全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。     

码垛生产线物流控制系统设计

针对娃哈哈公司的码垛生产线,设计了一套以西门子PLC为控制核心,采用西门子人机界面作为人机交互工具的物流控制系统。该系统实现了产品整列控制、栈板输送控制、系统的实时监控等功能。从系统总体结构、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、人机交互界面等方面进行了详细的介绍。经过调试测试投入运行后系统运行可靠、参数设置简便、监控界面明晰,为企业提高生产效率、改善劳动条件、优化作业布局做出了贡献。     

直角坐标码垛机器人控制系统的设计

随着工业自动化的现代化进程,机器人技术获得了突飞猛进的发展,特别是直角坐标码垛机器人的广泛应用对降低生产成本以及提高生产率具有十分重要的意义。目前直角坐标码垛机器人形成了非常成熟的非标准设备机械方案,但是其控制系统大多仍采用专用化结构形式,控制系统兼容性差、成本高等缺点大大限制着直角坐标码垛机器人的发展。因此研究基于可编程控制器(PLC)的直角坐标码垛机器人控制系统,设计了集成多规格传感器的硬件结构,实现智能化控制;给出了控制系统的模块化编程,其中的安全模块和自诊断模块等使控制系统具有更优良的操作性;并设计了人机界面和末端执行器的气动控制系统。实际运行结果表明,该系统具有较高的开放性和可靠性,同时又具有良好的柔性。     

全自动包装码垛生产线控制系统设计

介绍了全自动包装码垛生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码垛生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计.     

工业机器人码垛线的设计

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。     

基于虚拟样机的龙门式码垛机器人生产线的设计与仿真

本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation的重要部件有限元分析,基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性;应用结果表明,设计过程合理,达到了预期需求。     

码垛机器人控制系统的设计与实现

介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,硬件控制系统采用工业PC（IPC）作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件,通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式,经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。     

工业用码垛机器人

码垛机器人被广泛应用在医药行业,包装行业,仪表装配,继电器生产等众多行业。本文先简介与其工作原理非常类似的直角坐标机器人,再介绍标准的码垛机器人及其应用案例。     

码垛机器人控制系统的设计与实现

针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。     

赛摩电气机器人码垛生产线助力中国制造转型升级

正2013年4月汉诺威工业博览会,德国政府首次提出以"智能化制造为主导的工业4.0"概念,这标志着一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式将会在制造业逐步普及。2014年11月李克强总理也提出了"中国制造2025"的既定方略,推动了中国机器人设备在制造业的应用和普及。     

赛摩电气机器人码垛生产线助力中国制造转型升级

<正>2013年4月汉诺威工业博览会,德国政府首次提出以"智能化制造为主导的工业4.0"概念,这标志着一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式将会在制造业逐步普及。2014年11月李克强总理也提出了"中国制造2025"的既定方略,这都推动了中国机器人设备在制造业的应用和普及。2015年是中国工业机器人快速发展的一年,今年我国工业机器人市场销售预计会达到5万台左右。     

码垛机器人的控制系统

介绍用于物料系统的码垛机器人,采用微型计算机作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划,使速度达到完全可控。     

码垛机器人机构设计与运动学研究

针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构.并依据搬运机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器人.重点对码垛机器人的运动学分析了研究,推导运动学正反解方程及最大工作空间的判断且规划了运动路径,在运动过程中通过码垛关键参数的输入和码垛空间的判断,最后进行了图形仿真,验证了运动轨迹的正确性,实验结果证明所设计的机器人已可满足在物流自动化的目标要求.     

HMD-02型码垛机器人造型设计

正设计说明:HMD-02型码垛机器人的功能设计特点主要体现在高速运动与高负载能力两方面。主体采用先进的4轴设计与刚性的手臂设计,使其有效载荷高达1 800 N,提升了手臂负载能力并扩大了适用范围,使其适合堆垛袋、盒、箱、瓶等多类产品,并实现可靠、快速、精确、连续不断地运送功能。造型设计采用流畅的线条,突出科技、未来的特点。     

基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计

针对料袋大小和重量的要求,利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪,并通过手爪开合机构,侧板夹紧机构和压包机构,实现包装袋可靠抓包、搬运、码垛的动作,以此对机器人详细的路线规划、动力学计算及气动系统进行了分析和研究,结果表明,该该方案能在多条传输线上实现快速码垛。     

码垛机器人机构设计与控制系统研究

针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,并依据搬运机器人的性能要求,设计了一种四自由度的码垛机器人。重点分析了码垛机器人的运动学研究,推导了运动学正反解公式及最大工作空间的判断且规划了运动路径,进行了图形仿真,验证了运动轨迹的正确性,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划并自主开发码垛机器人控制软件。通过盒控制方式,实验结果表明,所设计的机器人已可满足在物流自动化的目标要求。     

关节式砖坯码垛机器人控制系统的设计

设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制砖工作效率,降低工作成本,减少工人的劳动强度。开发上位机操作界面和示教盒控制界面有利于提高制砖工作的精细程度,保障砖坯质量,减少废品率。     

基于速度性能指标的码垛机器人尺寸设计

针对一定工作空间下对袋装水泥装车机器人的结构尺寸进行初步设计,采用机构速度性能指标理论进行优选。在初步设计数据的基础上,通过D-H矩阵建立机器人末端执行器坐标系与笛卡尔坐标系的变换矩阵,得到机器人的运动学方程,获取机器人的工作空间并采用MATLAB进行仿真,初步验证工作空间与实际任务工作空间的正确性,并基于机构速度性能指标进行结构尺寸优选。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中。     

一种码垛机器人小臂的轻量化设计

为降低码垛机器人小臂质量,提高其动态性能,降低能耗。基于有限元静力学分析、模态分析,以质量最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一阶固有频率不降低、最大合位移和最大等效应力允许值为约束条件,利用实验设计和响应面法建立目标函数和约束函数的代理模型;通过优化求解,得到小臂的优化模型。通过对比分析,在保证固有频率、结构刚度和强度在允许范围内的情况下,小臂的质量减轻了41.89%。文中提出的优化设计方法具有明显效果。     

瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析

针对超大尺寸瓷板的码垛作业要求,设计了一种用于码垛瓷板的机器人末端手爪,通过真空吸盘实现瓷板的可靠抓取、搬运、码放等动作。阐述了吸盘手爪的组成和工作原理,进行了选型计算,利用SolidWorks对其进行了结构建模,并通过Simulation有限元分析插件对其进行了强度校核。校核结果表明:该码垛机器人吸盘手爪能满足实际工况下瓷板的码垛需求。