任意边界和内部支承板的Green函数法动力分析

本方法将薄板在特定域中的 Green 函数作为影响函数。在虚拟域点源、板内支承反力和惯性力的共同作用下、使实际板的边界上满足边界条件、内部支承处满足支承条件,由此建立一组方程.另外,对于每个离散化后的质点,其挠度等于虚拟域点源、内支承反力和惯性力三者作用挠度之和,由此可建立又一组方程。由两组方程可导出板的自振特征方程,从而求解各阶频率和振型。本方法适于任意形状、任意边界条件和任意内部支承的板,如连续板、点(柱)支承板等,且精度良好。     

基于Pro/E的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真

采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E 对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配, 首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置, 然后用Pro/ E 中的Mechanism 模块进行了机构运动学仿真, 通过对挖掘机各连接轴的设置, 找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置, 得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现, 也可以以参数的形式输出,得到挖掘机的工作参数。这样可知零件之间是否干涉, 还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求, 为改善整机性能提供设计依据。     

非匀速平台SAR成像算法研究

提出一种波数域非匀速平台SAR成像方法．从波数和瞬时斜距的概念出发,通过对回波信号沿非匀速平台方位采样位置进行曲线积分得到理想的回波波数域表达式,再利用常规成像算法进行聚焦成像．该算法适用于任何已知平台方位采样位置的情况,不用进行插值操作,成像精度高．易于和已有成像算法结合．仿真结果验证了算法的有效性．     

任意边界条件的连续板的Green函数法计算

本方法将板在特定域中的 Green 函数作为影响函数,首先根据连续板的外边界条件以及内支承条件建立方程,求出虚拟域中的 Green 函数“源”以及连续板的内支承反力,继而由求得的“源值”、内支承反力和板上的已知荷载确定板内任意点的挠度和内力.方法简单,易于编程序,且未知量比边界元分域法进一步减少,适应性强,不受板的形状以及边界条件的限制。文中附若干算例,并将其数值结果与有限元法比较,表明本方法精度良好.     

宽方位地震资料OVT处理技术在煤田地震勘探中的研究与应用

随着宽方位高密度地震采集技术的普及,宽方位地震资料处理技术也日趋完善。目前,OVT域作为全新的数据处理域,因具有延伸全工区的单次覆盖、偏移后保留方位角信息、良好的一致性等优良特性而取代传统的分方位处理,成为宽方位地震资料处理的主流技术。此次基于淮北煤田某区的宽方位高密度地震数据,从OVT原理入手对OVT技术进行了比较全面深入的分析,并应用OVT分组、OVT域数据规则化、OVT域叠前时间偏移及OVG集方位各向异性校正等技术方法,得到了保留方位角信息的叠前道集。与传统的共炮检距域道集相比,基于OVT域处理技术的数据解决了方位各向异性及覆盖次数不均匀造成的种种处理问题,改善了处理效果,提高了处理精度,为解决煤田资料方位各向异性问题、实现真正的宽方位地震处理奠定了基础。     

中心对称声矢量圆阵的相干双声源方位估计方法

针对水下2个相干目标的远程探测问题,本文提出了一种基于前后向空间平均的声矢量圆阵方位估计方法。该方法根据中心对称声矢量圆阵的结构特性,将声矢量传感器顺序重新排列建立中心对称的阵列形式。利用声压振速联合处理构建声压与振速的互协方差矩阵,引入后向互协方差矩阵,从而通过平均前向和后向矩阵得到前后向平均的互协方差矩阵。采用最小方差无畸变响应波束形成器完成2个相干目标的方位估计。理论分析与仿真结果表明:与声压处理方法、声压振速独立处理方法以及相位模态域声压振速联合处理方法相比,本文所提方法具有较高的角分辨能力、方位估计精度以及较强的噪声抑制能力;相比相位模态域声压振速联合处理方法,该方法可适用的频带范围更宽。试验结果进一步验证了该方法具有较好的相干双目标方位估计能力。     

基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法

针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力.最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力,验证测量方法的有效性.对比结果表明:计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%,本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力.     

