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在国家863高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年.先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展,特别在南方城市,高层建筑如雨后春笋,迅速拔地而起。随之带来一个如何保持壁面清洁的问题。特别是国际性大都市对此十分迫切。在国内目前都采用吊篮、吊凳,人工清洗方式.这种方式作业很不安全,劳动量大,工作效率低。目前尚无合适的自动化设备。因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具… 相似文献
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《Internet》2014,(11):134-135
曾有人说:“明年将是机器人技术火爆的一年”,然而在人们传统意识中的机器人迈进每一户家门之前,无人飞机早已起航。本期我们就看看目前最有趣、最有想象力的几款无人机。 相似文献
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自治缆控水下机器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的特点,又有自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点.它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向.基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)、网络通信协议及RS-485通信协议,针对“海事一号”ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端.该操控终端通过上位机系统与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)采集系统的程序设计,实现了“海事一号”ARV上位机与下位机的实时通信与控制,效果良好,传输效率较高. 相似文献
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《机器人技术与应用》2007,(2):47-47
美陆军研究实验室与卡内基梅隆大学、通用动力机器人公司联合研制的一种自主战场机器人目前正进行性能测试。与其他所谓“战场机器人”不同的是,这种机器人的智能化与自主化程度更高,它不需要由操作者进行遥控指挥便能根据不同的战场情况自主应对,是真正的“自主战场机器人”。 相似文献
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机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事海域现场的海洋要素进行测量。它的工作深度为1000米。最大航速大于4节,侧移速度大于1节,下潜速度大于0.5节。续航能 相似文献
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清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率.本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析. 相似文献
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虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真、首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。 相似文献
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并联机器人基于滑模理论的模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据并联机器人控制的特点,运用一种基于滑模理论的模糊控制方法对它进行控制。这种控制算法简单,具有很强的鲁棒性,还能够保证系统的稳定性。仿真结果表明,它对并联机器人的控制具有良好的效果。 相似文献
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服务机器人 总被引:4,自引:0,他引:4
施拉夫特 《机器人技术与应用》1997,(1):3-5
在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。 相似文献
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在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台,它是一个由计算机视觉闭环的反馈控制系统,在足球机器人视觉子系统中,色标的设计是关系到系统辩识精度,实时性和抗干扰性的一个重要因素。通过对3种典型色标设计进行比较和分析,确定在一种比较合理的设计方案,并针对这种方案提出了一种快速准确的补偿逼近算法,取得了良好的辨识结果,该算法为基于视觉的集中控制式足球机器人系统的研究与开发提供了有力的保障。 相似文献
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马雪梅 《机器人技术与应用》1997,(5):19-22
机器人与影、视结缘已有70多年的历史,据说,“机器人”一词也是由剧作家首创的,它是捷克剧作家卡尔·卡佩克根据捷克语robota(意思是“强制劳力”)发展而来。1921年,这位剧作家创作了一部有关机器人的剧本,该剧上演后轰动了整个欧洲,由此拉开了影、视机器人的序幕。 相似文献
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介绍了一种能够适用于50m-100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构,硬件及软件设计进行了详细论述,最后讨论了控制系统的安全性问题。 相似文献
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基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究. 相似文献
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水下机器人技术 总被引:10,自引:1,他引:10
概述水下机器人是一个水下高技术仪器设备的集成体。它除集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外 ,还需根据应用目的的不同 ,配备声、光、电等不同类型的探测仪器。这样 ,水下机器人可以作为人类进行水下研究、观测和作业的动态实验室平台 ,作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸 ,去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环境的探索任务。水下机器人可分为两种基本类型 ,即“自治式水下机器人”和“遥控式水下机器人”。“自治式水下机器人” ,国际上统称为AUV (AutonomousUnderwaterVehicle) ,它是根据各种… 相似文献