分布式动态路径诱导系统分析与设计

动态路径诱导系统是由车载单元和交通控制中心这两大系统和与之相互通信的无线通信网络构成.分布式动态路径诱导系统DDRGS的控制中心的任务比较轻,通信设施简单,见效时间短.以分布式动态路径诱导系统为研究对象,介绍了DDRGS的诱导信息构成、系统功能分析与设计、系统结构分析与设计、系统开发方式与系统开发环境等;根据我国的交通现状,提出了系统的软硬件构成方案,介绍了系统的各个模块功能,并提出了动态道路权重发布的方案.     

面向诱导的交通状态信息提取方法

为实现可变信息板（Variable Message Signs,VMS）的交通状态信息提取,选取速度、饱和度与交叉口平均延误作为交通参数,提出了基于模糊推理的关联路段交通状态信息提取方法。针对驾驶员的VMS信息响应特性,设计了面向拥挤状态的VMS诱导策略,在关联路段均处于拥挤状态时基于Vague集对交通状态进行排序,以判别交通状态相对最优的关联路段进行发布。以实际算例验证了该方法的有效性,所提出的VMS诱导策略能够逐步引导拥挤交通流的分流,并为驾驶员在拥挤状态下进行路径选择提供决策支持。     

新型主动式智能停车诱导系统

针对停车诱导活动跨时域、跨空域、多主体参与以及动态性强等特点,考虑到驾驶员的主动性和切身利益,将协商方式引入到停车诱导系统的设计中,提出一种基于扩展FIPA规范的主动式智能停车诱导系统,并对该系统的多Agent架构、运行机制、协商算法以及系统特点进行了分析与论述。该系统能实现城市交通状态信息的有效共享,可增强停车诱导系统中活动主体的协调工作能力和决策能力。     

基于GPS的高速公路主动发光诱导与自动防撞预警系统

极端恶劣天气和雾霾气象的经常发生,给高速公路运营安全带来极大隐患。因此,研发一套基于GPS授时的低能见度气象条件下高速公路主动发光诱导与自动防撞预警系统,可实现车辆智能引导、路形显示、车距警示、动态尾迹跟踪等功能。详细设计了智能诱导单元的硬件部分、上位机软件控制平台及控制策略,并给出了其控制流程图及软件界面图。选择团雾多发路段进行实地安装,应用效果明显,有效降低了事故发生率。     

基于蚂蚁算法的PGIS中动态路径诱导技术研究

停车诱导系统（PGIS）将计算机、信息与多媒体等技术应用于交通管理领域,是智能交通的重要组成部分。首先分析了PGIS中一项关键技术——动态路径诱导的特点和实时诱导技术要求,根据该要求,介绍了一种生物界仿真算法——蚂蚁算法的特点及其应用在最优路径搜索中的基本方法。仿真实验表明该方法搜索效率较高,可用于动态路径诱导技术中。     

道路交通动态诱导系统设计与研究

随着车辆的增多,给人们出行带来了便利,但也为道路交通部门提出新的课题,如何运用最新的电子信息技术了解各路段的交通动态信息,并通过网络及时通告给相关部门,进行交通疏导,让车辆在最短时间内、路程最少、成本最低的情况下到达目的地。本文提出道路交通动态动诱导系统,可为缓解交通堵塞提供一种解决的途径。     

高维多目标动态停车场选择及路径诱导研究

现有停车诱导系统中采用的停车场选择及路径诱导方法多局限于提供用户出行前多目标最优的停车场选择方案及路径诱导方案,无法实现用户行进过程中动态的多目标停车场及路径优化选择,此外由于现有多目标优化算法性能受限,无法快速获得真正高维多目标最优的决策方案.针对上述问题,提出一种综合用户出行前静态的和行进中动态的高维多目标停车场选择及路径诱导模型,并设计了高维多目标优化算法KS-MODE保证模型的高效求解.实验结果表明,KS-MODE在4～15目标优化问题上的收敛性能相比较于现有多种算法具有明显优势,基于KS-MODE的模型求解能够在城市交通网中实现出行前及行进中的五目标最优的动态停车场选择及路径诱导,证明了高维多目标优化算法是求解停车场选择及路径诱导的有效方法,能够提高现有停车诱导系统的诱导精度及智能化程度.     