深层软土地基上单柱钻孔灌注桩优化设计

钻孔灌注桩是闸底、桥梁、渡槽和电塔等很广泛使用的桩基。在岩层较浅时靠桩尖反力支承,属支承桩。但深层软土地基时,多采用摩擦桩,即靠桩壁与土层间的摩擦力和桩尖支承反力共同承受轴向荷载。桩身的摩擦力取决于桩周围土壤的极限摩阻力,与桩长、桩周大小有关,而桩尖的支承力与桩入土深度、桩径、桩尖许可承载力等因素有关,且受施工条件影响较大。孔径太大使土壁变形压力增大,桩长加大虽能减小沉陷,但     

输送链支承导轨位置的确定

本文讨论输送链支承导轨位置对两轮中心距的影响及支承导轨位置的计算方法和合理选择。     

四柱支承网架支点位置的优选

本文以杆件截面积、网架高度和支承点位置为设计变量,以结构重量为目标函数研究了四柱支承网架支点位置的优选.通过大量计算,文末还给出了四柱支承网架的最优悬挑长度、最优高度等参数.     

一种基于DEM的雷达地形遮蔽盲区确定方法

针对常规雷达检飞方法耗时耗力且难以全面掌握问题,提出一种利用数字高程模型（DEM）数据的雷达地形遮蔽盲区计算方法。该方法将雷达不同方位距离处的地面高程数据转换为雷达观测仰角,与雷达自由空间垂直威力图比较,确定地形遮蔽点,形成雷达方位地形遮蔽剖面,全部方位地形剖面即构成雷达地形遮蔽盲区,进而确定不同高度层的雷达探测威力范围。仿真结果表明,该方法结合雷达检飞,可形成更全面、准确的雷达探测威力图,为雷达部防作战提供可靠的雷达探测威力范围依据。     

海上宽方位地震资料多次波压制技术研究及应用

宽方位采集在有效解决复杂构造成像和储层预测难题的同时,也在一定程度上增加了多次波压制的难度。多次波传播路径不再满足平行测线的二维平面假设,导致常规二维方法压制效果不理想。本文根据海上地震资料电缆鬼波、水层相关多次波、长周期多次波在宽方位观测系统中的特点,分别采用了基于τ—p域水陆检标定的电缆鬼波压制方法、全三维平面波域多次波压制方法和基于椭圆约束的三维Radon域滤波方法。实际资料应用效果表明,上述三种方法较常规方法有明显的优势,可以更好地适应宽方位采集特点。在有效压制多次波的同时,较好地保留了宽方位采集所携带的振幅和速度等信息,为后续构造成像和储层预测提供良好的数据基础。     

基于阵列误差校正的波束域方位估计算法实验研究

针对阵列误差的存在会导致波束域高分辨方位估计算法性能下降的问题,给出了一种基于阵列误差校正的波束域处理方法。该方法利用单个校正源,根据实际测量数据,在获取基阵实测阵列流形的基础上,实现了对阵列误差的校正,进而利用波束域MUSIC算法估计出信号的方位。实验结果验证了基于实测阵列流形的阵列误差校正方法可以有效增强波束域高分辨算法对阵列误差的稳健性。     

渐开线圆柱斜齿轮齿面的公差建模

为了研究和仿真公差对齿轮运动学性能的影响,建立了齿面公差的参数化数学模型.基于新一代产品几何规范（GPS）标准体系,将表面几何偏差分为本质特征偏差和方位特征偏差.引入替代表面的概念,基于理论表面矢量参数化表示,用矢函数来描述替代表面和理论表面之间的本质特征偏差.基于三维空间刚体运动学,采用齐次坐标变换矩阵来描述替代表面在欧氏空间中相对于参考要素的方位特征（方向和位置）偏差.以圆柱斜齿轮齿面为例,采用提出的公差域建模方法,构建了该齿面的本质特征偏差和方位特征偏差的参数化模型,进而建立了圆柱斜齿轮齿面的公差数学模型     

