900 t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配

分析了900t提梁机液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。     

流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

基于AMESim的静液压传动装置的特性分析

静液压传动装置广泛用于各种农业机械的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动装置。通过对该传动装置液压系统进行数学建模,找出影响系统响应速度的因素,在AMESim环境下对其不同参数的不同取值进行仿真,分析几种参数对静液压传动系统响应速度的影响,目的是为静液压传动装置的研究及应用提供依据。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的两种方案,并对两种方案进行了对比分析,对两种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

装载机行走静液压传动系统特性仿真与试验研究

静液压传动装置已被逐渐用于装载机的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动系统。该文分析了装载机静液压传动系统的组成及工作原理,针对某4吨装载机研究了一种单泵-双马达行走静液传动系统。在AMESim环境下建立仿真模型,分析了静液压传动系统的特性。此外,还提出了一种针对单泵-双马达静液传动系统的变量调节规律,并将该规律在已经构建模型的基础上进行了仿真模拟。进行了某4吨装载机牵引特性试验,将仿真结果与整机试验进行对比,从而验证了静液传动系统仿真和变量调节规律的正确性。     

高空作业车防滑行走液压系统设计

针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象，且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究，从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统，双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统，对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。     

开式液压系统在液压锤上的应用及其性能分析

本文对液压锤使用的闭式液压系统性能进行了分析,在此基础上提出了泵直接传动的开式液压系统。通过静、动态分析,说明开式系统比闭式系统具有更好的性能。     

闭式液压行走系统在甘蔗联合收割机中的应用研究

闭式液压行走系统在农业机械设备,尤其在甘蔗联合收割机中广泛应用,论述了闭式液压行走系统的工作原理、调速的实现方法,提出了甘蔗联合收割机差速及同步驱动控制的实现思路,为推进闭式液压行走系统在农业机械的应用提供借鉴与参考。     

牙轮钻机的液压系统在闭式回路中的应用

对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究,提出一种闭式系统的解决方案.基于该系统的特殊性,行走与工作不同时进行,采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸,实现闭式系统的高效应用.使用开式泵、PVG阀、PLUS+1控制器和传感器去构建系统,实现钻机的辅助功能.该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比.     

5t越野集装箱叉车传动系统分析

对5t越野集装箱叉车采用的静液压传动系统进行了分析研究,说明了行走静液压系统原理方法及在工程机械设计领域的使用现状,分析了行走传动设计采用静液压系统的必要性,给出了关键液压组件的参数匹配设计计算和校核的方法,对主要液压组件进行了匹配选型,对性能指标估算和计算数据进行了归纳整理,将理论计算结果和性能指标估算结果与实际检测结果进行了对比,验证了设计计算方法和性能指标估算方法的可行性,最后给出了计算分析结论.     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

静液压步行机器人的设计与运动分析

设计开发的静液压步行机器人是模拟牲畜步行腿结构，采用机电液一体化技术，可实现机体的三角形步态行走和转向功能。6条步行腿两侧对称安装，按三角形步态分两组，即A组提腿，B组压腿。当A组大腿往下压腿时，小腿受地面反作用力往后运动而压缩油缸，油缸把油传到B组小腿的油缸，实现B组小腿的往前踢。转向时，转向一侧的小腿只往后收缩，不往前踢，另一侧的3条腿则保持行走，从而实现转向。小腿的踢腿运动和收缩运动通过静液压系统实现。曲柄连杆步行机构与静液压技术结合，可设计开发出能够负载的步行机器人，可拓展应用于机器人新领域。     

钢管静水压试验机在生产中出现的问题与改进

介绍了钢管静水压试验机目前的状况及部分结构功能;并阐述钢管静水压试验机的过去和现在的实际应用。钢管水压试验机系统稳压性能的好坏是衡量钢管水压试验机性能的重要指标。通过分析水压试验机稳压过程中遇到的各种故障及其原因,提出了排除故障的具体措施,将为钢管水压试验机的设计、改造与维修提供了实践依据;同时提出对焊接钢管静水压试验机液压系统和驱动方式进行了技术改进方法。通过该技术的改进,提高了钢管水压试验机的实际应用能力,满足了机组生产范围内的钢管水压试验的要求。     

YZC18型振动压路机液压系统的设计与分析

针对YZC18型振动压路机采用的全液压传动进行了较为全面的分析研究.论述了YZC18型振动压路机全液压系统的方案选择、行走液压系统和振动液压系统工作原理及不同点.对于当前全液压系统在工程机械中的应用进行了尝试和探索,对于同类型产品的设计具有一定的指导作用.     

HT25J型装载机液压行驶系统设计及控制仿真

由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型,根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正,使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力,为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。     

履带式挖掘机器人CCD道路识别

为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.     

盾构机液压系统研究进展综述

针对大直径泥水盾构机液压系统,结合中铁十四局集团大盾构工程有限公司开展的芜湖长江隧道项目进程中使用的大直径泥水盾构机,围绕盾构机的工作原理及主体结构、盾构机液压系统的工作原理及主要组成成分,对盾构机液压系统故障类型及故障诊断相关技术的研究进展进行综述。总结了目前盾构机液压系统的相关技术发展现状,为盾构机领域相关研究指明了方向。对我国相关行业技术人员深入研究盾构机液压系统的组成结构及故障诊断方面提供帮助,推动行业技术进步。     

基于AMESim的钢轨粗磨机液压系统设计

针对钢轨粗磨机快速性、平稳性的要求,对钢轨粗磨机液压系统进行功能分析,在此基础上设计钢轨粗磨机液压系统回路,采用平均流量法对液压泵站进行节能设计,根据设计好的液压原理图运用AMESim软件进行建模,对行走系统和横梁提升俯仰系统进行仿真分析研究。仿真结果及实验结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,实现钢轨粗磨机的快速、稳定控制。     

剪叉式液压升降台在厚箔剪中的应用

介绍剪叉式液压升降台的结构及运动原理,结合厚箔剪套筒升降功能的要求和工艺参数进行结构设计并计算升降油缸参数,总结出影响油缸推力大小的因素,以及升降高度、闭合高度与结构参数的关系等。