托辊间距对带式输送机驱动功率的影响分析

通过对带式输送机驱动功率影响因素的分析,得出当输送机主参数、输送带选型及托辊选型不变的情况下,增加托辊间距可使带式输送机滚筒轴功率下降。案例分析显示,当输送机的张力满足传动条件时,圆周驱动力和最大张力随托辊间距的增加而减小;当输送机的张力满足垂度条件时,随着托辊间距的增大,圆周驱动力在减小,但最大张力却在增加。     

带式输送机张力与悬垂度的分析

分析带式输送机中相邻两托辊间输送带,采用符合实际情况的斜抛物线公式和连续动力学法对输送带进行动态特性分析,建立动力学方程,得到最大悬垂度和张力之间的关系。     

制动托辊对下运输送带张力的影响研究

针对下运带式输送机制动特点,基于DIN算法对制动工况下下运带式输送机张力的影响因素进行分析,得出了输送带主要阻力的分布对张力的重要作用。提出通过将制动托辊应用于下运带式输送机,可控调节输送带上分支主要阻力从而调节其制动过程中张力的分布。利用Recur Dyn建立输送带柔性动力学模型并进行张力仿真分析,结果表明采用制动托辊可以有效降低下运带式输送机关键点张力。     

基于弹性悬链线理论的辊间输送带垂度特性的研究

针对输送机两托辊间垂度采用悬链线理论存在的不足,在分析现有辊间输送带垂度平衡方程的基础上,引入输送带弹性模量,建立了变形相容条件的辊间输送带弹性悬链线参数方程,导出了辊间最大垂度的解析解,并通过实例分析和仿真研究,验证了该参数方程及解析解的正确性。研究结果表明:辊间输送带最大垂度与弹性模量呈非线性倒数关系,与辊间距呈非线性平方关系,与输送带张力也呈非线性,张力越大,垂度越小,并进一步导出了基于弹性悬链线的相对垂度及相对垂度限制下的最小张力。     

带式输送机自然水平转弯关键因素研究

分析带式输送机实现自然水平转弯的基本措施,基于MATLAB软件进行量化计算,得到转弯半径与内曲线抬高角、托辊成槽角、安装支撑角、输送带张力之间的关系曲线。通过SolidWorks建立水平转弯带式输送机虚拟样机,分别仿真得到在不同托辊成槽角、内曲线抬高角、安装支撑角下转弯段输送带的张力变化曲线,得到输送带平均张力值。研究表明,水平转弯带式输送机转弯段输送带张力随着内曲线抬高角、托辊成槽角、安装支撑角的增大而增大,影响输送带张力大小的主要因素是安装支撑角,而抬高角的改变对输送带的张力影响不大。     

考虑物料因素的圆管带式输送机直线段托辊接触力研究

托辊接触力是圆管带式输送机托辊结构设计的关键参数,工程设计中基于输送带成形力、物料与输送带重力近似计算托辊组接触力,并将其作为单个托辊接触力的设计依据,使托辊接触力误差较大。为提高托辊接触力的计算精度,得到托辊接触力的计算方法,将托辊接触力分解为与物料重力、输送带成形力、输送带重力相关的3个分量,同时考虑托辊组中6个托辊的不同位置,分别研究各托辊接触力中3个分量,最终得到托辊接触力计算式。以管径为150 mm的圆管带式输送机直线段为研究对象,具体研究过程如下:首先,研究了物料因素对托辊接触力的影响,基于有限元法建立了输送带-托辊动力学模型,考虑8组不同物料填充率下各托辊接触力的变化规律,分析得到各托辊承受物料重力的占比,当物料填充率大于50%时,下方两侧托辊承受33%～34%的物料重力,最下方托辊承受约60%的物料重力;其次,基于输送带-托辊动力学模型,分别考虑承载5组不同密度的物料,分析得到物料密度对托辊承受物料重力的占比影响较小,可忽略不计;基于上述物料因素分析,确定了托辊接触力中物料重力分量的计算式。然后,研究了输送带重力、输送带成形力对托辊接触力的影响,分别建立了只考虑输送带成形力和只考虑输送带重力的2种输送带-托辊动力学模型,分析得到下方两侧托辊承受约32%的输送带重力,最下方托辊承受约70%的输送带重力;下方5个托辊受输送带成形力作用相近,最上方托辊受输送带成形力作用最大,约为下方5个托辊平均值的1.49倍。综合托辊接触力中3个分量,得到各托辊接触力的计算式。最后,通过实验测试了不同物料填充率下的托辊接触力,验证了托辊接触力计算式,其计算精度较高。     