交通诱导管理控制系统通信协议安全性研究

随着智能交通诱导管理控制系统的快速发展,以及交通诱导在交通管控使用中的频次快速上升,随之暴露了一些安全性隐患。文章对城市智能交通诱导屏控制发布系统进行了简要介绍,针对其系统与前端设备通信传输进行分析,并根据《GAT 1049.1—2013公安交通集成指挥平台通信协议第1部分总则》及《GAT 1049.6—2013公安交通集成指挥平台通信协议第6部分交通信息发布系统》标准,对现有城市交通诱导系统中存在的通信过程中安全隐患进行了分析研究,并提出以丰富令牌信息,制定一套安全性验证规则的解决方案,提高交通诱导发布系统安全性,对其他利用通信报文控制的前端设备管控系统安全性建设起到了借鉴意义。     

城市路网交通管制下的最优路径诱导仿真研究

路径诱导系统是智能交通的热点研究领域,旨在根据实时的交通信息为出行者提供最优路径选择,而交通管制下的城市交通具有动态性及随机性等特点.为此研究了交通管制下路径诱导仿真线性规划模型,采用面向对象程序设计方法实现双向发启发式A*算法的路径诱导仿真求解算法,实现在几种常见交通管制措施下的诱导仿真.结果表明交通管制措施导致相应的诱导路线调整是诱导路径优化的必然过程,这种行驶路线的调整让用户在复杂交通管制条件下能够快速的到达目的地,使路径诱导系统更符合实际应用.     

车联网环境下多阶段路径诱导系统设计

由于交通路网中车流量分布的不均匀,导致各路段交通压力不同,为了均衡交通压力,设计了一种车联网条件下多阶段路径诱导系统,通过车联网获取车辆信息,收集、整理、分析后,得出路网车辆交通压力分布,通过算法优化,确定车辆路径诱导方案,实现车辆的多阶段路径诱导.     

动态多路径选择的混合演化算法

动态路径诱导系统（DRGS）是智能运输系统（ITS）研究的一个重要内容,动态路径诱导算法要考虑到全局最优和实时性问题。因此建立了一种包含实时路网信息而且可以针对时间进行离散化处理的路网模型,同时提出了一种用改进的Ford最短路径算法来初始化种群的演化算法,并设计了一组特定的演化算子（选择、交叉、变异）,来求解动态路径诱导系统中的“多准最优路径”。最后,通过数值实验表明了此算法的可行性和有效性。     

增强现实环境下的产品装配引导技术

以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一 信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪 技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处 理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装 配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。     

基于决策信息的毫米波/红外复合制导信息融合

针对复杂环境下的毫米波/红外复合制导,提出一种基于决策信息的改进加权融合算法.通过分析导弹运行状态和受干扰情况,获得制导的决策信息.对经无迹卡尔曼滤波(UKF)估计分别得到的毫米波/红外量测信息进行改进的自适应加权融合,得到融合后的制导信息.仿真实验表明,所提方法融合精度高,能有效提高复合制导的性能.     

导弹制导的鲁棒几何方法

针对平面拦截问题,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导.将与目标的曲率命令(加速度)和速度方位信息有关的项视为干扰量,用一个鲁棒控制项来克服其影响.然后,将这种方法推广到导弹速度变化的情况.这种方法不需要得到目标精确的曲率命令和速度方位信息.仿真结果验证了该方法对目标机动具有强的鲁棒性.     

营养个体化定量化指导系统

针对目前临床应用中孕妇营养保健体系不能实现针对个体特性的定量分析与指导的问题,提出以营养曲线为核心的个体化定量化孕妇营养指导系统,通过对膳食调查和体检结果的分析,对孕妇进行全方位的营养与健康分析,并以直观的营养曲线方式为孕妇提供定量化的营养指导.系统采用C/S和B/S混合型架构,其中C/S部分使用数据窗口技术开发,并采用阻抗法进行人体组织测定,B/S部分采用三层开源架构的J2EE框架,实现远程应用.该系统的应用可精确定位孕妇营养问题,从而提高新生儿出生质量.     

Towards viable, useful and usable human factors design guidance

This paper investigates the factors relevant to producing effective human factors design guidance, using the Engineering Data Compendium (EDC) as a research vehicle. A series of three exploratory experiments focusing on the factors that affect the usability, usefulness and viability of human factors handbooks was conducted. The results of these studies were interpreted in the context of the process by which the EDC was developed, leading to the following recommendations: (a) human factors guidance should be organized in a manner that is steeped in context; (b) human factors guidance should be based on an explicit requirements analysis; (c) the calibration of designers' perceptions of the cost of obtaining human factors information must be improved; (d) organizational policies must be changed to induce more effective information search behaviour.     

基于遗传算法的动态网络中最短路径问题算法

提出了一种以随机Dijkstra最短路径算法为基础,运用遗传算法来求解动态路径诱导系统 中最短路径问题(ShortestPathproblemonDynamicRouteGuidanceSystem,SPDRGS)的算法。通过运用 该随机Dijkstra算法解决了将遗传算法应用与最短路径问题中初始种群的产生问题。考虑到目前动态 路径诱导系统(DynamicRouteGuidanceSystem,DRGS)对路径诱导算法的时间复杂度和网络约束条件 的要求,此算法不仅能够较快地求出较优的路径而且对网络没有任何的约束条件,同时对离散和连续的 动态网络模型有效,因此符合DRGS的要求。