全数字式直流脉宽伺服系统在横切定尺剪切中的应用

太钢不锈钢冷轧厂定尺剪切系统由于原设计先天不足,加之多年运行,机械和电气设备都已发生不同程度的老化,致使钢板定尺剪切精度降低（±４ｍｍ）,不能满足生产要求。为此我们对该控制系统进行改造,并于１９９６年７月投入生产,结果令人满意。横切定尺剪切系统由拉料辊、测量辊、剪切机组成,是横切机组的关键设备。针对横切定尺剪切系统要求精度高的工作特点,我们从研制高精度随动系统出发,分析了ＰＷＭ驱动器的数学模型与特性,采用开关速度快、压降小的新型ＩＧＢＴ功率模块构成各类功率单元,以ＰＷＭ方式工作,设计出了全数字式直流脉宽伺服…     

一种基于TMS320F2812设计的低压交流伺服驱动器

基于TMS320F2812数字信号处理器设计了低压交流伺服驱动器。设计过程中,通过在主回路采取分布电容滤波、多路MOSFET并联等措施,克服了逆变器母线低电压供电带来的输出电流大,电流中谐波成分大,相对电压损耗高等技术难点。实验证明,该产品可行,并具有同310 V供电交流伺服驱动器同等的技术指标。     

基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值.     

数字化单轴角振动转台的设计与实现

采用数字化的设计方法对高精度单轴角振动转台进行了优化设计,针对感应同步器的测角系统,采用CPLD芯片构成大部分控制逻辑电路,采用数字式设计精密正弦波信号激磁感应同步器.应用PC/104嵌入式模块实现测角数据处理和先进的控制程序及通信(重复控制、基于模糊神经网络的摩擦补偿等).设计直流电机驱动保护电路,保证电机可靠运行和故障检测.整个系统的设计规范、运行可靠,已应用于某型测试角振动转台.     

高速开关电磁阀及其在连铸工业中的应用

高速开关电磁阀是一种数字式电液转换控制元件,采用脉冲流量控制方式,利用脉冲电信号进行开关动作.与伺服阀、比例阀相比具有价格低廉、抗污染能力强、可与计算机及PLC直接接口等特点,但控制流量较小、系统响应较慢.由于连铸工业对于速度和响应的要求不是很高,为高速开关阀在连铸工业上的应用提供了可能性.文章以高速开关阀在宝钢3#连铸机扇形段开口度控制和结晶器调宽方面的应用为例,介绍了高速开关阀在连铸工业中的应用.     

基于DSP的电机调速系统

为了使电动机控制与信息系统紧密结合,同时也为了提高电动机速度调控系统自身的性能,必须使电动机速度调控系统实现全数字化控制.本文开发了一种高性能的基于DSP的电动机速度调控系统.采用的PID调节是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,被广泛应用于工业过程控制.     

基于Profibus-DP的圆盘浇铸控制系统的应用

介绍了基于Profibus-DP现场总线的圆盘浇铸控制系统以S7-300PLC作为主站,通过Profibus-DP与交流伺服驱动器及智能阀岛控制元件等从站进行通信,对模拟量、开关量智能节点给出了一般性设计,形成以智能节点为单位的控制、管理和监控功能的现场底层网络。说明了现场总线中电气元件的硬件选型、伺服系统和阀岛系统的硬件构成和软件设置。     

EMG电液伺服阀

目前,工业上广泛使用的电液伺服阀大都为喷嘴挡板式和射流管式,而EMG伺服阀则是旋转盘式结构,是人们在研究泄漏缝隙的基础上开发出的新型单级电液伺服阀。 1.EMG电液伺服阀的结构 EMG伺服阀是由微型力矩马达和旋转盘液压阀组成,如图所示。微型力矩马达主要由固定励磁线圈8和电枢轴9组成,电信号由标准接头13通过阀块1内的通道与励磁线圈8相连接,力     

轴向全周期液压马达结构设计与控制研究

轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置,其结构简单、紧凑等特点,有利于减小转动惯量,可以实现转轴、转角的叠加,解决传统摆动液压马达转角〈360°的限制,适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型,并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。     

基于DSP与FPGA的三电平PWM整流器研究

通过分析二极管钳位式三电平整流器的工作状态、数学模型和三电平空间矢量脉冲宽度调制(PWM)方法,提出一种基于DSP与FPGA的优化载波PWM控制方法,详细介绍了基于现场可编程逻辑阵列门(FPGA)和数字信号处理器(DSP)联合控制的方法.通过控制零序电压分量和比较逻辑实现三电平PWM整流.实验证明,该算法正确,简化了三电平PWM算法,提高了系统的可靠性.     

