伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。     

海洋钻井平台折臂吊技术现状与发展趋势

伴随着自动化钻井技术在海洋钻井平台的应用,钻杆自动移运系统得到了较快的发展。作为钻杆自动移运系统首道工序设备的折臂吊,在整个钻杆自动移运系统中占据着举足轻重的地位。介绍了国内外折臂吊技术水平现状,对折臂吊进行了归纳、分析,并对未来的发展趋势进行了展望。     

LGC450型连续油管作业车的研制

近年来,随着水平井和大位移井数量激增,连续油管需要处理更加复杂的完井问题,而大吨位、大容量、大直径连续油管作业装备已成为作业首选。目前国内大吨位、大容量、大直径连续油管市场需求大,且进口连续油管作业装备价格昂贵,交货周期长,服务跟不上,且多为拖装结构,无法满足国内道路条件,因此研制了LGC450型连续油管作业车。该设备采用车载式结构,分为动力车和滚筒车,配备大吨位注入头、液压鹅颈管、大容量滚筒、数据采集系统、在线检测系统和防喷系统等。其具有作业能力强、油管容量大、技术先进、安全可靠、移运性好等优点。     

海洋钻井平台钻杆移运起重机的发展现状及前景

钻杆移运起重机是自动化管具处理系统的首要环节,也是其重要组成部分。重点介绍了国内、外钻杆移运起重机的发展现状,并对钻杆移运起重机的典型设备进行了详细说明,最后对未来的发展前景进行了展望。     

基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究

为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。     

移运钻机新型管线槽设计

根据前期5000 m移运钻机油水电系统的管线槽结构,通过现场使用情况分析,该结构中,主管线槽采用折叠式落地结构,不方便吊车在折叠管线槽位置吊运泵组设备;且拆卸钻机时,该主管线槽成为1个独立的运输单元;去固控罐、泥浆泵管线槽对电缆的固定困难,且去固控罐电缆在泥浆泵组拖撬上需要转接,造成设备在安装拆卸过程中的不便。针对以上使用缺陷,在新移运钻机的管线槽设计上改进管线槽结构以满足现场使用需求。     

钻修井管柱移运机械臂的建模与仿真

管柱移运是钻修井作业中必不可少的重要环节.在充分调研国内外管柱移运自动化技术的基础上,提出了机械臂起升式管柱移运自动化系统和应用ADAMS多刚体理论进行建模及仿真的分析思路.首先将系统各部分简化,分析机械臂旋转起升的整个过程,并应用ADSMS刚体建模理论,建立运动学和动力学方程,再求解各关键点的速度、加速度及拉格朗日乘子,并最终计算出液压缸的驱动力.软件的动力学仿真,进一步将理论计算数值与虚拟样机联系起来,结果对于全面深入地掌握系统总体工作性能具有指导意义,符合工程实际.     

沙漠快速移运钻机井控系统的设计与应用

为满足环境温度为0～55℃、湿度为100%的中东沙漠地区含高浓度H₂S油气井的钻井作业及设备快移的要求,设计了一种沙漠快速移运钻机井控系统。其主要特点是系统中的防喷器组能从储存位置快速移运到井口,采用双节流管线阀组和双压井管线阀组实现不间断的压井或节流,并且控制单元具有多重安全保障作用。文中介绍了沙漠快速移运钻机井控系统的总体方案、结构组成及技术参数,并通过详细计算确定了远程控制单元关键设备,描述了技术创新点。现场应用结果表明,该井控系统整体性良好、移运快捷、操作方便、可靠性高,防喷器防H₂S效果好,符合HSE规范,很好地满足了沙漠地区钻井作业要求。     

