解耦设计中分布式并行协同求解方法

随着并行工程,分布式人工智能学科的发展,从分布式协同求解角度进行解耦研究成为复杂机电系统的重要研究方向。作者介绍了基于分布式并行协同求解进行解耦设计的组织原则和策略,描述了协同求解智能主体的内部结构和功能模块,说明了每一智能主体的工作机理,并进而对协同示解过程中的通信机制作出初步设计。     

基于多自主体的智能分布式控制系统的研究

在传统集散控制系统、现场总线技术的基础上,参考CSCW、CMMS-IAMS,提出了一种基于多自主体的分布式智能控制系统框架.利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能控制环境,控制系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能控制网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、控制设备以及人的智能都成为网络上的共享资源.     

基于多自主体的智能分布式控制系统的研究

在传统集散控制系统、现场总线技术的基础上,参考CSCW、CMMS＿IAMS,提出了一种基于多自主体的分布式智能控制系统框架.利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能控制环境,控制系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能控制网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、控制设备以及人的智能都成为网络上的共享资源.     

多总线分布式控制的多Agent系统研究

针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。     

FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。     

基于行动逻辑的智能主体行为表征研究

在人工智能领域,行为是指智能主体通过感知信息控制执行过程的算法.智能主体典型的行为模型就是BDI(信念、愿望和意图)逻辑框架.BDI主体结构在一些最为重要的多主体系统中得到了广泛应用.动态认知行动逻辑也可以对智能主体的行为进行表征.将BDI逻辑与动态认知行动逻辑融合起来,发展出能够更为有效地对主体不确定性行为进行表示和推理的逻辑是完全可能的.这些研究有助于智能主体不确定性行为的表示和推理,并为分布式人工智能提供形式支持.     

带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制

模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。     

基于行为的分布式多智能体系统

提出了一种基于行为的分布式多智能体结构 ,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台。允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。系统仿真和实验结果证明了系统能正确地完成不同的任务     

多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制

为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控制方法,结合系统的模型特点,提出了分布式有限时间包含控制算法.首先,通过定义包含控制误差变量和选取合适的高阶有限时间滑模变量,设计了一种分布式有限时间包含控制律.为了实现控制器输出的抑制抖振特性,将符号函数项包含在控制律的导数中,经过积分后,可以得到连续的控制输出.针对系统存在的模型不确定性和外界干扰,设计了自适应估计律对其上界进行估计和补偿.基于图论和矩阵理论,利用Lyapunov方法证明了系统能够在有限时间内稳定,且模型不确定性和外界干扰的估计是有效的.最后,选取多机械臂系统作为模型进行了仿真验证.结果表明,所提控制算法对滑模控制中因不连续的切换项产生的抖振现象有很好的抑制作用,且系统可以在有限时间内实现收敛.     

多主体汇聚问题离散算法的稳定性

针对多主体汇聚问题，提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法，对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发，证明了确保动态切换系统稳定的充分条件，给出了算法中调整因子的取值范围，以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例，采用分布式离散算法，并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值， 实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形，这与稳定性定理是相吻合的     

基于多智能体的公路施工机群调度决策系统

针对当前公路施工中存在的资源配置利用不合理、人工调度决策主观性强以及各种消耗大等弊端,基于多智能主体系统的理论和技术,综合应用决策支持系统技术、专家系统技术、数据库技术,建立了面向公路施工机群的分布式智能调度决策支持系统,该系统不仅可以提供更科学、更合理、更有效的调度决策方案,而且可以节省大量人力、物力,并有助于机群施工调度的自动化和智能化。     

最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法

针对多智能体系统中的分布式凸优化问题,本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法.基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件,当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件,有效地降低了控制器的更新次数和系统的通信负担.通过构造李雅普诺夫函数,证明了在该算法下所有智能体的状态能渐近收敛到全局最优解.此外,所设计的事件触发条件使得最小事件触发间隔时间可设计,有效地排除Zeno行为.最后,通过仿真验证了该算法的有效性.     

