PLC与变频器在组合机床电气控制中的应用

以1台镗孔专机为例,叙述了PLC与变频器在机床电气控制中的基本应用与设计过程,并结合相关电气原理图具体地阐述PLC顺序程序设计和镗头、工作台采用变频调速的实现.     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究，建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式，并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件，利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值，此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

利用数控镗铣机回转工作台加工大型回转件

数控镗铣机的回转工作台功能强大,精度高。综合分析对大型回转件加工的各种影响和限制因素,以回转工作台和数控编程为基础,提出一种创新的大型回转件的加工方法。实践可以证明,这种方式方法的运用可以充分发掘数控镗铣机回转工作台的强大功能,实现连续自动加工,可以提高大型回转件的加工效率,增强工艺系统稳定性,提升加工的安全系数。     

回转工作台台面参数化设计与稳态分析

介绍了一种利用Pro/E的参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量。由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,利用ANSYS10.0对Pro/E的参数化台面模型进行稳态分析。为产品的预评价、生产加工提供了重要依据。     

用静压技术解决导轨磨床的“爬行”问题

导轨磨床等大型精密机床在安装调试时工作台运动常常会产生“爬行”现象,它严重地影响机床的工作精度。液体静压技术应用于机床导轨时,可以有效地消除“爬行”,提高机床的加工精度。     

《机床电气控制技术》课程建设初探

在《机床电气控制技术》课程被立项为院级精品课程的基础上,归纳和总结了《机床电气控制技术》课程教材建设、资源库建设、课程教学方法改革等方面的实践。     

齿轮机床主轴回转误差运动的测量与评定

本文在总结y54型齿机和y3150E型滚齿机主轴回转误差运动测试实验的基础上,根据齿轮机床的特点,分析了齿轮机床主轴的回转误差运动。阐述了其测量方法和评定方法。建议制定齿轮机床主轴回转精度检验规范。     

数控滚齿机工作台热-力变形分析及预测建模

为了减小滚齿机工作台变形对加工精度的影响,对工作台热、力变形进行了研究,提出一种基于子种群自适应思维进化算法优化反向传播（SAMEA-BP）神经网络的滚齿机工作台热-力变形预测方法。通过SAMEA对BP神经网络的初始值、权重和阈值等参量进行调整,有效提升了基于神经网络的热-力变形预测准确度。结合K均值聚类策略和灰色关联分析（GRA）对影响热误差的温度测点进行耦合性和关联度分析,将热误差输入变量从8个测点减少到3个;针对滚齿加工中切削力导致的工作台变形,利用机床主轴电流表征切削力,并作为预测模型的输入变量。试验结果表明：本文模型平均预测精度为95.1%,与其他模型进行的对比分析验证了本文SAMEA-BP模型的有效性和泛化性。     

卸荷皮带轮皮带压轴力和轴承寿命的计算

数控单柱立式车床Ⅱ轴皮带轮的压轴力及轴承的寿命直接影响加工精度及使用寿命。在皮带传动计算时,一般说来,如果皮带的拉力直接作用在Ⅱ轴上会对传动轴产生很大的变形,直接影响旋转工作台的几何加工精度,也使机床的噪音指数升高,不符合机床行业标准要求,同时对机床的加工精度及使用寿命产生不利的影响。     

数显机床的非线性定位误差补偿系统

通过对装有光栅数显装置的机床及测量设备工作台定位误差的检测分析，提出了一种非线性定位误差在线补偿方法，并设计研制了一套具有非线性误差在线补偿的光栅数显系统，利用这套系统对机床工作台进行补偿前后的实测数据显示，可将系统定位精度提高一个数量级。     

石油产品全自动蒸馏测试系统

介绍了一种新型石油产品全自动蒸馏测试系统，此系统可由１台 ＩＢＭ－３８６／４８６ＰＣ机控制ｌ～４台蒸馏仪工作。由ＰＣ机发出蒸馏参数和命令后，各蒸馏仪即可独立地控制整个蒸馏过程。蒸馏数据传至 ＰＣ机，由 ＰＣ机进行数据显示、处理和打印。各蒸馏仪均自备键盘、数码显示管及微型打印机，也可脱离ＰＣ机独立工作。本系统大大提高了石油产品蒸馏测试的自动化程度和测试精度，且具有较高的性能价格比。     

类人机器人通信子系统的设计与实现

针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求,提出了一套无线通信系统设计方案。该通信方案主要解决三个问题:通信平台、通信模块硬件设计和通信协议。其中,通信平台是实现信息交互的物理硬件,通信模块的硬件设计是无线传输模块的控制电路设计,通信协议是类人机器人系统中协作信息内容和格式的约定。本文建立了类人足球机器人通信子系统的通信平台,给出了基于该系统的硬件设计,并为多机器人系统提出了一套可行的对话协议。实验和比赛结果证明了该通信系统的可行性。     

