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嵌入式CAN总线控制系统设计 总被引:10,自引:0,他引:10
现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展,本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点,给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。 相似文献
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介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性. 相似文献
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CAN总线在液压支架电液控制系统的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 相似文献
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王坚 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 相似文献
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非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用;该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求. 相似文献
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本文通过介绍CAN(Controller Area Network.控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现,并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。 相似文献
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左永文 《计算机光盘软件与应用》2012,(4):93+92
汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势,由于CAN总线通讯协议废除了传统的站地址编码,使得CAN网络内的节点数量将不受限制,且实时性好,通讯速率高,因此被广泛用于汽车电子控制系统上。 相似文献
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基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统 总被引:2,自引:2,他引:0
给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案。介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计。并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献
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控制器局域网(CAN)最初为汽车应用设计的数字协议,现在已经广泛应用于楼宇自动化、机械制造、安全监控、汽车工业、航空工业等领域。目前,国内尚未有油气开发领域水下控制系统CAN总线技术应用的规范。通过对CAN总线物理层、CAN-open协议的研究,结合道路汽车领域的ISO 11898和CAN-open的CAN-in-Automation(CiA)系列规范,探讨了在深水油气开发领域典型水下采气树CAN总线数据监测的工程设计方法,提出了水下控制系统中CAN总线完整的技术方案。该方案包括速率选择、接口界面、拓扑、线缆类型、数据协议等。随着水下控制系统国产化步伐加快,深入研究并掌握CAN技术,为水下电子模块国产化提供了嵌入式开发的技术方向,可对深水监测仪表及水下控制模块国产化研究的顺利进行起到促进作用。 相似文献
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介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。 相似文献
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利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制. 相似文献