某型号高速轮式挖掘机散热系统改进

针对某型号轮式液压挖掘机散热系统进行升级,新型散热系统在停止工作之后,风扇马达会出现吸空现象,影响风扇马达使用寿命。通过对风扇马达吸空现象进行分析并提出合理改进方案,经试验证明改进方案有效,解决了马达吸空现象。延长了风扇马达使用寿命,同时提高了整机质量的可靠性。     

履带式挖掘机行走控制系统的控制方法研究

由于现有挖掘机行走马达的高速挡与低速挡之间是由人工开操作切换,而人不能在挖掘机转弯时智能判断行走马达输出的扭矩是否充足而不会及时进行挡位切换,从而导致现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的状态。该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,高度地结合电液控制技术,精准控制行走马达,以解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题。该系统包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、压力传感器和右马达压力传感器。快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀,控制器通过压力传感器检测左右行走马达进油端的压力值并计算两者压力差值,当压力差值大于预设值时,控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。当机器在行走过程中出现转弯困难时,自动由高速挡转变为低速挡,以提高挖掘机的转弯能力。     

内藏减速器式液压马达的使用和维修

内藏减速器式液压马达,广泛用于日本产的液压挖掘机的行走装置上。它集液压马达、减速器、液压制动器、液压制动阀于一体,简称GM马达,具有高效能、结构紧凑的特点。但一旦失效,不但使挖掘机因无法行走而停工,而且价格昂贵(进口件为每件8～9万元),因此,正确使用、维护及设法自行修复,具有重要的现实意义。 一、使用 GM马达与回转液压马达、液压泵、液压缸等液压元件共同组成液压挖掘机的液压系统。除了按液压元件共同的使用规则使用外,还应遵守其特殊的使用规则:     

工程机械负流量挖掘机行走控制方法研究

该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统，该系统是通过控制系统控制器、检测先导传感器、电比例阀装置、泵口压力传感器的检测结果，转化为控制的比例信号，以解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题。     

几种液压件常见的噪声故障

本文以WLY 100型液压挖掘机的液压系统为例,对其可能产生噪声的原因、排除方法介绍如下。1．柱塞泵或马达的噪声(1)吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后,易在其高压区形成气穴现     

小松PC系列挖掘机液压马达故障一例

小松系列液压挖掘机所使用的液压马达无论是回转马达还是行走马达,其结构、动作原理基本相似。我部的几台小松挖掘机仅使用了３ ４５０ ｈ,其行走马达就出现了严重损坏。对故障现象分析如下。 ＰＣ４００－３型液压挖掘机的行走马达是带有停车制动器的斜轴式轴向柱塞变量马达。它的结构如附图所示。机器不行走时,该马达始终处于制动状态;机器行走时,高压油推动制动活塞,解除马达制动。挖掘机在南方作业时,由于气温比较高,机器本身的散热性能不足以保证充分的热交换,导致液压油油温过高,造成了制动活塞上的油封老化、破损,并使其…     

液压无级变速传动系统在轮式挖掘机上的仿真及应用

介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果.     

新型轮式高速挖掘机

贵州詹阳机械工业有限公司最近开发的 JYL2 0 0 G型轮式高速挖掘机 ,先后通过了省级鉴定和部级鉴定 ,获得国家专利 .该机采用高压全功率变量双泵双回路液压系统 ,全部动作均为液压伺服操作 ,轻便灵活 ,最高行走速度可达 5 4km/h,座椅三维调节 ,还可配制空调 ,具有良好的液压油散热系统 ,适合各种气温环境和不同地区使用 .该机行走采用双马达驱动的集中液压传动 ,双桥驱动 ,4档变速 ,弹性悬挂 ,具有良好的行驶性能 ,造型美观 ,既可用于机场港口建设 ,矿井开发等工程 ,也可用于城建、道路施工等工程新型轮式高速挖掘机@剑讯…     

挖掘机铲斗缸和行走马达工作无力故障的排除

一台小松PC200—5型挖掘机在工作一段时间后,出现铲斗缸和左行走马达工作无力的故障,但回转动作和右行走均正常。 可能引起铲斗缸和左行走马达工作无力故障的部位有:控制铲斗缸和左行走马达的先导油路、控制阀阀芯、补油阀、主卸荷阀和后泵;控制系统内泄也会引起此类故障。由该机的液压系统原理分析知,铲斗缸和     

挖掘机行走液压系统工作原理及行走跑偏检修方法

正1.行走液压系统工作原理履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油,推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左(右)行走马达。行走马达转动,驱动履带行走装置,实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路,其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上,壳体安装在上部机体上,芯轴上开有环     

全电控系统臂架结构控制特性研究

全电控液压系统在液压挖掘机上规模化应用，需要调和好电控程序与驾驶员主观驾驶感受。研究以新配套整机的全电控液压系统为对象，分析工程机械电控液压系统与现有电控液压系统之间的差异，得到工程机械电控液压系统对硬件和软件的调试需求，并利用该方法优化匹配新系统。通过优化解决了新系统初期配套的多个问题，有效改善了动臂单动作过程中的冲击振动和系统吸空问题，总结了一套挖掘机配套的全电控液压系统调试方法。     

