机械振动WSNs最小二乘发射功率自适应控制方法

机械振动无线传感器节点为了保证数据传输的可靠性采用最大发射功率,导致部分传感器节点传输能耗浪费。针对此问题,提出了一种无线传感器节点最小二乘发射功率自适应控制方法。首先,传感器节点在机械振动监测中进行簇内通信获得发射功率与链路质量的离散关系;其次,采用最小二乘法对离散数据进行线性拟合,建立数据可靠、节能传输的最小二乘发射功率自适应数学模型;最后,结合链路质量指示阈值计算出节点间数据传输的最优发射功率。对比实验结果表明,采用最小二乘发射功率自适应控制方法能有效降低机械振动无线传感器节点的传输功耗。     

基于压缩频响函数的结构损伤识别

结构的损伤识别可作为一个优化问题来处理。本文直接应用频响函数(FRF)进行结构的损伤识别。通过对FRF的主成分分析(PCA)实现数据压缩和特征提取,建立基于压缩FRF的优化目标函数。为了提高算法的收敛速度,以结合局部搜索算法(LS)的遗传算法(GA)为优化工具,并进一步结合子结构识别法来求解。基于桁架的计算结果表明,这种方法具有很好的鲁棒性和识别效果。     

液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究

液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量.为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法.首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及执行机构的运动学模型;然后,利用一个低频正弦波,构造了死区补偿装置模型,克服了由控制阀引起的固有死区...     

基于能量变分形式的频响系统的设计灵敏度分析

复杂结构系统的设计灵敏度分析及其优化是工程结构设计中的重要问题之一。利用连续介质动力学理论,得到基于能量变分法的设计灵敏度方程。以浮筏隔振系统为对象,计算动态频率响应对筏体厚度的灵敏度系数。首先采用有限元分析程序计算得到初始结构和伴随结构的动态响应,然后在后处理过程中,通过数值积分得到对结构位移的设计灵敏度。计算结果表明相对于中心差分法,用伴随变量法计算精度高,且克服了传统方法中需要计算质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵偏导的缺点。     

基于参数模型的频响函数估计方法

针对传统的非参数频响函数估计方法不适用于短记录数据的情况,提出了一种基于公分母模型的参数化频响函数估计方法.该方法使用输入输出信号的快速傅里叶变换(输入输出谱)作为主要数据,通过最小二乘法求解参数,利用奇异熵技术对系统进行定阶.最后采用一个二层框架的仿真算例对所提出的算法进行了验证.仿真算例结果表明,通过响应信号的奇异...     

基于试验频响函数刚体特性参数的计算及其应用

试验频响函数(FRF)正越来越成功、广泛地应用于动态和振动系统的不同领域中。基于模态试验的频响函数,尤其是频响函数中的质量线与刚体特性参数的内在关系,提出了一种简便、易行且精确的进行刚体惯量特性参数的计算方法。进行了相关理论的推导,通过实际试验验证分析了该方法。对大型复杂的结构,采用该方法具有一定的优势。     

基于奇异值分解的频响函数降噪方法

为了提高外场测试中频响函数的信噪比,提出了一种基于奇异值分解的频响函数降噪方法。该方法首先对脉冲响应函数在相空间内进行重构;然后对重构轨道矩阵进行奇异值分解达到降噪的目的。其中,降噪阶次通过奇异熵增量进行确定。采用GARTEUR飞机模型建立具有密集模态的仿真算例进行验证。结果表明,在噪声干扰较大时,该降噪方法能够显著改善模态参数的识别精度,尤其是阻尼的识别精度。     

一种基于稳态正弦激励的频率响应分析仪

介绍了一种基于单点稳态正弦激励法求系统频率响应曲线的频率响应分析仪的硬件、软件以及各主要功能模块的实现方法。这是一种利用集成和基于计算机的思想开发的准虚拟仪器系统,它把实现功能所需的主要模块,如Ａ／Ｄ转换器、信号发生器、跟踪滤波器等集成到一块电路板上,具有自动化程度高、功能齐全和性价比高的特点。     