基于MAS的电厂优化检修决策支持系统研究与实现

基于分布式人工智能的思想,将MAS引入电厂状态检修领域,分析了基于MAS的电厂优化检修决策的工作流模型,设计了电厂优化检修系统协作模型,建立了一种分布式MAS优化检修决策支持系统(OMDSS)的体系结构及其原型系统.该系统的成功应用,使得维修人员、专家和计算机之间的协同决策成为可能,有效地提高了诊断决策效率和故障定位的准确性.     

基于贝叶斯网络的多agent分布式入侵检测技术

通过对分布入侵检测技术和agent技术的研究提出了一个基于多agent的分布式入侵检结构.结构中用Bayesian网络来表示对计算机网络进行攻击的知识和团树传播算法,将Bayesian网络划分为多个Bayesian子网,每个Bayesian子网转变为一棵团树;每个Bayesian子网有一组agent管理,agent通过Bayesian子网进行似然推理,从而能够实现在检测到入侵活动时提前发出警报.     

基于"黑板"结构的分布式照明控制系统决策方法

目的 研究城市照明系统的智能控制策略，通过先进的控制结构、控制策略和控制方法等手段解决照明系统节能与正常运行问题。方法 借助于多Agent控制理论和数据融会技术，将区域照明控制系统划分成多个独立的控制器（多Agent），多A-gent之间通过网络相连以构成一个控制网络，在多Agent之间基于逻辑上的“黑板”结构来实现传感数据等共享．结果 为分布式照明系统的正确决策与正常运行提供了必备的基础条件．借助于网络上逻辑“黑板”结构的数据共享，提出了分布式照明控制系统群体决策所需要的数据修改、表决、诊断和决策的规则与策略．结论 经在某住宅园区照明控制系统两年多实践证明，采用多Agent等先进的控制结构、控制策略和控制方法会对照明系统的节能与正常运行等带来便利。     

分布式发电系统中的人工智能技术

总结分布式发电系统运行于孤立模式和并网模式时需要考虑的主要问题,全面综述多代理系统（MAS）、人工神经网络（ANN）、遗传算法（GA）和模糊逻辑（FL）等典型人工智能技术在分布式发电系统中应用情况及国内外的研究现状,分析并指出各种方法在应用中存在的问题和解决思路．提出一种基于高速配电网通信技术（PLC）和Multi-agent技术的网络化分布式发电系统协调控制系统方案．     

Building Intelligent DSS Based on Multi-Agent Cooperation

A general multi-agent architecture is proposed for intelligent decision support system(MAIDSS). Theagent in MAIDSS is built based on an extension of BDI framework. Several agents form a team working togetheron a decision problem; several agent teams are defined to stand for the benefits of different people in the real     

基于缓存及预取技术的大型数据库查询优化研究

以大型数据库应用为背景,基于多Agent技术,构建了一个分布式数据库访问平台,重点研究了分布式环境下的语义缓存及相应的预取技术,实验表明,该方案对海量数据的统计查询性能有显著提高.     

基于Multi-Agent的分布式测控系统任务调度算法

基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目标。该算法采用移动Agent来迁移任务,有效地减少了网络传输,节省了时间。     

多Agent电网运行决策支持系统

如何把有关电网运行的各类信息和知识组成一个规范统一、界面友好的自适应的决策支持系统,用以提高电网运行的可靠性、调度效率和管理水平,是电网运行信息化所面临的一个挑战.电力系统是一个开放复杂互联的大系统,根据对Agent的智能、移动、交互等属性方面的分析,本文研究并提出了基于多Agent技术的电网运行决策支持系统体系结构,同时介绍了系统功能和运行过程.系统由决策资源层、通信服务器主体层和职能主体层三层构成.每个智能Agent都有自己的知识库,其中的知识和数据支持智能Agent完成自己的任务并处理好与其它主体和环境的交互.通过采用Agent技术,可以将复杂系统理论,信息采集和知识发现方法,电力系统专业理论,专家的经验以及强大的计算机处理能力紧密地集成到一个基于多Agent的人机协作系统中.每一个Agent可以对本地局部的电力系统进行分析判断,通过多个Agent的自治以及它们之间的协作可以完成大规模的控制和决策.因此,系统可以更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策.