DDJ-10电动钢丝绳倒绳机研制与应用

针对目前快速移运钻机移运特性设计了DDJ-10电动钢丝绳倒绳机,钻机在移运过程中游吊系统随井架一体移运,因此倒绳机可与井架或底座连接与游动系统一体移运,同时由于快速移运钻机极少进行抽、穿绳作业,倒绳机不配备引绳滚筒,结构简化重量轻易于布置。另外,倒绳机配备刹车系统,产品安全性能得到提升。     

石油钻机整机移运装置设计研究

随着我国石油开采工业的发展,石油开采逐渐进入深井作业,对钻机的要求越来越高。为提高钻机工作效率,钻井平台和石油钻机设备配置了不同型式的钻机移运装置。钻机移运装置可以提高钻机的工作效率,降低钻井成本,对促进我国石油工业的发展具有重要意义。本文以石油钻机整体移运装置作为研究对象,分析了目前国内几种常见的移运装置,采用模块设计技术,将钻机分为主机模块和液压模块,根据钻井实际作业要求实现从式井作业和长距离运输工作要求。     

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。     

钻机移运装置轮轴转向机构研制

常规轮式移运钻机在移运过程中存在转弯半径大、转向操作麻烦、路面通过性差、对正井口费时费力等问题,其原因在于常规轮式移运装置中的轮轴没有转向结构。研制了轮轴转向机构,该机构实现了轮轴可自行最大15°转向,使钻机移运转向操作简单方便,提高了轮式移运钻机市场竞争力。     

基于UG/ANSYS的摊铺机悬挂臂结构动态特性分析

为研究摊铺机悬挂调平臂结构的动态特性,借助有限元软件ANSYS对悬挂臂结构进行了模态分析,考察了其固有频率和振型,评估其动态特性.并通过谐波响应分析了悬挂臂受迫振动的动力学响应性能.     

滑车式管子移运装置研究

基于油气开采的自动化生产要求和安全生产需要,为了满足石油钻井平台对技术升级的需求,本文提出了滑车式管子移运装置。该装置由滑车、滑车轨道、猫道、管架及钻杆构成。该移运装置通过有限元进行了动力学分析,结构合理,满足使用需求。该移运装置结构不同于传统移运装置产品,具有结构新颖、运行可靠、自动化程度高、重量轻等特点,可以大大减轻工人的劳动强度,将会在石油钻井领域得到广泛应用。     

重物移动器

由于工业的发展,许多钢厂、化工厂、发电厂的设备以及大型结构件,如桥梁、房屋钢架等重大物件都要作短距离移运到位才能安装。以往在国内常采用枕木涂油滑移或者用枕木加管棒滚移。本文介绍的重物移运器是代替     

3000 hp丛式井钻机导轨双向移运技术研究

针对国外某人工岛作业区域布置,分析超深丛式井钻机移运装置特性,研究针对该区域的导轨双向移运方案。通过计算钻机底座在纵横向移运过程中的力学特性,分析钻机"门"形连接架强度可靠性。并针对作业区域井口远距离运输等特点,研究远距离电缆存储技术,分析并计算钻机主机设备电缆压降,为电缆远距离信号间的相互干扰问题提供解决方案。     

伸缩臂叉车货叉调平机构的优化

对从欧洲引进的伸缩臂叉车的货叉调平角度进行了实际测量,发现其调平角度变化幅度过大。通过单目标、全变量的设计研究和优化设计,使货叉调平角度变化幅度最大理论值减小了82．7％,选择其中2个变量进行优化,其目标理论值减小59．41％,实测值减小54．84％。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

长庆苏里格油田区块在役钻机移运方案设计

为降低丛式井作业中现役钻机的搬家成本并提高作业效率,设计了现役钻机移运性能提升方案,研制了轨道式钻机平移装置,解决了地锚平移方法中存在的安全性差、准备工作量大、费用高等问题。轨道式钻机平移装置可携带钻具进行钻机整体平移,平移轨道可循环使用,且移动精确度高,改造方便,对底座强度要求不高,近距离移运性能好,能很好地适应丛式井及井口较近的作业。