挖掘机行驶时向一侧跑偏的诊断与排除

一台PC200-5型挖掘机在前进和后退过程中出现同向跑偏故障。排查时,可先将左右行走马达和中央回转接头的连接软管进行互换,观察跑偏方向是否改变。如果没有改变,则说明液压马达有问题,修理液压马达即可,如果跑偏方向改变,则说明液压油路有问题。应再将前、后液压泵的出口软管进行交换,如果跑偏方向没有改变,则说明液压泵无故障;如果交换后跑偏方向改变了,则说明跑偏一侧的液压系统需要调整。根据该挖掘机行走液压原理简图(见     

轮式行走闭式液压系统发动机失速问题的仿真与分析

对轮式行走机械闭式液压系统进行理论分析,建立其AMESim仿真模型,仿真得出马达进出口压力和转速以及发动机转速随时间变化曲线。仿真结果表明:在行走工况由平地突变为下坡时,轮式行走机械出现发动机失速现象,即发动机的实际转速大于油门开度所对应的发动机的转速。结合仿真结果对该典型行走闭式液压系统分析,得出发动机失速的原因:马达排出的流量大于主泵所能吸收的流量,导致马达出口出现多余的流量,马达出口压力飞升并伴有振荡过程,导致发动机转速升高。     

轮式越野车辆液压行走驱动系统的研究

根据轮式越野车辆使用特点,设计了4×4轮式越野车辆液压行走驱动系统,该系统效率高,自动实现差速和差力控制,经济性与操纵舒适性好;采用大转矩双向两挡径向柱塞马达,通过手动控制高低挡切换实现两挡无级变速控制,重量轻、系统简单,工作可靠。     

挖掘机行走马达及管路密封保护方法

正我公司的30多台挖掘机,主要承担矿石运输船的舱内倒运和货场堆料工作。由于矿石含水量较大,挖掘机在矿石运输船船舱内作业时,矿石泥浆经常从行走马达保护箱护板边沿缝隙及行走马达胶管安装通孔处挤入。挤入的矿石泥浆干燥后与行走马达及其胶管凝固在一起,就会对行走马达及胶管造成腐蚀。腐蚀后的胶管在液压系统压力冲击     

泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究

传统四边联动阀控制液压执行器可控性差、在超越负载工况能耗大。为改进这些不足,提出动臂、斗杆液压缸和回转液压马达采用泵阀复合、流量压力匹配进出口独立控制、铲斗液压缸与行走液压马达采用原有四边联动阀的液压挖掘机整机方案。建立液压挖掘机机械结构多刚体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机分别对采用负载敏感系统和新回路系统控制的动臂、斗杆和回转马达三个执行机构动静态性能和能耗特性进行研究。进一步构建基于上述原理的试验测试样机,试验结果表明所建立数字样机具有较高的准确性;采用流量匹配进出口独立控制方法可以显著降低阀口工作压差,提高能量利用效率,减小执行机构压力冲击,提高整机运行平稳性。     

液压挖掘机回转马达补油压力的测量和改进方法

液压挖掘机回转马达补油压力的高低,对回转马达使用寿命和液压系统热平衡有很大影响。为此,需及时对回转马达补油压力进行测量和调整,以提高回转马达使用寿命及可靠性。1.中位补油原理以回转马达按顺时针方向旋转为例(A口进油,B口回油),当挖掘机停止回转时,上车平台会带动马达继续旋转,如附图所示。停止回转后回转阀芯回到中位,回转马达A、B口油路被切断,此时若没有油液补入马达进油口,马达进油口将产生吸空。因此,利用补     

流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

基于CPR网络的全液压混合动力挖掘机

针对挖掘机运行过程中所产生的能量损失,分析了现有全液压挖掘机系统的优缺点,综述了挖掘机节能技术的发展状况。依据液压泵/马达(二次元件)四象限工作特性和液压变压器的特点,建立了基于CPR网络的全液压混合动力挖掘机系统,采用液压泵/马达回收挖掘机旋转运动制动动能,采用液压变压器回收挖掘机直线运动势能,解决了现有挖掘机的传动效率和能量利用率低的问题。     

挖掘机右侧行走无力的排查

1台神钢250型挖掘机在运行6000h后,作业时突然出现右侧行走无力现象,其他各项动作正常。该型挖掘机行走液压系统由工作回路、限压回路、卸荷回路、节流调速和节流限速回路以及先导阀控制回路等组成。其液压元件主要由工作泵(P1、P2双联泵)、分配器、行走马达、行走减速装置、回转接头、行走速度控制阀、行走先导阀、溢流阀、油箱、油冷器、回油滤芯及相关管路等组成。