电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。     

智慧变电站监控系统智能联动技术浅析

随着坚强智能电网与电力物联网建设工作的不断推进,变电站逐步向具备全息感知、自主巡检、远程监控、主动预警与智能决策功能的智慧变电站发展。在智慧变电站二次系统中,各子系统的智能联动集中体现了电力设备的泛在物联,是支撑变电站智慧化运维的核心技术之一。在智慧变电站辅助设备监控系统基本结构的基础上,分析了变电站智能联动的技术实现方式,并梳理各类智能联动功能的意义,结合案例对智能联动部分功能进行说明,可为智慧变电站的建设提供一定的工程参考。     

面向智能电网的智能电力设备技术与应用

基于模块化设计的智能电力设备技术,可满足智能电网采集全电量数据,有效控制执行设备,数据存储、交换及信息安全,多通信接口等方面的要求,以实际应用情况说明该设备在智能电网实践中起到的作用。     

基于GPRS电能量自动采集系统的设计

随着国家智能电网的建设,电力系统自动化开放程度越来越高,多种智能电力控制终端、智能仪表等都需要采取远程集中测量控制。由于电力设备具有地域分散性,电力光纤网不可能且无法覆盖所有终端站点。因此,对于电力调度控制中心来说就无法及时掌握终端站点设备实时运行状况。基于中国移动通用分组无线业务设计了智能电表实时数据采集系统。     

变电站电力设备红外智能巡检、诊断与高效预警系统的应用研究

针对现阶段变电站手持式红外监测的弊端以及电力系统智能化发展的需求,研究并开发了变电站电力设备红外智能巡检、诊断与高效预警系统。设计了红外智能巡检系统的整体软硬件结构,构建了电力设备温度测量传感器模型,研制出了适合变电站电力设备的红外智能巡检终端。基于智能系统网络通讯技术的研究,提出了电力设备红外智能巡检与多系统多平台横向集成架构,结合智能巡检策略与电力设备温度检测频率,实现了信息系统的集成应用开发。     

电力监控系统在供配电设计中的应用

电力监控系统能够有效确保电网管理效率、缩小电力运营成本,是供配电设计的主要组成部分.介绍了电力监控系统具备的数据采集、数据存储及数据分析等功能.简要阐述了电力监控系统中监控组态软件的功能、不同系统的组网方式及现场智能监控设备的选型.     

电力系统云计算初探

在全国电力系统互联不断发展的情况下,电力系统对计算机处理和存储能力要求越来越高。针对目前情况提出将＂云计算＂引入电力系统,利用系统内部广域网建立电力云。通过电力云最大限度的整合电力系统现有的计算能力和存储资源,为系统提供＂超级计算＂能力。结合基于电力云的电网电能损耗分析、智能预警功能分析了在电力云的环境下的特点,说明电力云对于中国电网发展的意义。     

智能电网云计算平台构建

针对智能电网建设中对信息处理、数据存储和互动性方面的要求不断提高,提出了面向智能电网的云计算,构建了基于智能电网的数据云模型,以充分实现智能云对于电力系统现有处理器资源和存储资源的整合与利用,分析了基于云计算平台的智能电网实例,探讨了智能电网云计算发展中面临的问题。     

基于区块链与数据湖的电力数据存储与共享方法

针对电力物联网边设备之间、云主站平台营配调各系统之间的数据存储和共享的需求,提出了一种基于区块链与数据湖的电力数据存储与共享方法。首先,设计边缘层分布式电力数据存储架构,通过环签名和CryptoNote协议对边设备存储节点间的数据交互进行加密,实现双方身份认证,并基于区块链智能合约实现电力数据安全存储系统中节点间的数据共享。然后,基于数据湖与智能合约构建营配调平台间的数据共享和访问控制模型,只在链中存储数据的哈希值,而将数据存储在数据湖中,以实现数据跨平台跨域安全共享和访问。最后,搭建实验平台对所提方法进行论证,结果表明,所提方法的最高存储延迟时间短,并且吞吐量和安全性也较高,具有良好的应用前景。     

国家级开发区基于驻地网的集中式电力智能平台设计

针对上海漕河泾新兴技术开发区存在的各子园区自成系统,数据难以互通和整合的问题,从数据互通、基层系统搭建、大数据平台设计、数据库软件设计、平台数据采集及系统访问架构等方面介绍了基于驻地网的集中式电力智能平台设计,描述了集中式电力智能平台的功能,提出基于驻地网的集中式电力智能平台可整合各子园区内配电系统的监控及能源管控,监控开发区各区域供电系统的运行情况,提升开发区的整体智能化管理水平。     

基于生命周期评价的不同电源对环境影响的比较

用生命周期评价方法对工业固体废弃物焚烧发电、生物质气化发电、风力发电、天然气燃气蒸汽联合循环发电等几种电源型式对环境的影响,进行了编目分析,计算了其污染物排放量,并且都与燃煤发电进行了比较。     

基于串口通信的DSP在线烧写技术研究

为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法.描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力.实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性.     

