直齿圆柱齿轮的传动特性

齿轮机构是传统和现代机械中应用最广泛的一种传动机构.齿轮机构可以用来传递两周之间的运动,具有传动准确可靠,效率高的特点,齿轮的承载能力较其他的高副机构要大的很多,而且齿轮的直径可以满足各种不同工况的要求.     

基于ADAMS的渐开线直齿圆柱齿轮实体模型二次开发

一、前言ADAMS是世界范围内最广泛使用的机械系统仿真分析（MSS）软件。运用ADAMS软件，设计人员可以在物理样机建造前建立整个机械系统的虚拟样机，通过各种仿真分析对其进行工作性能预估和结构优化。ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，是以用户为中心的交互式图形环境。它将简单的图标、菜单、鼠标点取操作与图形建模、仿真计算、动画显示、X－Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。ADAMS/View采用Parasolid 作为实体建模的核，并提供零件几何图形库，还可以通过ADAMS/Exchange从其他CAD/CAE软件…     

直齿圆柱齿轮冷挤压成形腔参数优化

针对齿轮冷挤压技术存在的成形压力大和坯料填充困难问题,建立了流线型的直齿圆柱齿轮冷挤压成型腔几何模型,并对挤压过程进行了数值模拟。结果表明,流线型挤压腔能够在较小的成型力下保证挤压齿轮齿形填充饱满。通过对模拟过程的分析,研究了不同坯料放大半径  值对成型腔形状和挤压方式的影响,并通过对不同成型腔的数值模拟,得到最优的参数模型。     

直齿圆柱齿轮数字测量仪的设计与研究

介绍了基于计算机视觉技术的直齿圆柱齿轮数字测量仪,阐述了仪器的运行原理、硬件组织结构和软件功能模块,提出了齿轮基本参数的测量算法。首先利用图像处理技术提取图像精确边缘,然后利用改进的随机Hough变换确定齿轮中心,最后计算齿轮基本参数并存储于数据库中。实验结果表明,该仪器测量精度高、速度快、操作简便、自动化程度高,对齿轮精密制造和机械传动具有重要意义。     

基于模态柔度的直齿圆柱齿轮微动磨损有限元分析

由于直齿圆柱齿轮微动磨损分析存在误差大的问题,为此,提出一种基于模态柔度的直齿圆柱齿轮微动磨损有限元分析方法.通过自动扫描装置对直齿圆柱齿轮齿面进行扫描处理,借助采集数据建立相关拟合有限元模型.分析模态柔度改变量对直齿圆柱齿轮微动磨损的敏感性,通过模态柔度对齿轮微动磨损情况与程度进行识别,构建磨损后齿廓线方程,在此基础...     

基于机器视觉的直齿圆柱齿轮尺寸参数测量

介绍了基于机器视觉的齿轮测量系统组成结构,建立了齿轮测量的软件系统框架,提出了齿轮尺寸及其参数的测量算法;在此基础上,首先利用改进的自适应中值滤波、阈值分割、边缘检测与标记提取出齿轮的边缘轮廓,然后利用随机Hough变换获取齿轮的中心后对带键槽的直齿圆柱齿轮进行了实际测量,并对测量误差进行了分析-实验结果表明,通过采用机器视觉的非接触测量方法町以实现对齿轮基本参数的快速、精确的测量,这对推动齿轮测量技术和齿轮工业的进步与发展具有重要意义.     

渐开线直齿圆柱齿轮创建方法的探讨

本文作者介绍了两种分别以Pro／ENGINEER和CAXA软件为平台的渐开线直齿圆柱齿轮三维实体造型方法,利用这两种方法可提高直齿圆柱齿轮的三维造型速度和设计效率。     

基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析

差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理,采用adams建立对称式锥齿轮差速器的虚拟样机三维实体模型,然后添加约束和驱动,应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过对运动仿真的结果进行分析,得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性,可以更深入的了解差速器的工作原理。     

基于ADAMS的搬运机械手运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性。同时获得各部件的运动学及动力学相应曲线,分析机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。     

渐开线直齿插齿刀的计算机辅助设计

本文介绍了主要用于专用插齿刀设计，该设计高度自动化，并采用复合形法优化齿形，工作图是用参数方法绘制的，同时给出了程序结构和优化过程。     

混合齿轮行星系分插机构的设计与仿真

将偏心齿轮-非圆齿轮行星系应用于插秧机分插机构中,研制出混合齿轮行星系分 插机构。建立偏心齿轮与非圆齿轮的节曲线数学模型,获取齿轮节曲线方程,并结合KISSSOFT 和MATLAB 软件对非圆齿轮进行设计。建立分插机构运动数学模型,利用MATLAB 开发优化 辅助软件,对分插机构的参数进行优化。完成了分插机构的三维CAD 设计,并在ADAMS 中 对分插机构进行了运动学虚拟仿真,获取了秧针尖点的静态轨迹和动态轨迹,将其与理论分析 得到的轨迹曲线进行对比,验证了混合齿轮行星系应用于插秧机分插机构上的可行性。     

