AVR单片机固件自动更新系统的设计与实现

利用ATmega系列AVR单片机具有在应用编程的特点,设计了固件自动更新系统.该系统上位机和目标机之间连线简单,采用了常用的串口通信,软件设计进行了适当的加密处理,确保数据存储安全可靠.利用这种方法可以实现工业现场单片机固件自动升级,较大幅度降低生产成本.     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

非接触式测温仪的设计与制作

本文介绍一种采用凌阳公司生产的TN9红外测温传感器来实现红外测温,控制器采用大家熟悉的51单片机.所有物体都会发出红外线能量.物体越热,其分子就愈加活跃,它所发出的红外线能量也就越多.     

基于ZigBee技术的灵芝无线传感器监测网络

提出了一种监测灵芝生长环境的无线传感器网络(wireless sensor network)系统.传感器网络的节点由传感器部分、无线收发模块、单片机组成.节点传感器部分安装了温度传感器、湿度传感器、pH传感器、土壤水分传感器、光敏电阻传感器,并对相应的传感器工作原理进行了简单介绍.传感器网络的无线收发模块采用CC2420模块,传感器网络节点采用Atmega128单片机为其处理器.WSN的通信协议选择ZigBee协议.同时,进行了灵芝生长环境的传感器检测实验并对数据进行了分析探讨.     

AVR单片机对舵机的精确控制

本文介绍AVR单片机内部AD及对舵机的精确控制,将一个10k的电位器作为控制器,通过AVR单片机(Atmega16)采集电位器输出的模拟量实现舵机角度的精确调节.     

BJ红外节能涂料及其在工业炉窑上的应用

本文介绍了一种新型的红外节能涂料,在该涂料的研制过程中针对目前国内远红外节能涂料所存在的问题,采取了某些改进措施,并根据不同的使用对象开发出了BJ系列红外节能涂料.经生产实践证明,BJ红外节能涂料是较为先进的节能涂料,某些特性在国内外均处于领先水平,具有良好的节能效果.     

基于门禁报警系统的研究

门禁报警系统即为出入口门禁安全管理系统,是新型现代化安全管理系统,它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子,机械,光学,计算机技术,通讯技术等诸多新技术.本系统主要由电子密码锁和红外报警两部分电路组成.电子密码 锁电路由STC89C52单片机系统、矩阵键盘和LCD液晶模块组成.通过矩阵键盘和LCD液晶模块实现人机对话,能完成开锁、密码输入错误时报警、超次锁定、管理员解密、设定用户密码等基本的密码锁的功能.红外报警电路由STC89C52单片机系统、HS0038红外传感器、A/D7705和放大电路组成.当人非法进入时,人体发射的10μm左右的红外线被HS0038红外传感器探测到,产生的信号送入单片机系统处理并产生报警信号,实现防盗报警功能.     

基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计

介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整.     

熔体自动测温系统

根据高温非接触式测温理论，选用具有高抗干扰性能的红外比值测温方法，解决了铜冶炼熔体测温中普遍存在的烟尘、杂光等干扰问题。采用单片机进行数据处理，并配备自动测温控制开关及传感器的保护冷却装置，实现了熔体温度的在线检测，具有广阔的应用前景。     

AVR单片机在网络通信中的应用

介绍了ATMEL公司AVR高速嵌入式单片机特点,并给出其在网络通信中的一个实例.     

HW-500红外气体分析仪电源故障的检修

HW-500系列红外气体分析仪采用的是红外线的热效应。双光路电容检测器原理。其直流稳压电源是采用恒压变压器原理设计而成。本文阐述了仪器的原理及电源故障的检修。     

基于HCS12的小车智能控制系统设计

阐述基于HCS12单片机设计的自动寻迹小车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,实现小车沿任意给定宽度为25 mm的黑色引导线平稳地寻迹.系统采用双向PWM驱动,可实现直流电机快速制动.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域.     

三相电网多功能测试仪的开发

采用ATMEL公司基于DSP技术的电能计量专用芯片组及AVR 8515单片机的设计方案,实现对三相交流电参数如各相电压、电流、功率因数、有功及无功功率、视在功率,频率及三相有功、无功功率和电能的实时检测与计量,探讨了测试仪计量误差产生的原因,列出了其测试结果,准确度达0.5级,可广泛应用于三相电网的实时监测.     

基于多谐振荡器的温湿度表的研制

给出了有555定时器和湿度传感器构成的多谐振荡器,利用单片机的定时器测量振荡电路的振荡周期,实现湿度的检测.利用温度检测电路适当补偿湿度传感器由于温度的变化导致的数据误差.     

基于SHT75温湿度传感器的红薯育苗监测系统研究

采用C8051F120单片机设计并实现了一个温湿度监测系统.该系统采用SHT75温湿度传感器实现育苗室中温湿度的检测,满足温湿度测量精度的要求;同时在SHT75 温湿度传感器数据传输过程中进行CRC 数据校验,从而保证了测量数据的可靠性;并实现了相对湿度、温度与露点的实时数显功能.该系统控制温度范围广泛、可靠性强、使用灵活,达到了预期效果.     

基于STM32的搬运机器人方案

根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计.该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制.实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动.     

金属加工车间智能感应式自动控制窗户的设计

本设计为一款智能感应式金属加工车间自控窗户,主控部件采用单片机STC89C52,通过窗体上安装的雨滴传感器、异味传感器、烟雾气敏传感器、PM2.5检测器和风速传感器协调工作来检测室内外情况,最终控制窗户的开合。本设计的智能金属加工车间窗户,具有针对性强,可靠性好,易于控制的特点,可以适用于各种复杂的环境,使金属加工车间内更加安全舒适。     

红外辐射加热节能技术

1　红外辐射加热的优点与机理采用红外辐射加热 (特别是远红外辐射加热 )与其它加热方法比较 ,能缩短加热升温时间 ,控制辐射通量的空间分布 ;直接加热对象 ;避免能量加热周围物体而损失。因此应用红外辐射加热技术具有节约能源、提高生产率等优点。红外辐射按波长的长短可分为几个区域 ,按照工业加热的分类方法 ,把波长 0 75～2 5 μｍ波段的辐射称为近红外 ,把波长 2 5～10 0 0 μｍ波段的辐射称为远红外。早在 19世纪 ,人们就已经研究发现 ,当用红外线辐射各种物质时 ,物质在不同波长吸收辐射热的程度有差别 ,不同物质有不同的红外吸…     

跟我学51单片机(六)——单片机外部中断及红外遥控器解码

一、内容提要 上讲介绍并应用了单片机动态扫描驱动数码管,并给出了实例.这一讲将重点介绍单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码.通过该讲,读者可以掌握红外遥控器的编码原理以及如何通过单片机对遥控器进行解码.