两种液压位置控制技术的分析与对比

以宝钢三热轧1880mm主轧线典型设备为例,对两种液压位置控制方式——电磁阀控制方式、电液伺服控制方式进行分析与对比,重点阐述了两者位置控制的基本原理(前者主要采用CPC模块进行控制,后者主要采用APC模块进行控制),从中总结出各自的优势及劣势,并针对现场出现的问题提出改进设想和建议。     

CPLD和DSP在高速开关磁阻电动机数字控制系统中的应用

介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)和数字信号处理器(DSP)的结构和功能,并以Xilinx公司XC9500系列CPLD及美国TI公司的TMS320F240为核心设计了开关磁阻电机(SRM)数字控制系统.仿真结果表明,该设计使系统更加合理、紧凑,实现了SRM的实时、高效、高速控制,并大大提高了驱动器的可靠性和稳定性.     

同步电动机全数字化励磁控制系统

在同步电动机的运行过程中,励磁控制系统是保证生产的关键技术.随着微控制器和DSP技术的发展,励磁控制系统将逐步实现全数字化的微机控制.本文介绍一种基于MSP430F149微控制器的同步电动机微机励磁控制装置,并分析该系统的硬件结构.经过多年的运行考核,证明该系统简单可靠,维护方便,抗干扰能力强,能适应恶劣环境.     

液压弯辊控制系统动态特性分析及参数优化研究

针对液压弯辊伺服控制系统,建立了电液伺服压力控制系统动态特性的数学模型,采用MATLAB软件的SIMULINK模块构建其动态特性结构框图,对影响系统动态特性的有关参数进行了分析,得出了各有关参数变化对系统动态特性的影响曲线规律,研究了系统各主要参数与抗干扰能力的关系,提出了控制性能的优化建议.研究结果表明:通过优化有关参数,可大大改善控制系统的动态性能.     

存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离L_min,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于L_min时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于L_min时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差.     

西门子矢量控制系统在宝钢5m宽厚板剪切线辊道上的应用

宝钢宽厚板项目组引进德国SIEMENS全套电气设备.剪切线作为后区重要的生产线,在辊道控制方面,为了提高设备的控制精度,使用了先进的西门子矢量控制系统.本文着重讨论了辊道控制系统的控制原理和控制性能.该控制系统采用直流母线供电方式,功率部分采用的是交直交全数字式变频控制技术,突出了设备安全可靠、调试维护人员维护量小的优点,对类似系统的设计运行和调试有一定的参考价值.     

基于现场总线技术的西门子MC控制系统

简述了Profibus-DP现场总线技术和SIEMENS变频器中常用的MC伺服控制器的特点,构造出由SIEMENS MC伺服控制器、S7-300/400 PLC和W inCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统,并介绍了该系统的特点及该系统中的PLC与伺服控制器之间的参数设置和编程过程。     

基于图像特征的嵌入式大包下渣检测方法

通过对现有大包下渣检测系统的分析,提出了一种基于图像特征的嵌入式下渣检测方法,阐述了系统嵌入式架构及具体实现方法.该方法以DSP为下位机系统的核心硬件平台,由FPGA与DSP组成的下位机系统将摄像头采集到的模拟图像转换成数字图像,同时进行平均灰度变化与结构相似度的图像特征提取与分析,再经HPI通信模块将处理后的数据发送...     

32路伺服舵机控制器

TIPS:32路伺服舵机控制器是一种微伺服舵机控制器,可以控制多达32个伺服舵机协调动作的软硬件结合系统,它不但能实现位置控制和速度控制,还具有时间延时断点发送指令功能.其主要由上位机软件和伺服舵机驱动控制器组成.通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,就可以实现多路伺服舵机的单独控制或同时控制.     

液压数字伺服控制器HNC100在水压机中的应用

包钢无缝厂MEER水压机的排气头主油缸压力与钢管内部静水压力之间的关系,是利用HNC100的数字式液压轴控制器,结合NC的可编程控制来建立的。HNC100通过对水压机增压缸比例阀和排气头主油缸伺服阀的协调同步控制,保证了系统施加在排气头主油缸的油压跟随钢管内的水压按一定比例关系变化,实现水压机油压-水压平衡配合,完成钢管水压试验测试任务。