四轮转向拖拉机转向特性的仿真与试验

针对传统拖拉机地头转弯半径大,转弯稳定性差的问题,从前轮转向和四轮转向拖拉机运动学比较分析入手,研究四轮转向拖拉机转弯运动状态;通过引入了Gim轮胎模型,建立了四轮转向拖拉机的动力学模型,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其转向稳定性进行了仿真。用实验室样机进行试验,并与仿真结果对比,对比结果表明:四轮转向系统减小了拖拉机的转弯半径,提高了操作系统的稳定性。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

某车液压助力转向系统动态特性的仿真

为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。     

丘陵山地拖拉机车身调平液压系统设计与分析

针对某丘陵山地拖拉机车身调平的功能要求,设计了一种可以实现车身姿态自调整的调平液压系统。结合丘陵山地拖拉机车身调平控制方法与策略,运用AMESim对调平液压系统进行建模,分析了车身调平液压系统动态工作过程,得到了该液压系统中调平液压缸内流量、压力,液压缸活塞杆位移、速度等曲线。由仿真结果可知,在横坡倾角≤15°工况下车身调平液压系统的响应速度、稳定性能够满足工作要求,验证了所设计的丘陵山地拖拉机调平液压系统具有良好的工作性能。     

四轮转向挂装车液压系统的设计

该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理,简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的方式,其工作装置可以在6个自由度上进行调整,并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统,确保挂装车的作业安全。样机的研制成功证明了该挂装车液压系统的设计是合理、适用的。     

FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。     

线控液压转向系统动态特性研究分析

该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作为输入进行控制.首先利用阿克曼定理进行理论分析,得出车轮最大转角和主动轮与从动轮转动角度关系,然后通过改变方向盘输入信号的频率、车速、伺服阀频率和额定流量、比例增益,对线控转向系统动态特性进行研究...     

工程车液压四轮转向系统的研究与实践

根据工程现场特点，设计转向灵活、适应窄小空间行驶且具有较大重能力的工程车四轮转向系统，满足现场要求，运行效果良好。     

浅谈四轮汽车转向特性

本文阐述了汽车转向两侧转向轮偏转角之间的理论关系,并理论计算出在转弯过程中的最小转弯半径,同时,分析其转向特性。     

液压支架试验台加载液压系统动态特性仿真研究

通过AMESim和MATLAB的联合仿真,对液压支架试验台液压系统进行动态特性仿真研究,得出了卸载过程中立柱下腔合理的局部压力流量曲线,并对其进行分析.通过优化橡胶软管直径参数,可以有效地降低卸载冲击压力.     

面向对象的液压系统动态特性仿真研究

阐述如何利用面向对象的方法,确立液压系统的对象,进行液压系统动态特性仿真。并以液压缸为例,说明如何用ＶＣ＋＋语言实现液压系统中类的描述,最后分析了该方法用于液压系统动态特性分析的优越性。     

基于AMESim绞车液压系统动态特性仿真

以绞车液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立绞车液压系统模型。通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:该系统响应速度快,稳定性好,为绞车液压系统性能评估提供了一条新的途径。     

电子液压制动系统动态特性仿真分析

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响.通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据.     

拖拉机用转向液压系统及其节能分析

随着近年来节能意识的提高,针对目前我国拖拉机配套的转向液压系统,分析了两种转向液压系统的特点,介绍了其工作原理。配两种转向系统的拖拉机在其余主要部件配置相同条件下,分两种工况,计算了两种转向系统的功率损失。阐述了负荷传感转向液压系统的优点。     

丘陵山地拖拉机机载智能终端的研制

为提高丘陵山地拖拉机的智能化和信息化水平,以四川川龙拖拉机制造有限公司的CL404拖拉机为平台,通过加装低成本通用的发动机转速传感器、前轮转角传感器、油箱油量传感器及油温传感器,并配以i.MX6开发板(配高清触摸屏)+单片机系统(配全类型多通道传感器信号处理接口)组成的中央处理单元,研制出具备运行工况信息采集功能的机载智能终端,具有适应性强、成本低的优点。     

智轨电车液压转向系统动态响应特性研究

液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。     

液压矫直机四缸同步加载系统建模与仿真

针对目前钢厂对高强度中厚板的特殊工艺要求,基于电液力控制系统易于改变控制力大小和易于实现压力保护等优点,提出采用非对称阀控制非对称缸加压力传感器的压力闭环控制方案.在单缸闭环的非线性模型基础上建立四缸同步闭环仿真模型.针对影响同步误差主要因素给出四缸最大负载压差曲线和同步误差精度.     

双前桥液压助力转向系统及动态特性研究

针对四轴重型车的车身长、吨位大等特点易引起转向稳定性和助力性能差的问题,提出一种双前桥助力转向系统设计方案。设计出对称布置轮胎一侧的六连杆一桥转向机构、八连杆二桥转向机构,开发出由双回路助力系统和双前桥转向机构组成的新型双前桥液压助力转向系统。根据阿克曼原理推导双前桥各轮偏角关系式,在最小转弯半径下确定双前桥各轮转角,减少轮胎磨损。建立2自由度四轮单轨模型,分析其基本操纵稳定性。基于轮胎原地转向阻力矩的经验公式,利用ADAMS和AMESim联合仿真技术,完成从方向盘到轮胎的机-液耦合模型建立及联合仿真接口文件生成,实现多领域建模及协同仿真。分析在方向盘转矩阶跃输入原地转向情况下液压助力转向系统的助力油压、轮胎偏转角度、转向响应时间等动态特性,验证了设计方案的合理性。     

液压CAD技术 第四讲 液压系统的动态仿真

第四讲液压系统的动态仿真液压系统经常伴随着振动、冲击和噪声,有时还出现爬行和动态响应缓慢等问题,这些都是动态仿真所研究的内容。利用CAD 技术,在确定了液压系统和元件的设计方案以后,就可以预测它们的静动态工作特性。这对于提高产品质量和缩短研制周期有时是至关重要的。本讲概要介绍有关液压系统动态仿真的基础理论,以及由我国自行研制开发的HYCAD 仿真程序包的功能和用法。液压系统动态仿真的基础理论进行液压系统动态仿真,大致经历以下几个阶段:(1)抽象物理模型:就是把实际的液压系统抽象化,略去次要因素(例如忽略微小容腔,不计少量摩擦、假设参量不随时间变化和以集中参量代替分布参量等),     

JD—4450拖拉机液压转向系统及故障分析

JD——4450拖拉机是美国约翰迪尔公司生产的大马力拖拉机。目前国内已引进多台,各大农场均有。我们在调查中发现,有两台JD-4450拖拉机在正常直线行驶过程中,总向某一方向偏。为什么会出现这种故障呢?本文将通过对JD—4450拖拉机液压转向系统的组成、工作原理的介绍,来进行故障分析。液压转向系统的组成图1为JD—4450拖拉机液压转向系统