基于频响函数识别结构非线性模态参数的方法

提出了一种基于频响函数识别结构非线性模态参数的方法,利用线性的模态分析技术,结合响应幅值线性化理论,通过步进正弦扫频测试激励非线性结构,得到结构在不同激励水平下的频响函数信息,最终识别得到非线性模态参数:包括与位移幅值相关的固有频率、与速度幅值相关的阻尼比。通过单自由度非线性系统与线性系统的对比,验证该方法的可行性。通过提取系统的非线性等效刚度、阻尼函数,与谐波平衡法的结果进行对比,验证该方法识别的准确性。     

基于多维度控制的数控加工变形控制方法研究

数控机床加工状态数据具有多样化、时序性的特征,导致数控加工变形精度较差等问题.基于此,提出基于多维度控制的数控加工变形控制方法.采用自回归平均模型以及多维时间序列状态模型,对数控机床加工变形参数进行采集,判断数控机床加工状况间整体差异性.在获取的数控加工变形参数基础上,使用直线运动补偿以及圆弧运动补偿,实现三维空间内多...     

基于GSM模块的制冰机远程控制系统设计

主要研究通过无线通讯技术来控制一些机械设备,尤其是大型机械设备的开关,解除人与机械之间的空间局限。主要的设计思路是建立GSM模块和单片机之间的数据通讯,让手机发出的短信或者语音能够转换成单片机识别的指令,来控制单片机的输出,从而来实现开关控制。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。     

手机远程测控蠕变试验机探讨

在蠕变试验机软件的基础上,分析、研究了使用Andriod系统手机,通过WiFi和internet两种方式查看和控制蠕变试验机,并给出了查看和控制的方法.实践检验表明,该方法可行性高,可以用于实际的生产测试过程.     

基于华中数控系统的手机外壳模型加工设计研究

手机业的快速发展要求手机外壳快速更新,利用Pro/E完成了一款新型手机外壳的三维模型及零件图和装配.针对手机外壳模具,从产品造型到数控模拟加工给出了详细的设计过程.     

手机蓝牙技术在智能电子锁控制系统中的研究

以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能电子锁的设计,为无线遥控电子锁提供了一种新思路。介绍电子锁所要完成的功能,详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块HC-06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理,而服务端则是编写C语言程序进行单片机控制,二者以此进行串口通信。结果表明,电子锁可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行开关控制功能。     

基于PLC控制的手机共鸣箱壳体密封膜自动贴膜机设计

移动通讯的发展使手机成为人们现代生活必备的通讯工具,其产量和销量越来越大,所以要求提高的效率,以降低成本。手机共鸣箱壳体密封膜自动贴膜机可以大大提高共鸣箱壳体密封膜的贴膜效率、可以提高贴膜的质量和稳定性、还可以减少劳动力,从而降低生产成本。     

远程在线声发射检测实验台的动力控制系统

远程在线声发射检测实验台能够实现对存在预制缺陷的试验压力容器进行自动注水加压,并在一定压力值下保压进行声发射检测和应力应变测定试验。实验台的动力控制系统采用PLC、变频器、电动机组合的方案,能够实现速度可控的自动加压过程,同时该方案还具有高可靠性、维修方便和低成本等诸多特点。     

液压增速传动风力发电恒频控制研究

以液压型风力发电机组为对象,针对低速定量泵-高速变量马达增速传动闭式回路系统,阐释液压型风力发电机组工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,搭建了37 kW液压风力发电试验平台,在系统恒流源控制基础上,应用PID控制器补偿斜盘摆角方法,分析了液压增速传动变速恒频系统的马达转速特性以及控制方法的抗干扰性能.研究...     

论型号研制项目风险控制体系的架构

根据型号研制项目的阶段划分以及风险控制有关理论确立了项目阶段风险控制系统,并对构建阶段风险控制之间有效衔接体制提出了自己的思路和见解.同时深入探讨了单阶段和阶段间风险控制效果的反馈和调整过程,从而构成了一个完整的项目风险控制体系.