某型飞机武器舱门液压系统设计与仿真

为了验证某型飞机武器舱门液压系统在收放过程是否满足设计要求和安全可靠性,借助AMESim建立该液压系统的模型并进行仿真。由仿真结果分析可得,该武器舱门液压系统能顺利地完成舱门打开和关闭的动作。分析了蓄能器容积的变化对系统产生的影响。此研究对实际系统的设计和调试具有指导意义,提高了设计可靠性和工作效率,降低了设计成本。     

飞机舱门装配容差分析与优化方法

飞机舱门部件装配协调准确的要求高,而现阶段的装配容差确定和准确度保证主要是依靠规范标准和技术人员的经验,缺少科学的容差分析方法,导致现场装配过程经常出现由于超差原因而引起的协调困难和强迫装配问题,针对这一问题,通过研究飞机舱门部件的装配特点,在提出关键控制特性等相关概念的基础上,研究了关键特性之间的关联关系,以及基于关键控制特性的飞机舱门部件装配容差仿真与优化方法。以某型飞机舱门装配容差仿真为例,进行了舱门定位方法和偏差传递路径分析、舱门装配容差仿真建模、仿真结果分析、装配容差优化,验证了方法的有效性。     

干式双离合器自动变速器液压模块驱动系统控制方法研究

在分析了干式双离合器自动变速器结构的基础上,对液压驱动模块进行了深入的研究,并对液压模块供油系统提出了采用无位置传感器无刷直流电机驱动液压马达的驱动方式,应用反电动势法原理设计了基于DSP TMS320F28xx控制器无刷直流电机驱动电路;而对于液压执行系统则设计了相关的电磁阀驱动电路;经变速器台架试验测试,结果表明该液压模块驱动系统性能稳定、可靠,能满足变速器起步、升降挡的需求。     

客车驱动防滑系统控制算法的研究

驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车起步或加速时防止驱动轮出现过度滑转的电子控制系统,通过对驱动车轮的驱动力矩进行自动控制,提高了汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对ASR控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合ASR的控制途径和控制策略,阐述了ASR的常用控制算法,并对其进行比较,探讨了ASR控制算法的选择依据和方法。     

一种旋转式自适应驱动装置

介绍了一种新型的旋转式自适应驱动装置。     

EMA伺服驱动系统控制性能的仿真研究

在阐述了机电作动器（EMA）的结构和工作原理的基础上,对其永磁同步电机（PMSM）部分和机械传动部分分别建立非线性模型,然后分析了电流解耦对整个EMA系统性能的影响,并利用MATLAB/Simulink建立了基于两种电流调节器的EMA伺服驱动系统仿真模型。最后,通过两个模型仿真结果的比较,验证了PMSM的电流解耦有助于提高EMA的位置伺服响应速度和响应精度。     

磁悬浮轴承系统控制方法研究

随着现代先进制造业的发展,磁悬浮轴承作为一种新型支撑部件,受到了各行各业的广泛关注。而在整个磁悬浮轴承系统中控制环节是关键,其性能的好坏主要取决于控制器的设计与控制算法的选取。首先对磁悬浮轴承作了介绍,以控制方法为切入点,分别阐述了模糊PID控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和最优控制的基本原理、应用和局限性。通过分析研究表明这四种控制策略能明显改善磁悬浮轴承的控制性能效果。最后对磁悬浮轴承控制作了简单总结和展望。     

矿用绞车电控系统控制方法研究与设计

针对矿用绞车存在的调速性能不稳定、控制精度差等问题,采用PLC变频控制器对矿用绞车控制系统进行技术改造。经实践表明,矿用绞车控制系统的控制精度和自动化程度得到大幅提升,调速性能优越,提高了运行安全、可靠性。     

双电机同步驱动系统控制参数整定研究

工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。     

基于模型预测的液压挖掘机驱动系统控制研究

由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高.本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预...     

静力试验系统控制方法可靠性研究

本文首先介绍了静力试验系统的压力给定方式及其液压阀的调节方式,然后在此基础上论述了系统可靠性的控制原理.     

