永磁同步电动机PMSM矢量控制系统的研究

本文根据永磁同步电动机PMSM的数学模型,分析了PMSM的矢量控制原理,对PMSM矢量控制系统。进行了分析和仿真,实验结果证明PMSM矢量控制系统具有优良的动、静态性能。     

基于DSP控制的永磁同步电机变频调速系统的设计

分析了永磁同步电机系统的研究现状,设计了一种以TMS320F2407为控制核心的变频调速系统。首先对系统的硬件及软件结构进行介绍,接下来分析了永磁同步电机磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法,并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。在此基础上设计了PI控制器,将该控制器用于永磁同步电机变频调速系统。最后用 MATLAB仿真工具进行了仿真,仿真结果表明：对于具有非线性、耦合性强及参数漂移较大等特点的永磁同步电机来说,系统既可适应对象参数的变化,又能很好的消除稳态误差,获得了较高的控制精度。     

基于DSP的磁场定向控制永磁同步电动机系统

本文提出了一套基于TI公司的TMS320F240DSP芯片对永磁同步电动机进行调速以及精确定位的解决方案，利用磁场定向的控制方法设计了一套双闭环调速系统，并介绍了此方法的算法实现。     

基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计

该文以轻型安全的微型纯电动车为研究对象,以低压大功率异步电机为控制对象,完成驱动控制系统设计。整个系统以TMS320F2808 DSP芯片为控制核心,基于无速度传感器矢量控制策略,完成系统的硬件和软件设计,性能高效功能齐全,满足电动车驱动要求。采用该系统,再配合上电子加速踏板、制动踏板、智能仪表等,就构成了电动车动力总成。经实车路试验证该驱动控制系统性能良好,达到预期设计目标。     

基于TMS320F28335的逆变器重复控制系统设计

针对工业中重复控制在逆变器系统应用困难的问题,本文详细研究了逆变器重复控制器的参数设计和重复控制器的软件实现。根据逆变器稳定性和稳态误差的要求,设计了补偿环节的陷波器、低通滤波器和超前补偿,设计了基于TMS320F28335的逆变器控制系统硬件平台,并详细地阐述了重复控制器各个环节的软件实现。所搭建的逆变器实物平台验证了本系统设计方案的有效性。     

基于DSP的全数字交流调速系统

文章介绍了一种采用空间向量PWM实现的磁场定向矢量控制方法,并给出了基TMS320F240DSP的全数字实现,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。     

基于DSP管道机器人控制系统设计

实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机＋DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统的研究

详细介绍了基于DSP的感应电动机矢量控制系统的软硬件组成及设计方案。系统采用数学信号处理器TMS320F240使硬件结构大为简化，可实现感应电动机的单片控制。实验结果证实了该方案设计是可行有效的。     

永磁同步主轴电动机控制系统设计

以数字信号处理器TMS320F2812为主控芯片,根据矢量控制原理,结合空间电压矢量脉宽调制SVPWM方法,实现d-q轴电流的解耦控制,完成永磁同步主轴电动机的矢量控制.在此基础上,设计了利用外环电压饱和程度进行直轴电流弱磁控制的算法,拓宽了永磁同步主轴电机控制系统的调速范围.控制系统主要包括功率主电路、控制电路、隔离驱动电路、信号检测及调理电路、辅助电源、显示及参数设定电路.经实验验证,控制系统运行可靠、动静态性能良好,基速以下具有恒转矩特性,基速以上实现了弱磁升速,满足数控机床主轴驱动应用要求.     

基于DSP无速度传感器直接转矩控制的实现

为了提高异步电机无速度传感器矢量的控制性能,将无速度传感器矢量与其矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器直接转矩控制系统.本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性,实现了DSP无速度传感器直接转矩控制.     

并联型有源滤波器三相谐波电流的全数字化快速提取

提出一种三相谐波电流全数字化快速提取算法和检测装置.通过采用实时性较高的基于瞬时无功理论的谐波检测原理,并辅以三相数字锁相技术和无限冲击响应的数字滤波技术,构成了完整的三相谐波电流全数字化快速提取算法.与此同时,开发了一套基于浮点DSP TMS320F28335的主从式双DSP+CPLD及外扩16位高精度采样单元的硬件检测装置,以保证能够实时地实现该算法.样机试验结果验证了设计的有效性.     

基于DSP的颜色传感器循迹系统

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。     

基于DSP的永磁同步电机模糊控制系统设计

采用模糊PID控制方式,以数字信号处理器TMS320F2809为控制核心,以智能功率模块为主功率电路,设计了永磁同步电机的数字调速系统.系统控制策略采用转速和电流的双闭环结构,其中电流环采用空间矢量控制,速度反馈调节则采用模糊PID参数自整定法.通过实验比较,证明这种控制方式能有效的改善传统PID控制调速系统中快速启停及加减速时出现的速度超调过大、动态响应慢的问题.     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

基于TMS320F28335无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统.采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能.位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制.采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电.根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口.经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节.     

基于DSP的双路频率-电压转换器的实现

在安卓手机控制外设的应用中,如果有效运用音频输出的频率信息,则可以拓展手机的控制方式。为此,按应用场合,需要测量输出音频信号的频率,并将其转换为模拟电压信号。介绍测周法测量数字信号频率的原理,给出测量误差与时基频率的关系,并详细论述系统软硬件平台的设计思路及实现方法,使用TMS320F28335型DSP处理器测量双路数字信号的频率,并以数模转换器DAC7724相应线性输出双路模拟电压信号,最后给出该系统的转换误差、转换时间与输出更新率。     

基于TMS320F2812的直流力矩电机伺服系统

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题,提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法,以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台,采用数字化控制算法,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制.经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求,可以替代基于PC-104工业总线的控制板卡构成的伺服控制系统.