电动轮冷却风机的叶片设计与优化

电动轮自卸车因其诸多优势在工程领域获得了广泛的应用,电动轮冷却系统是其稳定运行的重要保证。针对矿用电动轮自卸车的实际需求,重点对电动轮冷却风机叶片进行了优化设计。通过CFD仿真软件研究了叶片安装角、叶片数目与内外径之比等参数对风机性能的影响。风机的实际性能是叶片多个参数共同作用的结果,通过将叶片的主要参数作为实验因子,设计正交试验对叶片参数进行优化组合研究。优化后的电动轮冷却风机现已在某170t矿用自卸车上获得了应用,达到了预期的效果。     

电动轮耐久性试验台架的开发

提出了电动轮耐久性考核内容、考核方法与电动轮耐久性试验台架的设计方案;根据方案进行台架机械结构设计和选购开发台架所需的伺服电机和传感器,组成台架控制系统的硬件部分,并编写控制程序;选取试验工况对台架进行试验测试,效果满足耐久性试验要求。     

154吨电动轮自卸车轮边减速器的设计与分析

以电动轮自卸车轮边减速器为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件对太阳轮和行星轮进行了仿真分析,得到了太阳轮和行星轮的等效应力云图,并对有限元分析仿真值与理论计算值进行了对比,结果表明,理论计算值与仿真值非常接近,表明采用ANSYS有限元分析软件分析轮边减速器的疲劳强度问题的可行的。     

全向驱动电动轮系统研究

全向驱动电动轮采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块等组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态,提高车载系统的稳定性。同时,该电动轮采用无刹车制动技术,可以通过调整各轮的转向角度控制驻停,使制动系统变得简单,安全性高。     

浅谈电动轮矿用自卸车节能技术

经济的发展促使我国采矿业日益繁荣,然而,伴随出现还有环境能源等诸多问题,而电动轮矿用自卸车节能技术的出现恰好迎合了这一需要。本文根据笔者的个人经验,从电动轮矿用自卸车的液压系统、整车提升运输以及双能源技术三个方面简要阐述了其节能技术,并对各项优缺做出了简单介绍。     

动力吸振型电动轮动力传动机构分析与设计

根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构。建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析。借助ADAMS软件对电动轮进行了仿真,仿真计算结果表明在结构设计中采用PEEK自润滑复合材料来解决十字滑块机构摩擦副磨损问题是可行的,并根据仿真结果对中间件内、外径尺寸及滑槽长度进行了设计计算。对所设计的传动机构的机械效率进行了分析,计算得到其效率不低于98.8%。     

MT5500电动轮卡车制动软故障浅析

在露天煤矿的运输过程中,所使用的主要运输设备就是电动轮卡车,其中比较常见的就是MT5500型电动轮卡车。因而,确保电动轮卡车的始终处于良好的工作状态,对于整个煤矿生产的正常进行具有十分重要的现实意义。由于工作环境十分恶劣,MT5500电动轮卡车经常出现制动软故障,影响了煤炭的正常运输生产。本文对MT5500卡车制动软故障原因进行了比较系统全面的分析,在此基础上,提出了具有一定针对性的预防措施,进而能够有效地避免MT5500电动轮卡车的制动系统发生软故障,确保卡车能够进行正常的运输作业。     

电动轮自卸车车厢强度有限元分析

电动轮自卸车车厢是装载货物的关键部件之一,其强度是否满载设计和使用要求是确保车辆正常工作的关键所在。为此,本文基于Hyperworks软件平台开展电动轮自卸车车厢强度有限元分析,计算了满载静止工况、满载制动工况、满载转弯工况和满载转弯制动工况下的应力分布情况并进行了强度校核,最终电动轮自卸车车厢的安全系数在四种工况下分别为10.50、9.87、4.16、3.95,满足设计要求和使用要求。     

电动轮自卸车前轮制动盘的修复

我单位从俄罗斯进口一批电动轮自卸车,使用过程中,这些自卸车前轮制动盘沿外圆周均匀分布的6个凸起固定块常出现折断现象。由于该配件价格昂贵,采购周期长,为保证生产正常进行,决定采用焊修方法予以修复。修复方案如下：先在原固定块位置铣槽,然后将6个固定块进行定位和焊接,最后加工至原尺寸。如附图所示。     