直流电机转速系统控制方法仿真研究

直流电机是一种多变量、非线性的复杂系统,为提高直流电机转速系统的动、静态性能,采用了传统PID控制、滞后补偿控制和模糊PID控制三种控制方法。在MATLAB仿真环境中建立直流电机转速系统模型,分别加入PID控制器、滞后控制器和模糊PID控制器,设置参数后,响应曲线达到期望值且得到最优响应。为测试系统的抗干扰能力,分别在PID控制、滞后补偿控制和模糊PID控制系统仿真2 s时加入阶跃扰动,三种控制方法具有抗干扰性,能恢复到期望稳定状态。仿真结果显示,加入三种控制器后,系统的调整时间、超调量减小,稳态误差降低,抗干扰能力得到增强。其中,模糊PID控制比传统PID控制、滞后补偿控制具有更小的调整时间和超调量。由此可见,模糊PID控制对直流电机转速能够达到良好的控制效果,具有一定的参考价值。     

液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析

现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服外负载力。为了抑制二者之间的耦合影响,电-机械执行器采用位置闭环控制,并在转矩环补偿干扰力。控制阀主要起液压缸换向作用,节流损失很小,以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础,通过调节泵压力(液压缸进油压力)或阀开口(液压缸回油压力)控制液压缸输出力。研究结果表明,所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度,并可大幅减小节流损失。与阀控缸系统相比,液电混合驱动系统能效提升了43.1%。     

静力试验系统控制方法可靠性研究

本文首先介绍了静力试验系统的压力给定方式及其液压阀的调节方式，然后在此基础上论述了系统可靠性的控制原理。     

基于键合图的自动舱门驱动系统建模与仿真

介绍了键合图的基本原理,并以自动舱门驱动系统为例,根据各部分特性及相互作用,运用键合图理论建立系统的键合图模型,列写状态方程,利用MATLAB软件进行仿真,并根据仿真结果检验系统各参数选择的合理性。     

飞机舱门生产线方案设计与优化研究

以成飞民机公司的空客A320飞机登机门生产线为研究对象,运用数字化和互换性协调的原理和方法,结合成飞民机公司的实际情况,在原2D登机门生产线的基础上设计了新的技术方案。该方案包括设计零件工装、装配工装和互换性调试工装以及优化装配工艺。为了解决目前生产线中零件精度低、工装不可靠、产品误差大等问题,重新布局一条以3D数模和图纸为制造依据的登机门3D新生产线,以期为行业内其他型号飞机的舱门生产线设计提供可能的技术借鉴。     

混合动力地下铲运机驱动系统控制设计

针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计,对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案,使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况,提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲运机驱动系统结构。完成混合动力驱动系统中各主要部件的选型,并分析制定针对地下铲运机循环工况的混合动力驱动系统四种工作模式及功率流向。在此基础上,设计制定针对混合动力铲运机的驱动系统控制策略。以传统线束和CAN通信相结合的方式对混合动力铲运机电控系统进行设计。利用混合动力铲运机试验台架,对混合动力驱动系统进行试验与调试。结果表明混合动力铲运机驱动系统控制策略的有效性和合理性,可以作为同类设计的参考依据。     

飞机起落架舱门加载控制系统设计与分析

该文为某型飞机起落架舱门气动力地面模拟实验设计了一套加载控制系统,针对被加载对象运动干扰产生的多余力,设计了前馈干扰补偿器,有效地减小了多余力,在AMESim中对舱门加载控制系统模型进行了仿真,并对结果进行了分析。     

旋转式卸料器性能分析

一、概述旋转式卸料器是吸送式气力输送系统常用的一种排料设备,而在压送式气力输送系统中则作为供料设备使用,通常称之为供料器。在粉体工艺过程中,它的应用很广泛,除可以用来供料和卸料外,还可用来计量和配料。这种型式的卸料器结构简单,工作可靠,     

旋转式压片机片剂重量差异控制的分析与研究

重量差异是片剂设备旋转式压片机整机检测中的一个必检项目，依据《制剂通则》的要求，分析了旋转式压片机片剂的重量差异，这对制订出既符合顾客要求又适应企业质量要求的产品标准具有借鉴意义。