数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用

数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实际应用中较为活跃的一种新型设备.目前,我们正在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应用.     

核心器件冗余的低能耗电液伺服纠偏控制技术

针对带钢生产线广泛应用的对中(对边)纠偏电液伺服系统,现有技术能源利用效率低、易发热,核心器件伺服阀和偏差检测传感器容易发生故障,造成生产中断的不足,提出采用双伺服阀主从控制、光电传感器和电容传感器组合检测带钢偏差、两套光电传感器组合的硬件冗余检测原理,减少纠偏系统发生故障的概率,降低因纠偏设备故障,引起生产中断造成的损失。提出用变转速驱动的定量泵,配合蓄能器按压力控制方式工作,改善系统的能量效率。研究中,制定串联和并联两种偏差传感器冗余的检测原理,试验测试光电检测和电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度,对比在变转速和恒定转速驱动液压泵两种方式下,纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性,测试连续扰动下系统的纠偏过程,研究表明,采用新的控制方案,可以在降低系统能耗70%的基础上,满足纠偏过程动静态特性的要求,达到预期目标。     

基于互相关原理的伺服阀频率特性测试系统研究

对利用互相关原理进行伺服阀频率特性测试进行了研究。针对频率特性测试过程中动态液压缸活塞在伺服阀阀口不对称特性作用下的偏移运动,提出了一种以PC为基础,利用软件信号合成的方法实现频率特性测试和动态纠偏的试验方案。对该方案的总体结构、扫频控制单元设计、纠偏控制器设计和信号处理单元设计进行了研究。最后给出了系统实例及某伺服阀的测试结果。     

滤布带的全气控纠偏系统

本文介绍了一种应用于污水处理设备中的全气控伺服纠偏系统，重点介绍了特殊气动伺服阀和射流传感器的应用。该系统结构简单、工作可靠、控制精度高，可以适用于类似装置的纠偏控制。     

数字式电液控制系统的设计原理

一、前言有三种方式用计算机控制液压系统。一是用计算机通过D/A转换器及伺服放大器控制伺服阀(或比例阀),从而使控制对象按需要动作,如图1所示。第二种是由计算机控制步进电机带动阀运动,这种阀一般称为数字阀,再由数字阀控制液压缸或马达工作(也有由步进电机直接带动缸或马达工作的,如电液步进马达等),如图2所示。第三种是由计算机控制脉宽调制放大器,操纵高速开关阀(也是一种数字阀)工作,从而控制液压缸或马达运动如图3所示。     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

一种实用的光电跟踪自动纠偏系统

本文讨论的光电跟踪自动纠偏系统已成功地用于制作复合膜软包装袋的设备中,用于控制复合膜袋料在高速传送过程中的蛇引现象。光电跟踪自动纠偏系统由线位光电探测器和检测控制器组成。该系统的探测灵敏度高,执行动作可靠稳定。本文将讨论该装置的原理、设计、性能及其应用。     

电液伺服系统调试故障分析

电液伺服系统是重要的航空附件之一，飞机上的舵机系统、自动驾驶系统和起落架控制系统均由电液位置系统作执行机构。图1为电液伺服系统液压原理图，偏差电压信号Usr经放大器放大后变为电流信号，控制电液伺服阀输出压力，推动液压缸移动。随着液压缸的移动，反馈传感器将反馈电压信号与输入信号进行比较，然后重复以上过程，直至达到输入指令所希望的输出量值。     

基于智能PI算法的自动纠偏系统的研究

论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例,研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理,再将处理后的信号经放大传给液压装置,最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明,此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。     

力反馈操作手电液伺服系统设计

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一.该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究,并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿,实际应用中取得良好的效果.     

