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基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法,采用形态滤波技术,通过提取脉冲焊接电流的上包络线,利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明,该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好,达到焊接工艺要求。 相似文献
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焊接气瓶对环缝焊接质量的要求很高,同时焊接气瓶的产量大,对生产效率要求高。一般采用单机头埋弧焊的方法焊接,先焊一条环焊缝,再焊另一条环焊缝,生产效率低,产品质量也不易保证。本文设计开发的双焊接机头、由计算机程序控制的埋弧焊接专机,用于多种规格焊接气瓶的双环焊缝焊接,实现焊接气瓶生产的自动化。 相似文献
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手工钨极氩弧焊自熔技术在压力容器生产中得到应用,并显示出其种种优越性。焊接接头的质量对压力容器安全运行至关重要,受压元件的焊接接头应是全焊透结构,这样才能保证焊缝外观成形、力学性能及其它特殊要求。但 相似文献
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埋弧焊是焊接生产中广泛应用的一种高效焊接方法,在压力容器的生产单位中,由于某些因素的影响,焊缝中也会出现气孔、裂纹、夹渣等焊接缺陷,直接影响了焊缝质量,其中气孔是最易产生并极具危害的缺陷之一。它使焊缝的致密度下降,强度降低,影响焊缝的一次合格率。因此尽量减少气孔缺陷是提高埋弧焊质量必须解决的一个重要问题。 相似文献
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K.E.Dorschu 《流体机械》1979,(6)
Ⅲ.焊后热处理和运行条件对焊缝金属性能的影响焊后热处理可能显著地改变连接受压容器钢的焊缝金属的性能。为了降低厚壁受压容器焊接部件的残余应力通常采取消除应力处理,其次,利用正火、正火 消除应力处理(回火)以及淬火 回火改善焊缝金属和热影响区的性 相似文献
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一、显微组织和化学成分对焊缝力学性能的影响 1.引言近几年来,已为受压容器制造发展了一系列力学性能令人满意的新钢种。但是,因为焊缝金属的性能低于被焊钢的性能,使得某些钢的潜力没有得到全部发挥。在某些情况下,为了获得性能符合要求的焊缝金属,不能任意地选择焊接方法或焊接工艺,这也就限制了钢的适用范围。许多因素影响到焊缝金属的力学性能。焊缝金属只是焊件的一部份,因此应当考虑到接 相似文献
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研究了城轨车辆铝合金车体用6005A—T6在MIG焊接生产过程中气孔产生的原因,总结并分析了其对气孔的敏感性及焊接工艺方法和保护气体对铝合金焊缝中气孔的影响,最后提出了防止措施。结果表明:在实际生产中主要采取提高保护气体纯度、保护气中增加He气含量的比例、焊前烘烤等手段来防止焊缝气孔,此外增加工艺垫板、控制焊接参数、改善焊接手法等对减少焊缝气孔也有一定的帮助。 相似文献
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分析了生产高压锅筒中集中下降管焊接易出现的问题,提出了集中下降管埋弧自动焊焊接工艺,减少集中下降管角焊缝焊接缺陷,提高了生产效率。 相似文献
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采用数值模拟及试验手段相结合的方式研究焊接顺序对横向焊接止挡焊接残余应力及焊接变形情况的影响。基于Sysweld软件平台,对横向止挡焊接温度场及应力应变情况进行计算,并设置两种定位焊顺序及两种组焊顺序,通过排列组合方式得出四种焊接方案。通过数值模拟及试验对比发现,对于应力情况,定位焊接顺序对焊接残余应力的分布影响很小,而组焊接的焊接顺序对横向止挡最大残余应力的影响起主要作用。从变形情况来看,横向止挡X、Z方向的变形量最大,变形量1.2 mm左右,横向止挡Y方向的变形最小,变形量0.5 mm左右。采用方案四的焊接方法能够有效控制焊接残余应力及焊接变形。 相似文献
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弧焊机器人焊枪姿态的简便示教 总被引:1,自引:0,他引:1
弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用根据几何约束计算焊接时焊枪姿态的思路完成焊枪姿态的示教。先以任意焊枪姿态对焊缝进行位置示教,然后根据焊缝的切向矢量和焊接工艺要求的焊枪角度计算出焊接时的焊枪姿态。对于三维曲线焊缝,只有当局部焊接平面与基坐标系的Oyz平面不垂直时,需要进行简单的焊枪姿态示教,示教时只须调整机器人绕工具坐标系一个轴转动的角度即可完成。使用该方法可以显著地减少示教难度和示教时间,提高姿态示教的精度。详细介绍焊枪姿态的描述方法、焊接方向角的计算方法和焊枪姿态的调整方法等关键技术。使用搭接曲线焊缝进行试验验证,证明了该方法的可行性。 相似文献
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电阻点焊作为汽车车身焊接的普遍应用方法,电阻点焊焊枪已成为车身车间应用最多的工艺设备。笔者从降低投资成本和人机工程等方面,阐述了电阻点焊手工焊枪的选型流程及方法。使用正确的选型方法,能有效避免后期工艺变更,对项目投资成本的节省和运行周期的缩短具有重要意义。 相似文献
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点焊在焊接机柜校形中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对焊接机柜加工中产生的侧板波浪变形 ,提出了一种运用点焊产生的电阻热来矫正变形的新方法。应用表明 ,采用该方法来消除机柜侧板的变形 ,工艺无需特别控制均能获得极好的效果。 相似文献
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为了提高6063铝合金翅片式大宽度流道液冷板的散热性能和焊接可靠性,满足雷达系统功放组件高集成、大型化带来的热耗快速增加的散热需求,文中提出采用2种固相焊接方法(扩散焊和搅拌摩擦焊)集成完成液冷板的制造方案,明确了集成焊接方法的工艺性结构设计要求,验证了工艺制造路径,仿真分析了集成焊接方法对结构刚性的影响。结果表明,集成焊接方法能够实现液冷板的高质量焊接,焊后结构刚性得到大幅提高。某功放组件采用集成固相焊接方法成功成型了液冷流道,其焊接质量满足设计要求,在1.5 MPa服役压力下的流道表面变形量仅为0.015 mm。 相似文献
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焊接双相不锈钢S31803时容易出现焊接裂纹、热影响区脆化以及形成气孔等问题.文中从化学成分、组织状态、焊接冶金方面研究双相不锈钢S31803的焊接性,提出了合理选择焊接材料和制定焊接工艺的优化焊接性的途径. 相似文献