直齿圆柱齿轮模态的有限元法分析

利用三维设计软件Pro/E建立直齿圆柱齿轮力学模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将模型导入到ANSYS中进行齿轮的模态分析。通过ANSYS 求解得到直齿圆柱齿轮的固有频率和对应的模态振型。模态分析的结果为齿轮的设计和改进提供了新技术并提供了参考依据。     

3-TCT并联机器人运动学仿真

以Pro/E环境下建立的3-TCT并联机器人的模型为研究对象,在ADAMS/View模块下,对其添加约束和驱动后,进行运动学仿真.给定动甲台的位移,测量驱动杆杆长的变化曲线,利用ADAMS/Postprocessor模块对测量结果进行后处理,可得运动学逆解;以逆解得到的驱动杆杆长的变化曲线作为驱动,添加到驱动杆上可进行运动学正向求解.正逆解仿真结果对比表明,动平台正解时的运动轨迹和逆解时的运动轨迹完伞吻合.方法避免了大量的数学计算和计算机语言编程工作,通过CAE仿真软件实现了对并联机器人的运动学仿真,为并联机器人实际样机的调试和控制提供了一套有效的分析方法.     

虚拟维修样机中机构的运动行为仿真

机构由于其运动特性的复杂性、多样性而成为虚拟维修样机研究的难点之一。针对虚拟维修样机中机构的运动行为仿真问题,在研究机构的分类以及构件之间关系的基础上,定义了十种运动副,提出按机构的构造进行分类,然后根据构件间的连接方式即运动副来建立运动仿真的思路;在JACK软件平台下,研究了采用约束关系建立机构运动仿真和采用脚本控制建立机构运动仿真的方法,并进一步分析了这两种方法的适用条件、范围以及其局限性,提出采用约束关系与脚本控制相结合的方法来建立机构的运动仿真;最后以某炮闩的发射机为例进行验证。     

风力发电机组圆柱齿轮的油温故障分析

为了提高风力发电机组齿轮箱工作的可靠性,研究了其油温高的故障特性.综合利用传热学、摩擦学和齿轮啮合理论,建立了圆柱齿轮传动三维热分析有限元模型.采用有限元法.计算在油温高故障状态下运转的圆柱传动齿轮温度分布、热变形和热应力.分析了双圆柱齿轮温度场和热变形的变化规律,并计算了齿轮频率和变形.求解结果显示出了风力发电机组齿轮箱在正常工作和故障频率情况下的形状、位移和等效应力的变化.该研究结果对其故障诊断具有一定的参考价值.     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

圆柱斜齿轮动态强度与疲劳损伤仿真

为更好满足使用要求,对圆柱斜齿轮进行精确设计与加工,利用非线性有限元仿真软件MSC Marc对圆柱斜齿轮动态啮合过程齿面接触应力和齿根弯曲应力变化规律进行研究,利用疲劳分析软件MSC Fatigue对轮齿齿根弯曲疲劳寿命进行仿真计算,并根据设计寿命计算出安全寿命系数,为齿轮设计提供理论依据.     

机器人逆运动学分析与仿真

研究机器人动态优化问题。根据机器人所持焊枪的运动轨迹,针对机器人可沿空间任意直线轨迹焊接,是焊接机器人关节控制策略中的难点,运用ADAMS软件对焊接机器人进行逆运动学求解,采用拉格朗日方法建立了系统的微分方程,运用pro/E建立了焊接机器人的三维模型,导入ADAMS中添加约束关系和设置仿真参数后建立焊接机器人的虚拟样机模型,对机械手沿空间任意直线轨迹运动的工况进行了逆运动学仿真,得到了各关节的角速度和角加速度曲线,并根据仿真结果提出了使焊接更加平稳的改进方案,结果表明方法不仅为焊接机器人的路径规划提供了参考数据,而且保证了焊接机器人在焊接过程中优良精确的动态特性和静态特性,具有重要的工程实际意义。     

2RPU_RPS并联机构运动学分析及仿真

从并联机构在实际应用中的运动控制出发,对2RPU_RPS构型的并联机构进行运动学分析及仿真。通过分析其结构约束条件,求解出机构的关节变量与末端姿态变量的关系,进而完成其逆运动学求解。在逆解的基础上,构建其正运动学模型。基于建立的运动学模型,分析其工作空间,并进行运动学仿真加以验证,为并联机构的实际应用提供理论指导。     

多级平行轴齿轮传动系统动力学仿真

为分析多级平行轴齿轮传动系统内部难以直接测量的振动信号,建立了4级齿轮传动系统非线性动力学46自由度仿真模型,并基于势能法对时变啮合刚度进行精确求解,采用4阶Runge-Kutta法对集中参数模型进行Matlab编程,进而分析时变啮合刚度对模型响应结果的影响.基于分析结果,探究了引起多级平行轴齿轮传动系统振动的重要原因.同时,通过模型振动时域响应及频谱分析,发现各级传动齿轮之间存在耦合振动现象,能够为实际多级平行轴齿轮传动系统健康监测与故障诊断提供理论支撑与科学指导.