用于飞行模拟器的电液伺服系统

根据飞行模拟器的加速度噪声干扰小、响应快和响应频率宽的特点,我们设计生产了一种用于中小型六自由度飞行模拟器的电液伺服系统。这种系统能很好地抑制加速度噪声、改善运动品质、提高模拟器的逼真度。一、结构原理这种系统由液压缸、非对称电液伺服阀、高精度位移传感器和用于过载、掉电保护的溢流阀、电磁换向阀、可调节流阀组成,见图1。液压缸为单杆双向作用,活塞和活塞杆都由双圆锥静压轴承支承,采用笛形结构的缓     

气动式带材自动卷料装置的研究

利用气动安全可靠、无污染的特点，研究出一种气动式带材自动卷料装置，将气泵、气动伺服阀与气动位置传感器等巧妙地结合组成一个独立完整的气动伺服自动控制系统，能够较好地完成测量、反馈、指令、纠偏、卷料、分切等一系列功能动作，成本低、结构简单。     

脉宽调制(PWM)数字开关阀在带钢纠偏控制中的应用

分析用PWM数字开关阀控制液压纠偏缸的原理,建立液压缸的速度与PWM脉宽的数学模型,并用于轧钢厂带钢纠偏系统的改造。实际应用表明,PWM开关阀在带钢纠偏控制系统中提高了纠偏响应速度和控制精度,能够满足生产要求,比传统的电液伺服控制元件控制效果好,并降低了生产成本。     

液压压下系统中伺服阀控制块的改进

液压压下系统中伺服阀控制块的改进贾红兵庞锐伺服阀是液压控制辊缝轧机控制系统的心脏,它可将电气的指令转换成液流,因而能按操作者要求的运行方式来控制轧辊的辊缝或液压缸中的压力。因此对于伺服阀及其组合的安装方式、位置有较高的要求。图伺服阀控制块原理图...     

W4-60C挖掘机液压操纵系统改进

W4－60C（74式Ⅱ型）挖掘机采用双泵双回路中高压定量系统，工作装置由6个手柄操纵控制：驾驶员在作业时手操纵力为50N，频繁操作手柄，容易产生疲劳；操纵杆排列不紧凑；操纵间组由9片阀组成，阀杆在12mm行程范围内动作时容易产生错位，使系统回油不朽，出现液压共振现象，挖掘机作业过程出现动臂液压缸发抖故障。因此，将该机液压操纵系统改为伺服先导操纵系统非常必要，技术上也是可行的。1．液压操纵系统改进该机液压操纵系统由原来的杆式液压操纵系统（如图1所示），改为伺服先导操纵系统（如图2所示）。比较改进前后的液压系统图，…     

多自由度电液力控制系统的动态分析

图1是多点加载电液伺服系统图,负载简化为纯刚度。各点的控制电压u_r 经伺服放大器驱动伺服阀,控制液压缸对负载加载,加载值由力传感器转变为电压信号u_(?)反馈到输入端,直至控制信号与反馈信号平衡,从而稳定在某一加载值。显然对负载某一点的加载将对其它点的加载值产生影响,     

花键滚轧机液压系统仿真与优化

通过对花键滚轧机液压系统工作原理的分析,达到研究数控滚压机的动态特性的目的,考虑负载特性,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真。结果表明,对由液压泵、液压缸、比例伺服阀组成的比例伺服阀控缸位置伺服系统而言,通过引入PID控制,并进行参数优化,可使得由液压缸驱动的负载位移得到精确控制,能很好地使加工的花键达到要求;使用AMESim软件的参数优化功能,可以减少参数调试的时间,所得到的最优参数能极大的提高负载的运动精度。     

液压伺服激振系统"阀-缸"一体化建模与控制策略设计

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究.首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型.在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模...     

车辆运动模拟6自由度平台的协同控制研究

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式。在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟。实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求。     

阀控不对称液压缸系统改进控制策略研究

非对称液压缸具有占据空间小、制造简单且成本低廉等优点,在液压系统中应用极为广泛。但是,在液压伺服系统中,特别是在采用零开口伺服阀控制的阀控缸系统中,由于非对称液压缸活塞两侧的承压面积不同,当伺服阀阀芯在零开口附近做振荡时,液压缸两腔交替供油,活塞运动方向发生交替变化,此时液压缸两腔会产生压力突跳,产生系统振荡及爆振现象,严重时导致管道破裂等情况发生,不仅影响系统的稳定性,使系统无法正常工作,甚至导致液压系统及主机结构破坏。该问题在采用液压系统计算机仿真设计时很容易被忽略,造成设计失败。分析一个实际零开口对称伺服阀控不对称液压缸的液压系统设计案例,对对称阀控制不对称液压缸进行了不相容性分析,明确系统产生"爆振"的原因,以及提出该设计失败后的改进方案。