输送机托辊间输送带的最大挠度与最小张力的计算

对倾斜带式输送机托辊间输送带的最大挠度与最小张力的分析计算是根据荷载沿水 平跨度均匀分布的悬索进行的,从而推导出最大挠度与最小张力之间的关系式。     

带式输送动态称重检测方法的理论研究

影响带式输送机动态称重精度因素很多,如由输送带的黏弹性而产生的输送带张力、运行阻力等。基于黏弹性材料在动态载荷下的能耗理论,对输送带的压陷阻力的能耗机理进行研究,得到输送带在通过托辊时的压陷阻力系数及压陷阻力。在此基础上推导输送带张力与悬垂度的数学模型,对提高带式输送机计量精度有重要意义。     

带式输送机输送带举升装置技术综述

带式输送机更换托辊作业时,采用专用输送带举升装置将输送带举起使其脱离托辊,这样更有利于托辊的高效、安全更换。目前的举升输送带的方案有3类:横梁举升、柔性绳索起吊、杠杆翘抬。介绍了7种输送带举升装置的结构组成及使用方法,分析了各自的优缺点,有利于现场选用,并可为带式输送机举升装置的设计提供思路参考。     

输送带托辊的研制与开发

阐述输送带托辊的工作原理、系统结构及特点,介绍了输送带托辊的加工工艺流程以及技术应用情况,分析了制作工艺和使用效果。采用此工艺制造出来的输送带托辊,具有较高的同心度,密封性好,旋转轻快,经济耐用,很好地解决了现有托辊同心度不高,密封不严,容易进水、泥浆和灰尘,使托辊内的轴承磨损加快,托辊过早报废的缺陷,达到了降本增效的效果。     

双滚筒驱动带式输送机输送带最大张力的设计计算

带式输送机输送带最大张力决定输送带的选型,直接影响带式输送机的初期投资,因此,合理计算输送带最大张力非常重要。通过具体分析研究,对双滚筒驱动带式输送机输送带最大张力的设计计算方法进行了改进。     

防止输送带打滑的新方法

针对目前输送带打滑的问题,通过对输送带打滑原理的分析,要想解决输送带的打滑,就需要动态调整输送带的张力。基于此设计了一种短距离输送机的输送带自动张紧装置,该装置通过2个电液推杆来张紧输送带,并给出了具体的自动控制策略,能很好地解决输送带打滑问题。     

带式输送机液压张紧装置的使用与维护

液压张紧装置是带式输送机的关键组成部分,对保证带式输送机的安全运行极其重要。分析总结了带式输送机液压张紧装置的安装、调试和维护等阶段的注意事项及解决方案,对煤矿正确使用自动液压张紧装置、提高液压张紧装置使用寿命具有一定的指导意义。     

带式输送机液压自动张紧装置设计

对带式输送机的液压自动张紧装置和重锤式自动张紧装置的优缺点进行比较,液压自动张紧装置能根据带式输送机的工作情况自动调节张力大小,以保证输送带在最佳张力下运行。带式输送机启动时增加张力,正常运行时降低张力,并在运行过程中随时调整张力,保证输送带始终不打滑,又尽可能在低张力下运行,以延长输送带的使用寿命。     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力

针对当前带式输送机张紧装置的研究现状,设计了一种采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力的装置。主要从张紧装置性能要求、总体结构设计以及系统工作原理等方面进行了详细的说明。系统不仅满足张紧力响应及时、可靠性高要求,而且能够随当前输送机的工况变化而实时调节张紧力,保证带式输送机平稳运行在最佳状态,可以为其他相关的输送机张紧力装置的设计提供一定的参考。     

带式输送机张紧装置的张紧力计算

带式输送机张紧装置张紧力的大小,与带式输送机的多个参数及张紧装置的安设位置有关。本文提出一种张紧装置张紧力计算程序化的思路。     

为带式输送机重锤张紧滚筒提供启动圆周力的设想

针对水平输送的带式输送机,提出一种设想:采用重锤张紧装置时,在输送机负载启动时为张紧滚筒提供一个短时的圆周力,希望能够有效地减小输送带张力和张紧装置张紧力。对此设想做了相关理论分析和实例计算。     

基于RecurDyn的双驱动带式输送机起动特性研究

以长距离水平运载的带式输送机为研究对象,针对头部双滚筒驱动及头尾双滚筒驱动2种驱动方式,建立了基于RecurDyn的多体动力学模型,研究了不同双驱动位置对带式输送机起动阶段输送带张力的影响,结果表明,头尾双滚筒驱动在起动阶段对输送带张力的影响要小于头部双滚筒驱动。该研究为带式输送机双滚筒驱动的设计以及输送带的选取提供了参考和依据。