按最佳传动角的曲柄滑块机构的优化设计

采用几何解析方法设计偏置曲柄滑块机构，在满足给定的滑块行程和行程速比系数的前提下，借助计算机进行寻优设计，可方便地求得具有最佳传动角的曲柄滑块机构。     

曲柄滑块机构急回综合曲线图法

一、引言急回运动特性是曲柄滑块机构具有的重要特性。很多文献给出了曲柄滑块机构急回综合方法。但传统的方法对如下问题都未给出定量的办法,往往需要反复综合、验证才能得到满足要求的机构或证明无解: 1.给定行程速比系数K,综合满足许用传动角〔γ〕或同时使最小传动角γ_(min)为最大的曲柄滑块机构; 2.在满足许用传动角〔γ〕的条件下,综合行程速比系数K为最大的曲柄滑块机构。本文通过对曲柄滑块机构最小传动角方     

按最佳传动角设计偏置曲柄滑块机构

从按行程运比系数K设计偏置曲柄滑块机构的基本原理出发，分析了如何使所设计的机构具有最佳传动角的方法。     

根据工作行程最优传动角设计曲柄滑块机构

从最佳受力条件看,曲柄滑块机构的设计应使工作行程最小传动角为最大。提出了按工作行程传动角进行优化设计的方法。并绘制了相应的线图,在机构设计中较为实用、方便。     

具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

将图解原理与解析手段有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数Ｋ和许用压力角「α」设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定偏距、曲柄或连杆三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用压力角「α」的晌侍狻?     

按行程速比系数设计曲柄滑块机构的解析法

给出了各种条件下按行程速比系数综合曲柄滑块机构的解析法,运用曲线拟合技术,较圆满地解决了按给定行程速比系数综合最小传动角最大的曲柄滑块机构的问题。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高.采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数kmax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数k一只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小.     

曲柄滑块机构中K值合理范围的确定

针对曲柄滑块机构中的传动质量要求，分析了行程速度变化系数K的合理选取范围，对于曲柄滑块机构设计时K值的选取，具有一定的参考价值。     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

再现运动函数的平面连杆机构优化设计系统的研究

针对三种典型连杆机构优化设计问题，从数据流程图、软件结构模型、机构数学模型建立等方面进行分析研究，并给出了偏置式曲柄滑块机构再现运动函数优化设计的实例。     

星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计

为实现双反射面偏置天线在航天系统中的应用,提出一种基于连杆连接的双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计方案,并研制出原理样机、完成相关试验验证.本文首先针对双反射面偏置天线的特点以及航天系统的特殊要求,分析和对比传统天线指向机构不同构型的特点,完成了双反射面偏置天线指向机构的构型设计;其次通过有限元方法对指向机构进行动...     

风洞二喉道调节片机构分析与设计

第二喉道在跨超声速风洞中具有重要作用,调节片式第二喉道是其中一种重要的结构形式,国内外对其已开展了大量研究。以跨声速风洞第二喉道调节片机构的设计为背景,从偏置曲柄滑块机构原理入手,结合0.3m风洞第二喉道调节片机构的结构特点,综合运用了偏置曲柄滑块机构和平行四边形机构,并对其进行了运动学分析。风洞运行结果表明：该机构具有良好的气动性能,结构形式合理可靠。     

In vitro testing of the deformation pattern and initial stability of a cementless stem coupled to an experimental femoral head, with increased offset and altered femoral neck angles

The ability to vary femoral offset and neck angles in total hip arthroplasty increases the amount of flexibility in the mechanical reconstruction of the hip joint. The present study investigates the changes in strain pattern and bone-implant micromotion caused by increased femoral offset in combination with retroversion or reduced neck-shaft angle, made possible by a large experimental femoral head. A cementless femoral stem was inserted in 10 human cadaver femurs. Three femoral head configurations were tested: the standard situation, an increased offset combined with retroversion, and increased offset combined with reduced neck-shaft angle. The femurs were loaded in a hip simulator that was able to reproduce the conditions that correspond to one-legged stance and stair climbing. There was a statistically significant increase in strain for the experimental head at several strain gauge rosettes compared to the standard head. The largest significant increase in strain was 14.2 per cent on the anterior side of the femur. The largest mean total point motion was 44 microm in the distal coating area for the configuration with increased femoral offset and retroverted neck axis. The clinical relevance of the changes in strain distribution is uncertain. The femoral stem showed excellent initial stability for all test situations.     

凸轮连杆齿轮变速输纸机构优化设计

研究了适合于高速胶印机的纸张输送机构——凸轮连杆齿轮变速输纸机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规的输纸距离为目标函数的优化设计数学模型,并针对实例进行了设计,可以在满足工艺要求的首提下获得优化方案,有一定的实用价值。     

摆动从动件盘形凸轮机构压力角的讨论

分析了摆动从动件盘形凸轮机构压力角的计算公式,讨论机构基本尺寸对压力角的影响以及摆动从动件盘形凸轮机构“偏置”的概念。     

风洞喉道可调中心体机构分析与设计

第二喉道在跨超声速风洞中具有重要作用,中心体式第二喉道作为其中一种重要的结构形式近年来国外已开展了大量研究。本文以跨声速风洞第二喉道中心体机构的设计为背景,从偏置曲柄滑块机构原理入手,结合0.3 m风洞第二喉道可调中心体机构的结构特点,创新性地运用了对称偏置双曲柄滑块机构,并对其进行了运动学和动力学分析。风洞运行结果表明:该机构具有良好的气动性能,结构形式合理可靠。     

考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制

路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的影响。根据路面附着系数的不同,通过定义极限边界和线性区域边界,设计变化的动态质心侧偏角安全边界。根据横摆角速度增益判断车辆是否处于非线性状态,并在有逼近安全边界的趋势时提前施加控制,以避免产生由车轮纵向力增加引起的侧向力减小所造成的加剧车辆侧滑的趋势。基于非线性输入的滑模控制算法设计质心侧偏角控制器。通过Matlab/Simulink仿真和实车试验验证了该控制方法能够在不同附着路面条件下的有效地保证汽车的行驶稳定性。     

岸边集装箱起重机集装箱吊装最佳高度监控系统

文中列出了该监控系统使用时可能出现的各种工况,并提出了相应的解决办法,介绍了该系统的工作原理和软硬件设计,研制出人机对话的智能化操作界面,通过实际的运用,提高了岸桥的作业效率并节约了岸桥作业能耗。