MT5500型电动轮自卸车交流传动控制系统研制

针对MT5500型电动轮自卸车交流传动控制系统存在电制动力矩不足的问题,提出对其交流传动控制系统进行改进设计。文中介绍了该交流传动控制系统的总体结构及基本功能,研究了对其牵引逆变器、制动斩波回路进行改进设计的具体设计方法,最后通过样机实验对其效果进行了验证,结果表明:通过对该型车交流传动控制系统进行改进设计后,其制动效果得到明显提升,且工作性能稳定,取得了满意的控制效果。     

电动轮汽车整车控制系统及控制策略研究

针对电动轮汽车的技术参数和结构,对仪表、轮毂电机、电机控制器、整车管理系统的设计进行深入研究,给出了整车电控系统CAN节点布置方案和整车保护策略。     

导弹指挥仪性能测试装置的设计与实现

本文介绍了导弹指挥仪性能测试装置的功能,并给出了测试装置硬件、软件设计方案及实现方法,最后还提出了抗干扰的措施。     

公铁两用车电动轮减速器的可靠性优化设计

从公铁两用车电动轮的优化设计角度出发,根据行星齿轮减速器的工作状况及载荷条件,以NGW行星齿轮传动的体积、重合度、效率作为目标函数,根据可靠性理论进行减速器的优化设计。把齿轮疲劳强度的可靠度要求结合在优化问题的约束内,得出机械零部件参数的最优解,体积最小,质量最轻,传动效率仍保持优化前的水平。通过优化设计,使得行星齿轮减速器可以满足公铁两用车电动轮模块的特殊要求,为公铁两用车的设计研究提供参考依据。     

电动轮减振系统集成设计、参数匹配及其优化控制

电动轮驱动系统在简化车辆底盘结构,提高驱动效率的同时,增加了车辆非簧载质量,导致车辆行驶平顺性降低。传统悬架控制中常用的LQR最优控制算法受其权重系数的影响较为明显,其权重系数的选取方法主要是依靠经验设计,这不仅加大工作量,而且无法保证系统达到最优。文中提出一种针对外转子轮毂电机的电动轮减振系统设计方案,并基于粒子群优化算法对该减振系统进行参数匹配,使得该系统满足轮内被动减振的要求。然后,采用基于粒子群优化权重系数的LQR控制方法,设计LQR优化控制器对电动轮内减振系统和车辆悬架进行综合控制,进一步优化车辆平顺性和电动轮振动性能。最后,基于MATLAB/Simulink软件的仿真分析表明:所设计的轮内减振系统和车辆主悬架在基于粒子群的LQR控制下,能有效降低车身垂向加速度和电机冲击力,改善车辆和电动轮的垂向振动性能。     

四驱电动轮汽车模糊逻辑控制的再生制动系统

为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略.在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC_UDDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比.结果 表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2％,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小.     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系，并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。     

差动轮系指南车的设计与分析

为了满足科普和教学的需要,用虚拟样机技术对我国古代传说中的指南车进行了设计与分析。机构中使用齿轮差速器对小车的转向进行补偿,使得导向杆相对于地面的转动速度始终为0,实现了实时指南的效果。仿真分析和实物制作都取得了成功,证明了结构的合理性。设计的指南车结构简单,传动件较少,易于观察和理解,适合科普和教学的需要。     

电动轮自卸车动力总成悬置系统分析与优化

针对电动轮自卸车动力总成结构特点,根据能量解耦理论和最优化理论,建立了电动轮自卸车动力总成悬置系统六自由度动力学模型,以其六自由度解耦率最大为优化目标,采用优化拉丁方法,分析出影响解耦的主要参数,结合遗传算法、模拟退火法对电动轮自卸车动力总成悬置系统进行了优化设计。然后将优化结果视为满足正态分布的随机变量,运用Monte Carlo方法对其进行稳健性分析,以考察设计值的变化对目标函数的影响。结果表明,运用此优化方法对悬置系统进行优化能有效提高解耦率,优化结果稳定可靠,基本满足稳健性要求。     

差动轮系系列演示装置的设计

介绍了差动轮系系列演示装置设计的原由，以及不同演示装置的设计思想和使用效果。