问题也给出了解决的途径.