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针对无传感器无刷直流电机位置信号不易获得的问题,根据无刷直流电机的数学模型,使用扩展卡尔曼滤波器EKF设计了用来观测电机转子转速和位置信号的状态观测器.并且在Matlab/Simulink中搭建了无刷直流电机控制系统的模型,在仿真环境下使用EKF观测器对该模型的转速和位置信号进行了准确的观测,从而验证了该状态观测器的有效性. 相似文献
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在分析无刷直流电机数学模型基础上,本文提出了一种无传感器转子位置检测的新方法——对三相电压叠加信号的极值进行检测给出开关序列.利用Matlab/Simulink搭建了无刷直流电机仿真模型,仿真系统采用速度、电流双闭环,调节器均采用PI控制.仿真结果验证了该检测方法的有效性. 相似文献
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高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《微电机》2020,(5)
为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强。 相似文献
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反电势逻辑电平积分比较法实现的无刷直流电机无位置传感器控制 总被引:8,自引:2,他引:6
介绍无刷直流电机的无传感器转子位置检测的一种新方法———反电势逻辑电平积分比较法。该方法利用电机非导通相反电势逻辑电平积分值的比例关系反映相位关系 ,从而检测电机转子磁场位置。这种方法简单准确 ,在宽调速范围内有良好的工作性能 ,适应性强 ,可用于多种形式变换器供电的梯形波或正弦波无刷直流电机系统的无位置传感器化控制。文中还介绍了利用非导通相反电势获得转速信号的方法。论文以c dump变换器供电的稀土永磁无刷直流电机为例 ,介绍了这种方法的实现方案 ,并给出了实验结果 ,验证了反电势逻辑电平积分比较法实现无刷直流电机无位置传感器化控制的有效性。 相似文献
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对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起动稳定、可靠的特点。 相似文献
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无刷直流电机控制系统的仿真与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
朱剑波 《国外电子测量技术》2013,(12):25-30
在无刷直流电机控制系统设计过程中有效利用数学仿真分析手段,可以加速系统设计过程.利用Saber仿真分析软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析,分别对电机控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并分别完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合,完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,计算分析精度高,其仿真结果与理论分析相吻合.该仿真系统的搭建为电机控制系统提供了非常有效的设计手段. 相似文献
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一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的. 相似文献
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针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。 相似文献
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为了实现PWM-ON-PWM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于Matlab/Simulink构建了无位置传感器无刷直流电机双闭环调速系统的仿真模型.在模型中,通过建立PWM的Maflab函数,可方便实现不同PWM调制模式对调速系统的控制.仿真结果表明,模型动态响应快,极易对比观察出不同PWM调制模式下转速、相电流、转距波形的变化情况,有助于为实际电机调速系统选择最佳的PWM调制模式. 相似文献