雷达红外复合目标识别技术研究

雷达与红外传感器所获取的信息能实现互补,可以改善对目标识别跟踪的效果。提出了雷达与红外成像双模目标识别的方法,利用两种独立传感器的信息互补性来构造联合特征向量,通过有序加权平均算子信息融合系统进行目标识别。仿真实验表明,采用这种方法能提高融合结果的稳定性、可靠性。     

一种基于图像相关MAD算法的参数测算和伺服控制方法

本文采用数字图像处理技术 ,给出了成像跟踪系统一种新的伺服控制和参数测算方法 ,随着图像视场的变化 ,改变控制参数 ,实现运动目标的快速捕获和稳定跟踪。     

干扰条件下基于UPF的组网雷达目标跟踪

为解决压制性干扰对组网雷达跟踪滤波的影响,引入系统量测合成方法来解决测量信息不全的问题,采用UPF算法来解决非线性非高斯背景下的目标跟踪问题。仿真结果表明系统量测合成与UPF结合的方法,可以充分利用组网雷达"残留"信息,能够有效对目标进行跟踪,在跟踪精度和时效性上均优于标准PF算法。     

红外跟踪和激光测距的目标搜索跟踪组合系统

本发明提供的这种目标搜索跟踪系统,采用了红外跟踪和激光测距,因而是一种新型的高精度抗干扰性强的系统。这种系统可应用于各种火炮或导弹的火力控制系统中,给火控系统中的火控计算机提供精确的目标方位、俯仰及距离信息。在以往的火炮火控系统中,是采用微波跟踪雷达来实现火力控制的。图1示出了火     

游标测距技术在脉冲雷达中的应用及精度分析

游标测距技术是根据脉冲雷达接收信号的相位导出径向距离测量值,也就是在雷达起始距离基础上加上相位增量对应的距离。采用游标测距技术的脉冲测量雷达可以提高雷达径向距离的测量精度,以及提高雷达探测目标的能力。文中结合游标测距原理,建模仿真,分析游标测距精度的影响因素,并通过跟踪机载应答机信号及空间目标实际验证游标测距技术在脉冲雷达平台上应用。     

外辐射源雷达椭圆定位算法仿真及误差分析

外辐射源雷达通过接收目标对外辐射源信号的反射波来检测目标,并完成对目标的定位跟踪.外辐射源雷达的目标到接收站的距离是无法直接测得的,需要通过基于空间几何约束关系解算来获得.椭圆定位算法是一种外辐射源雷达中常用的测距方法,该算法利用距离和-角度信息,实现高精度测距.通过研究目标和收发站之间的空间几何约束关系,根据二维平面...     

信息化雷达显控终端的设计与实现

现役雷达显控终端多采用以硬件为主的封闭式实现方法,很难通过简单改进将目标检测/跟踪与目标识别等研究成果嵌入到雷达系统中.文中提出的信息化雷达显控终端概念,以通用微机作为开放式处理平台,在数字雷达显控终端的基础上增加了目标识别信息处理功能,可以对目标回波进行深层加工,对目标属性进行层次化分类.信息化雷达显控终端将回波录取、目标检测/跟踪、分类识别和多样化的信息显示集成在一起,融合跟踪和识别结果,提供目标航迹、属性、敌我身份以及编队等信息,能够大幅度提高雷达系统的战场信息感知能力,代表了未来雷达显控终端的发展方向.     

基于分层模板的目标实时跟踪算法

在数字图像处理领域里,相关匹配技术有着广泛的应用,尤其在目标搜索和跟踪应用中.相关匹配算法通过计算目标图像与模板图像的相关值来确定是否图像和模板相关,具有很高的跟踪准确性和稳定性,但当目标仅占模板一小部分时,普通相关匹配算法效果很差.分析了有关相关跟踪算法的特点,提出了分层模板匹配的算法,并应用在实际的工程应用系统中;通过实验证明,该算法能较好地改善对小目标的跟踪效果,并可以克服障碍物对目标的部分遮挡问题.     