装载机转斗油缸与车架铰接点的位置分析

铲斗平移性及自动放平性是装载机的两个重要特性,而这两个特性取决于转斗油缸与前车架的铰接点位置.通过工作机构动作过程的分解,进行了该铰接点位置的计算机辅助分析,得出了能够同时满足平移性与放平性要求的铰接点的合理范围,可为新型装载机的研究开发提供参考.     

直接驱动XY平台位置域轮廓跟踪控制

针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题,提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法.通过将双轴运动系统等效为主-从运动方式,主动轴(X轴)以位置量作为自变量,将从动轴(Y轴)的运动描述为不同轮廓跟踪要求的X的函数.通过从时域到位置域的一一映射,得到双轴运动系统的位置域动态模型.提出了位置域PD控制策略,主动轴运动以自身为参考产生的位置跟踪误差为零,仅有从动轴的运动跟踪误差影响到了最后的轮廓误差.仿真结果表明,位置域轮廓控制相比时域轮廓控制能够获得更好的跟踪精度.     

长行程液压缸中间支承最优位置的选择

本文通过分析计算讨论了长行程液压缸中间支承位置的选择及中间支承随活塞杆的伸缩始终于最优位置，从而提高了其承载能力，并通过实例计算说明该方法的应用。     

一种恒定束宽波束域加权子空间谱估计新方法

恒定束宽波束域噪声是空间相关的非白噪声，这给宽带波束域高分辨方位估计方法的性能带来影响。在分析恒定束宽波束域噪声特性的基础上，提出了一种恒定束宽波束域加权子空间谱估计新方法，该方法综合应用宽带波束域协方差矩阵的特征值和特征向量正确地表示了波束域噪声子空间，有效地抑制了宽带波束域相关、非白噪声的影响，改善了宽带波束域高分辨方位估计方法的性能。计算机仿真验证了新方法的有效性，分辨概率曲线和均方误差曲线表明，新方法的分辨门限比只使用协方差矩阵特征向量的宽带波束域MUSIC方法下降超过1dB。     

基于双层Euler-Bernoulli梁理论的浮置板轨道隔振研究

为减少城市交通系统运行所衍生的低频振动对人体和建筑物的影响,改善浮置板的动力特性,提高其对低频振动的隔振效果是目前亟待解决的问题.基于双层Euler-Bernoulli梁理论,给出了浮置板轨道结构在移动荷载作用下的耦合动力学分析模型.通过双重Fourier变换将浮置板轨道系统在空间-时间域函数的微分方程转化波数-频率域函数的代数方程,求解频散曲线,分析荷载移动速度对频散特性的影响.然后使用围道积分法进行Fourier逆变换,将波数-频率域内动挠曲线位移解转换为空间-时间域内的解,求得浮置板轨道系统传递到基础的力,评价不同参数变化时浮置板的隔振范围和隔振性能.结果表明当荷载移动速度到达临界速度时,浮置板系统变形将趋向或处于失稳状态;在本文给出的浮置板单位长度质量、板下支承刚度和支承阻尼参数建议值范围内,对改善浮置板低频隔振性能效果显著.     

用“0.618”法计算铲斗油缸当量作用力臂的最大值

液压挖掘机铲斗油缸当量作用力臂的最大值对铲斗机构的设计有着重要作用.以往是将铲斗油缸行程分成若干级,逐级算出油缸的当量作用力臂,再通过相邻两作用力臂的比较,找出最大值.这不仅计算繁琐,其结果也不准确.本文提供了电子计算机求油缸当量作用力臂最大值的方法,并给出了源程序.按照这个方法,只需把铲斗机构的原始参数输入计算机,计算机便迅速而准确地给出结果.