基于SOPC的舵机控制器研究

研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。实验结果表明,系统有较好的鲁棒性和动、静态性能,可达到位置跟踪效果。     

基于光生物效应的办公空间采光研究初探

该文将办公室天然采光与光生物效应相结合,通过分析在不同光气候、季节时段、采光口朝向、亮度水平的天然采光条件下,人眼瞳孔大小、主观感受等变化规律,研究在光生物效应作用下,天然光的光色（光谱分布）、光照强度（亮度）与人的视觉心理生理变化之间的关系,整理在不同光色下瞳孔变化与亮度水平函数关系式,以期能提出符合节能要求、有利于办公人员身心健康及提高工作效率的办公空间采光环境方案,完善办公空间天然采光的健康模式,从而进一步促进绿色照明和健康照明。     

基于Linux的SCADA系统后台服务器的研究

随着微机技术的不断发展，以Linux为代表的自由软件越来越多地应用于各个领域。针对自由软件Linux应用到电力SCADA系统后台服务器中这一课题进行了可行性研究。通过与传统的Unix工作站后台服务器相比较，提出了基于PC／Linux的SCADA后台服务器。     

基于TMS320C6747的SVPWM实现方法研究

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)是逆变系统设计的是重要方法之一,本文详细介绍了SVPWM方法,探究了使用数字信号处理器TMS320C6747生成SVPWM波的方法和实现过程。对SVPWM实现的软件和硬件均进行了设计,并在此基础进行了实验,实验表明该逆变系统的具有良好的可行性、有效性和可靠性。     

基于微位移的超分辨重建技术研究

CCD图像传感器广泛用于图像采集,受其内部结构和外部条件的影响,采集到的图像质量不能满足人们的需求,通过硬件改进提高图像质量面临经济与技术两方面的难题。为此本文利用多幅微位移图像间的冗余信息重建出高分辨率图像,既低成本又易实现。针对CCD与目标物间有相对微位移来获取序列低分辨率图像的情况,采用一种解线性方程组的方法对采集到的4幅微位移图像进行重建,并对这种算法进行优化。实验结果图可清晰地看到重建图像可分辨更多线对,高频信息量增加,算法具有较好的效果。     

基于PMU的状态估计的研究

传统的状态估计是基于单相纯正弦模型的,但实际电力系统的三相并不是完全对称,这就导致了传统的状态估计存在着固有的误差.随着基于GPS同步相量测量单元(PMU)的应用和计算机技术的发展,该文提出了一种以PMU为基础的三相状态估计和谐波状态估计算法以消除这种固有误差.利用PMU的电压幅值测量值和相角测量值与SCADA原有的测量值构成的混和量测系统一起用于状态估计,从而提高网络的可观测性及状态估计的精度,来弥补传统状态估计的不足.所以这种算法可根本解决系统三相不平衡和状态向量非纯正弦带来的误差问题.最后讨论了对该算法的评估方法.     

基于RTDS建模的分布式光伏对配电网影响研究

随着分布式光伏的大规模推进,需要研究分布式光伏接入配电网后对电压、 电流和继电保护带来的影响.首先,根据分布式光伏和配电网的典型结构,基于RTDS建立分布式光伏接入配电网的仿真模型.其次,仿真分析在不同的光伏渗透率、故障类型和故障位置下分布式光伏对配电网电压和电流的影响.然后,研究电网故障状态下分布式光伏对配电网继电保护的影响.仿真结果表明,分布式光伏接入配电网后使电压增大、系统提供的电流减小,分布式光伏渗透率较大时可能使过流保护拒动以及重合闸失败,因此需要重新整定保护定值.     

基于CORBA实现OPC技术探索

OPC（过程控制中的对象链接与嵌入技术）是工业控制和生产自动化领域中硬件和软件之间的接口标准，近年来在电力系统广泛应用。它是一种基于DCOM（分布式组件对象模型）的技术。由于DCOM的平台相关性，不利于OPC技术的进一步应用。而代表分布对象技术主流的CORBA（通用对象请求代理体系结构）技术具有跨平台、语言无关等突出优点，本文尝试采用CORBA技术实现OPC技术。探讨了基于CORBA实现OPC技术的解决方案，通过具体的实现过程展示了方案的可行性，并通过测试用例和应用实例验证了方案的实用性和有效性。基于CORBA实现OPC技术，将大大提高OPC技术跨平台、跨语言应用的能力，使其成为一种更广泛适用的标准。