JY-5型多功能服务车液压系统的设计

JY 5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆。本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细阐述了转向液压系统和制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。此外,还简单介绍了支腿和升降平台液压系统的工作原理。测试和使用情况表明,JY 5型多功能服务车液压系统的设计方案是合理、可行的。     

井下多功能服务车液压系统的设计研究

在井下无轨车辆中，ＵＦＤ－２型井下多功能服务车首次采用ＤＡ自动变速控制的双变量静液压机械传动，它能在各种负载工况下自动变速和自动变矩。本文对该车的行走－制动液压系统和转向－工作液压系统进行了分析和研究；阐明了ＤＡ自动变速控制原理、功能与特点；经试验表明，这两种液压系统设计是成功的，技术先进，安全可靠，性能良好。     

履带车辆转向制动系统的分析与改进设计

机械连杆转向制动系统存在机构复杂、安装调试困难、控制精度低、响应速度慢及所需操纵力大等问题。在对目前履带车辆转向制动系统的结构原理进行分析后,提出了液控转向制动系统的改进设计。实车装机测试结果表明,改进后的液控转向制动系统很好地实现了履带车辆的转向制动功能,使转向制动压力保持较好的压力随动性,可为改善转向操纵舒适性提供设计指导。     

煤矿井下双向驾驶车辆制动系统设计研究

为提高煤矿井下双向驾驶车辆的行驶可靠性,通过计算得出了某型煤矿井下双向驾驶车辆需要的行车制动力矩和驻车制动力矩。针对现有技术煤矿井下车辆在紧急制动状态下有可能进一步造成制动失灵的现象,提出了采用多功能湿式制动器的解决措施;详细分析了多功能湿式制动器的结构和原理,并阐述了双向驾驶车辆制动系统的工作原理和结构特点。实践表明,该液压制动系统的设计是合理可行的。     

煤矿车辆稳压装置设计及性能分析

为适应煤矿车辆朝着重载和智能化方面发展和井下巷道坡陡弯急的特殊条件,具体介绍了井下车辆运行工况,研究了井下车辆的转向及制动安全性、操作可靠性、响应速度。设计了一种稳压装置,并对该装置工作原理进行了分析,利用仿真软件搭建数学模型,对稳压系统的压力变化进行了仿真分析,结果表明：该装置10 s就能将系统压力稳定到18.6 MPa。实际装车测试结果：稳压装置在12.2 s能够使系统压力达到18.9 MPa,满足设计要求。为方便日常检修和故障排查,增设检测功能,维修人员通过操纵装置上的控制手柄,结合压力表的读数就能判断是否正常工作,提高了工作效率,保证了井下防爆车辆的行车安全。     

井下重型特种车辆液压转向系统的优化设计

介绍了山西天地煤机装备有限公司井下重型特种车辆液压转向的原理与参数性能,分析了液压转向的优缺点,指出了井下重型特种车辆液压转向的不足之处,针对影响转向的因素进行分析,提出了解决的办法,并动态数据测试,解决了井下重型特种车辆液压转向的问题。     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。     

JZC—10井下卸汽车液压系统设计

论述了JZC－10井下自卸汽车液压系统的设计工作,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统（包括LCB弹簧制动器）作了周密的设计计算;着重介绍了弹簧制动器的特点,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术;井下自卸汽车的安全性能大大提高,满足了矿山安全生产的需要。     

JZC－10井下自卸汽车液压系统设计

论述了JZC - 10井下自卸汽车液压系统的设计工作 ,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统 (包括LCB弹簧制动器 )作了周密的设计计算 ;着重介绍了弹簧制动器的特点 ,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术 ,井下自卸汽车的安全性能大大提高 ,满足了矿山安全生产的需要     

10t井下自卸汽车的研制

本文对１０ｔ井下自卸汽车的总体布置、转向系统、制动系统及工作机构进行了分析和设计计算，并对各系统的主要结构参数进行了预估和选取。通过计算机仿真对工作机构进行参数预估及结构优化。笔者首次把弹簧制动、液压松闸闭式多盘湿式制动器应用到国产车辆上，使制动系统更加简单、安全、可靠。该车主要系统设计时采用了ＣＡＤ技术。     

井下乳化炸药混装车传动系统的性能计算与分析

井下用乳化炸药混装车是一种自行式车辆,是井下开采作业的重要设备。本文首先阐述井下乳化炸药混装车底盘传动系统的组成以及性能特点,在分析发动机和变矩器原始性能的基础上,通过曲线拟合,分别得到典型工况下二者的共同工作特性;然后详细计算出典型工况下炸药车的各种牵引性能参数;最后对混装车牵引性能进行综合分析。计算结果表明,混装车传动系统的牵引性能满足设计要求。     

AUTOCAD在矿山测量中的应用

介绍了一套基于AUTOCAD平台而开发的软件系统的结构和功能,及其在矿山测量中的应用。应用该系统,巷道测量、采场测量、控制测量等井下测量工程的数据由微机管理,各种工程图用微机制作,能用打印机、绘图仪输出任意比例的图形以及多种数据表格,从而使井下测量数据、图形等资料实现了自动化、标准化管理。     

新型地质力学模型实验系统的研制与应用

为进一步完善地下工程领域模型试验研究手段存在的不足,自主研发了一套新型地质力学模型实验系统,并以某矿煤巷掘进期间围岩变形演化特征研究为依托,通过试验结果与现场实测结果对比,验证了试验系统的可行性与可靠性。采用280个液压作动器实现了多方向主动稳定加载,能够还原地下工程围岩真实应力场分布特征;扩大了有效加载区域,较为显著地降低了尺寸效应与边界条件因素对试验结果精度的影响程度;首次综合采用了EDC伺服液压控制系统、光电编码器及数据实时传输系统,实现了数据实时采集,提高了数据采集准确度。试验结果表明:巷道开挖与支护过程中,模型巷道围岩变形规律与现场实测基本吻合,围岩变形主要特征基本一致,验证了该系统能够较好体现原型巷道围岩动态演化特征,具有一定工程应用价值,为地下工程围岩稳定性研究提供了良好途径。     

支架液压系统的数学模型及计算机模拟

为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用，这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。     

煤矿井下工作环境中瓦斯变化规律的研究

在分析瓦斯灾害系统的基础上，论述了瓦斯动力系统的特征与系统安全状态的表征量。认为风流中瓦斯浓度的变化规律和特点可以看作瓦斯爆炸灾害系统的状态量。在此基础上，用工作环境中瓦斯浓度的时间序列观测值重构了瓦斯动力系统的相空间。     

JYR井下运人车转向液压系统的设计

对JYR井下运人车转向系统的设计性能要求是操作方便、灵活、运行稳定、可靠、安全。本文阐述了转向液压系统的设计思路和设计方法 ,并将设计结果用于实践、整车在安庆铜矿投入使用 ,其转向灵活 ,运行平稳 ,达到了设计的预期目的。     

胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究

文章介绍了胶轮车全液压制动系统的组成及工作原理,通过试验的方法对胶轮车全液压制动系统制动压力的动态特性进行了研究,分析了液压管路的长度对制动压力动态特性的影响。为掌握胶轮车不同工况对制动压力的影响规律,分别测试了胶轮车静止与行驶两种工况下制动压力的响应特性。结果表明,全液压制动系统能够很好的适用于胶轮车,制动压力响应迅速、灵敏,保证了胶轮车的制动性能,提高了胶轮车的安全性、可靠性。     

基于位置修正的井下车辆INS/Odometer 组合导航系统

车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer（里程计）位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器（Parallel-Kalman Filter）实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下车辆长时间的导航要求。