基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统设计

介绍了稳定平台传统PID三环控制原理及结构框图.针对传统PID控制器的不足之处,设计了基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统.仿真结果表明PID神经元网络控制系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.     

电液伺服马达系统的PID内模控制

针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。     

电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构数学模型

电液伺服及执行机构为原动机调节系统的重要组成部分,其数学模型的精确度和适用性影响着整个电网仿真分析的准确性。分析现有的电液伺服及执行机构模型发现,模型在阀门小幅度动作时能很好地模拟系统性能,但是在阀门大幅度动作下,模型不能反映出实际情况,难以兼顾阀门不同幅度动作下电网的稳定性分析。文中在分析汽轮机执行机构工作原理的基础上,从各部件的物理意义出发,建立了一个新的用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构模型。该模型用一套参数就能同时满足阀门不同幅度动作时电网稳定性分析的要求。最后给出了模型参数确定方法,并结合现场试验曲线,对模型进行了验证。     

冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性.自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率.     

稳定平台系统设计与控制

主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.     

单轴稳定平台滑模变结构伺服控制研究

单轴稳定平台能够有效地隔离载体的扰动,使安装在平台上的装置精确保持动态基准,以达到控制系统期望的姿态。针对稳定平台伺服系统中负载转矩和载体滚转角速度的变化,依据滑模变结构控制(SMC)理论,提出一种单轴稳定平台永磁同步电动机滑模变结构控制方法。仿真和实验通过对比经典的PID控制器和滑模变结构控制器,表明该控制方案比经典PID控制在负载转矩和载体滚转角速度的发生变化时动态控制性能提高20%、稳态控制性能提高50%,提高了系统响应的稳定性、鲁棒性和自适应性。     

天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制.选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号.这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担.硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计.软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计.     

基于PID控制的电液伺服系统设计与联合仿真

设计了基于PID控制的电液伺服系统,利用PID输出控制信号来控制电液比例阀,从而实现对液压缸运动的控制。最后利用AMESim／Matlab联合仿真技术验证了所设计的控制系统性能良好。     

冗余伺服比例阀控制电液随动系统

本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统,应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术,在结构设计上采用模块化集成方式,不仅整机结构简洁,而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能,同时介绍了该系统的无扰切换试验情况。     

DF型电液伺服阀

在水轮机调速器电液随动系统中,电液伺服阀是个关键元件,我们开发了 DF型电液伺服阀,并投入电站试用,经不断完善,已趋成熟,陆续为产品配套。本文着重就 DF 型电液伺服阀研制过程中的一些主要技术问题和解决方法作较详细介绍。     

环喷式电液伺服阀的研究与试验

分析了常用电液伺服阀(控制套式、滑塞式、喷咀挡板式)容易堵塞和发卡的原因,提出了一种环喷式电液伺服阀。该阀的前置级——“锯齿形阀塞和具有万向、滚动球铰结构的阀套组成的上、下环形喷射部分”是运用液压防卡、自动定心原理进行设计的。故该阀具有较强的防卡、抗油污能力、滤油精度为100μm。同时,由于阀套自动快速旋转,减少了静摩擦和粘滞影响,提高了灵敏度。     

机载水平惯性稳定平台系统

本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各种惯性传感器的机载水平惯性稳定平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统应用于航空遥感领域,工作时与载机固联.可以隔离载体角运动、精确跟踪当地水平面,实时输出机体与当地水平问的姿态角.系统为双框架结构,采用TMS320F2812作为核心控制部件,将对陀螺、加速度计的采样结果经控制算法后输出PWM波给力矩电机,对平台进行实时控制.该套系统具有体积小、重量轻、成本低等优点.系统研制完成后进行了一系列测试工作,符合设计指标要求.     

电液伺服阀动态特性的研究

从电液伺服阀结构着手建立数学模型，并对其动态特性进行仿真研究，最后提出了作者的研究意见。     

基于电液伺服控制的径向柱塞变量泵的智能控制策略

滑靴式径向柱塞变量泵是一种可实现恒压,恒流,负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵。电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有重要作用。它是一种新型结构的液压泵,由于电液伺服阀各组成环节结构和参数的复杂性,采用常规 PID 控制难以实现精确控制,文章讨论利用电液伺服阀对径向柱塞变量泵进行精确控制的智能控制策略相关问题。     

进口ABEX425型电液伺服阀的性能特点浅议

通过与其他电液伺服阀的比较,阐述了ABEX425型电液伺服阀的特点。     

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法，既保持模糊控制的强鲁棒性的优点，又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器，将其应用于电液疲劳试验机力控系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制，效果明显优于传统的PID控制。     

船载稳定水平平台系统

本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态.系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制.另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正.平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态.该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点.最后通过作为卫星跟踪天线底座,在某商船上进行了实验,基本达到所期望的结果.     

电液伺服阀常见故障与分析

本文主要分析和论述了电厂中广泛使用的双喷嘴挡板力反馈二级电液伺服阀的各种故障模式和产生原因,并对其提出了处理方法和防范措施。     

DEH系统电液伺服阀典型故障原因分析

从电液伺服阀的结构原理及在DEH系统中的实际应用出发,分析了电液伺服阀典型故障产生原因,提出了预防措施。