跟踪制导雷达中杂波图的设计与实现

常规的跟踪制导雷达由于工作在距离波门模式,基本没有杂波干扰问题。现代战争环境要求跟踪制导雷达具有自主目标搜索能力,因此跟踪制导雷达也将面临杂波抑制问题。杂波图是地面情报雷达常用的一种杂波抑制方法,其实现方法不适用于跟踪制导雷达这种波束扫描变化十分灵活的雷达体制。文中根据制导雷达在不同工作模式下波束扫描的变化规律,通过对工作波束进行统一编号来构建三维杂波图,根据编号可以方便地实现杂波图的建立及扩展。该方法适用于具有搜索模式的跟踪制导雷达,简单易行,杂波抑制效果明显。     

基于虚拟仪器的模拟雷达动目标显示系统设计

将先进的仿真技术应用于雷达训练仿真系统是今后雷达训练仿真器的发展方向。本文以LabVIEW为平台,结合FPGA编程技术设计了模拟雷达动目标显示系统。该系统通过基于直接数字波形合成技术的雷达回波模拟器模拟运动目标特征,利用多普勒测速法、数字化测距法和相位测角法对目标信息进行测量与分析,并将其显示在雷达显示器上,从而完成对运动目标的实时跟踪显示。该系统具有良好的通用性和友好的用户界面,对于提高军队训练水平、改善院校教学条件有重大的促进作用。     

光电目标图像自动跟踪技术研究

概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法.实验证明,此方法有效地提高了算法的适应性.     

Tracking and back‐tracking

This paper presents a review of back‐tracking geometry not only for single axis but also for two‐axis tracking and analyses the corresponding energy gains. It compares the different back‐tracking strategies with the ideal tracking in terms of energy yield concluding, on the one hand, that back‐tracking is more useful for single horizontal axis than for the single vertical one, and on the other hand, that back‐tracking is more efficient when applied in the primary axis of a two‐axis tracker. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

智能跟踪策略研究

用成像方式提取目标的图像信息,用估值理论求取目标状态的最佳估值,用自适应方法调整跟踪滤波器的参数以实现智能跟踪。模拟结果表明了良好的跟踪效果。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

一种机载红外跟瞄器动态跟踪精度测试方法

针对红外跟瞄器在机载大角速度运动条件下的使用要求,提出实验室内目标跟踪精度的动态测试方法。利用原有“静态测试”的方法,结合红外跟瞄器的特点,对“目标信息”的生成和测试系统数据通讯进行详细设计,实现多源数据的有效交联。对测试原理和测试系统进行了简要介绍,并对数据进行了详细分析,实验结果表明,利用提出的动态跟踪精度测试方法可在实验室条件下实现对红外跟瞄器动态跟踪精度性能参数的有效测试,为客观评价机载红外跟瞄器的目标跟踪性能提供了有效的测试方法。     

编队目标的仅方位跟踪

编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题.一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动.这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果.给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型.分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标.对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势.     

具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法

针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能。改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高。实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围。     

天线跟踪和控制测量方法分析

介绍了卫星通信地球站天线跟踪精度的定义和目前通用的测量方法,并用射击实例来对跟踪精度的定义和测量方法的精确度进行了分析和讨论。目前通用的测量方法给出的只是跟踪精度的一部分,没有完全覆盖跟踪精度定义所表达的内容。在此基础上提出了跟踪精度测量和计算方法的新见解,并计算天线跟踪准确度的测量不确定度。     

多方位-速度目标跟踪法性能分析

对潜艇水下跟踪目标的一种方法-多方位-速度法进行了深入分析,发现它具有独特的性能.首先分析了系统的观测性,得出了系统可观测的两个必要条件.之后对两种可能的建模思路进行了分析,指出了一种常见的建模错误,它使得已知的目标速度未能得到利用,效果等同于仅方位法.最后对目标航向的多解现象进行了分析,指出多解性是多方位一速度法的一个基本性质.结合有关性能,还将多方位-速度跟踪和仅方位跟踪进行了比较.     

一种新的多目标角度功率联合跟踪算法

提出了一种新的多目标角度、功率联合跟踪算法。首先,利用高分辨处理估计出目标的个数、初始角度、初始功率及噪声功率。接着,通过相邻时刻估计得到的协方差矩阵的差推导出了一组关于角度差和功率差的线性方程组,重复解方程组可以得到不同时刻各个目标的角度以及功率。该算法可以减小阵元噪声带来的影响,在跟踪过程中,不需要进行子空间分解,参数自动配对,而且相邻时刻估计得到的角度和功率之间是自动关联的,省去了运算量较大的数据关联过程。进一步,给出了一种修正方法减小了算法中三个近似带来的误差。仿真结果表明,该算法的运算量低,跟踪精度高。