加热炉燃烧控制方案分析及仿真研究

为了使负荷变化过程中加热炉内空气过剩系数Ｂｕ保持在最佳燃烧区范围内，先后产生了多种交叉制约方案。本文根据宝钢环形加热炉对象特性，运用ＣＳＳ仿真程序包，对这些方案进行了分析和仿真研究，为环形炉改造选择燃烧控制方案提供了理论依据，在偏值系数的选取上提出了自己的观点。     

共沉淀法制备LaF3表面修饰LiNi1／3C01／3Mn1／302及性能研究

以LiNi1／3CO1／3Mn1／302为正极材料,采用共沉淀合成方法制备LaF3表面修饰LiNimCo1/3Mnm02正极材料,利用X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）和电化学测试等方法对合成材料的结构、形貌以及电化学性能进行表征。结果表明：经过LaF3表面修饰的LiNi1／3C01／3Mn1／302材料保持了LiNi1／3Co1／3Mn1/302层状结构,其中LaFs表面修饰量为0．59％时,在电压为2．75-4．50V范围内,以0．3mA／cm。电流密度下经恒电流充放电测试,其首次放电比容量为172．7mAh／g,经过50周充放电循环后放电比容量为163．5mAh／g,表现出较高的初始放电比容量和良好的抗过充电性能。     

基于DDS/DPLL的宽带雷达信号设计

本文提出一种用DDS激励DPLL产生宽带雷达信号波形方案设计,该方案具有控制简单、编程灵活、可靠性高等特点,并在SystemView平台下实现了电路仿真,对仿真结果进行了分析。从仿真结果看出系统的设计,具有工作频率高、频率的分辨率高、频带宽及频谱纯等特点。能够很好地满足工程上应用,实现产生宽带雷达信号波形的需要。     

S7-300 PLC实现水环境生态修复系统实时监测与控制

根据水环境生态修复系统的特点和结构以及控制要求,结合PLC控制技术、智能传感技术、现场总线技术、OPC技术等手段,基于西门子SIMATIC S7-300 PLC构成一个新型的水环境生态修复中试平台的控制系统,实现对温度、湿度、风速、风向、ORP、光强、CO2、水位等参数的实时监测与控制,有助于在中试平台上进行相关生态修复技术的研究和推广应用.重点介绍水环境生态修复实验平台控制系统硬件结构组成、结构化程序编程以及微生态系统模糊控制算法的实现等.水环境生态修复控制系统运行、操作方便,维护简单,同时具有良好的人机交互环境.     

基于S7-1200 PLC的电加热器模糊PID控制

选用西门子公司新推出的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,以实验室自主设计的实验平台为基础,采用模糊PID控制策略,在MATLAB中离线计算控制量表,以在线查表的方式寻址得到PID控制器各个参数并在线修改,实现对电加热器的控制。利用S7-1200的组态软件,在线监测,得到清晰的控制效果图。实验结果证明,S7-1200完全实现了模糊PID控制,并且具有优异的控制效果,可以很好地应用到工业工程当中。     

基于V+v开发模型研制双轴并联混合动力客车整车控制器

使用基于模型和自动代码生成技术研究整车控制器(VCU)的控制策略和算法及其代码化,结合软件开发平台技术,按照V+v开发模型对双轴并联混合动力客车的VCU进行了开发。分析讨论了V+v模型中每个节点的关键技术,全新开发了VCU的控制策略和算法,基于相同模型利用多种仿真模式对自动生成的产品质量代码进行了测试。以符合OSEK标准的OS为核心构建了适用于32位微控制器的软件开发平台。最后,在半车试验台和整车上对VCU进行了功能测试和验证,结果表明采用V+v模型开发VCU可以提高开发质量、缩短开发周期、降低开发成本。     

“2+1”人才培养模式中网络远程教学方式研究--以计算机专业为例

“2+1”人才培养模式即课堂教学结合顶岗实习模式逐渐被各高职院校所采用。该人才培养模式将在校学习时间调整为两年,将理论知识和职业技能学习有机融合。利用网络远程教学平台能够抓紧企业顶岗实习过程中的继续教育环节,化解知识传授时间短与学生实践技能培养之间存在的矛盾,体现“2+1”人才培养模式的优势。     

4TPS-PS并联四自由度电动平台的受力特性研究

针对稳定跟踪系统需求,建立4TPS-PS并联四自由度平台运动学模型,推导雅克比矩阵,对平台运动情况下的受力进行分析,推导出平台输出力与各作动缸驱动力之间的关系式,与没有从动支链的3-RPS并联机构的力学特性进行比较,分析4TPS-PS并联机构的受力特点,表明4TPS-PS结构是并联型稳定跟踪平台的理想选择.对实验室样机在工作空间内受力情况进行仿真计算,分析从动支链受力与平台结构参数的关系,为优化设计和运动控制提供依据.