一种基于RFID的室内定位算法

针对目前的定位技术不能完全满足室内定位的问题,提出了一种基于RFID技术的定位方法.该方法利用室内平均布置的参考标签及读写器的读取范围,读取参考标签的坐标信息.根据读取到的3个或3个以下的标签坐标,采用等边三角形的质心算法计算出读写器的坐标位置.通过计算仿真及实验对比表明该定位方法比较精确,能很好的反映读写器的实际位置.     

RFID室内定位算法与天线布设方案研究

为提高室内定位系统性能、节约成本,提出一种基于多边测量的有源射频识别(RFID)室内三维定位算法。采取单个阅读器在4根天线下分时发射接收标签信号对未知标签进行定位,利用接收信号强度指示(RSSI)测得待定位标签到不同天线的距离,求解待定位标签位置。为探讨天线布设对定位精度的影响,对10 m×10 m×10 m空间内天线摆设方案进行了研究。仿真结果表明:采取4根天线对未知标签进行定位,先用多边定位法求出初始位置,再用迭代法求解标签坐标,并对标签定位3次,取其均值作为最终结果的方案, 其定位效果好;定位天线所构成的四面体体积越大,三维定位的误差均值越小。       

基于RFID定位技术的室内人员行为分析系统

针对实际场景中室内定位系统误差大、稳定性差的问题,建立一种基于射频识别技术的室内定位行为分析系统。该系统首先对信号强度进行拟合平滑处理并改善了无线信号传播损耗模型;然后提出了新的加权质心定位算法,考虑信标节点之间的影响,引入新加权因子,从三圆相交和两圆相交进行修正;最后对轰趴馆的区域热度和个体行为偏好进行了分析。实验结果表明,定位精度得到提高,人员行为分析结果具有一定参考价值。     

双频副载波调幅的UHF RFID定位研究

针对多径效应及非视距阻挡使得基于收信强度的室内定位系统精度难以进一步提高的问题,提出了一种适于915 MHZ射频识别定位算法,以收发信号的相位差作为定位依据,引入双频副载波克服整周期模糊度并降低采样率要求,结合全相位FFT谱分析特性,提出一种基于欠采样条件下的相位差估计方法并获取测距信息,利用最小二乘法求解定位标签位置.仿真结果表明,该算法具有良好的定位准确度及稳定性.     

基于RFID的矿井人员定位系统设计

根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统．系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片．采用ASP．NET＋SQL Sever2000,构建了基于Web的煤矿井下人员定位系统的软件系统．矿井人员定位系统能对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位、查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量等信息,为事故抢险提供科学依据。     

一种基于RFID的区域实时定位系统布局

建立了基于射频识别(RFID)技术定位系统的数学模型;根据几何精度因子(GDOP),讨论了定位精度与读写器个数及布局之间的关系,给出了实时定位系统(RTLS)的读写器布局策略.仿真结果表明,系统的定位精度随着读写器个数的增加而提高;当测距误差为1.5 m、读写器个数为5个时,应用本文的布局策略,区域内标签定位误差的数学期望可以达到1.726 2 m,满足系统实际需要.     

一种适于无源LANDMARC算法的定位性能评价方法

针对现有基于无源LANDMARC算法的改进研究主要以提高定位精度为目标,并没有考虑无源半双工通信机制引起的标签读取耗时较长的问题,引入路径损耗公式推导出基于辐射半径的功率能级映射模型.通过分析阅读器最大功率能级、参考标签布设密度对定位精度及系统耗时的影响,结合多目标优化的联合控制机制,提出一种适用于无源LANDMARC算法的定位性能评价方法.多种环境下的仿真结果表明,所提评价方法具有良好的稳定性和实用性,对于无源RFID定位系统的参数选择及性能评定具有一定的实际意义.     

空间自由曲面精度检验的自定位方法

利用无定位基准的空间自由曲面的信息，来确定工件坐标系，实现自由曲面的自定位文中提出了自定位的基本思想，工件坐标系的坐标平面及指向的确定，并用C语言予以实现     

影响数控机床加工精度因素分析

随着我国经济社会的发展和科技水平的不断提升,我国在进行工业生产的过程中已经开始充分采用数控机床进行工业产品的加工。利用数控机床进行加工工作能够大大提升加工速度和加工质量,目前在我国工业生产中已经被广泛应用。但是在使用数控机床进行工业产品加工的过程中有很多因素会影响到加工的整体精度,影响到工业产品的整体质量。因此本文旨在通过对影响数控机床加工精度的因素,主要是设备间隙、步进电机等方面进行研究,为数控机床加工精度的提升提供借鉴和帮助。     

RFID标签实时定位系统

传统的安全管理系统,往往采用按指纹或刷卡的方式,效率很低,而且会带来许多的不便。为了实现人员或物品的实时跟踪和监控,提出了一种基于无线局域网的实时定位系统,该基于Wi-Fi的RFID实时定位系统是一种结合无线网络、射频识别和实时定位等多种技术的实时定位系统。详细介绍了定位系统的结构及定位原理,给出了工作原理图,并分析了预警系统方案。     

星载无源定位系统测向定位方法及精度分析

研究了相位干涉仪测向体制下星载无源定位系统测向定位的原理和定位的解析算法,并分析测向误差对定位精度的影响,给出了一种比较直观和简便的定位误差分析方法.通过分析实例得到定位误差的主要影响因素及其分布规律.     

井下RFID定位系统的实用技术研究

针对采用射频识别技术(RFID)的井下人员定位系统,提出了在应用上的几个关键问题,并给出了适当的解决方法,提高系统定位的能力.并对系统功能的扩展进行了讨论.     

改进的RFID室内定位算法

针对射频识别定位系统中RSSI线性定位算法的边界标签定位精度低问题,提出了一种改进的算法.该算法在边缘区域布置参考标签,并在这些布置参考标签的区域采用LANDMARC算法,而其它区域仍采用RSSI线性定位算法.使用MATLAB软件对算法进行仿真,结果表明:针对边界区域的定位标签,改进的算法比RSSI线性定位算法具有更好的定位精度,提高了整体定位区域的定位准确性;与LANDMARC算法相比,改进的算法由于使用较少的参考标签,所以降低了成本并且减少了算法的运行时间,从而提高了定位系统的实时性.     

基于时间反转的室内射频定位方法评估

提出一种种基于时间反转的室内多散射环境射频定位方法.不同于传统的对多径效应敏感的采用接收信号强度、到达时间估计、到达角估计的射频定位方法,时间反转方法充分利用了多径传输作为有用信息.该方法首先要求RFID标签发射一个定位脉冲,该脉冲经过环境散射与多径传播后被阵元间距为3倍波长的稀疏天线阵接收.利用电磁场数值计算方法在仿真空间内将接收到的信号进行时间反转并重新在接收天线阵元位置分别发射.由于室内环境分布（如房间、门等）可视为已知信息,利用该信息可在仿真空间内建立完整而准确的电磁波多径传播模型,用于反演时间反转定位脉冲信号的传播过程.为了估计目标的位置,给出了基于时间反转的反演估计算子.通过监测估计子或时空域电磁场能量分布,即可获得RFID所在位置.仿真结果证实了该方法的有效性,并且由于时间反转方法充分利用了多径传输过程,故在稀疏天线阵下同样有很好的定位性能.     

快速成形件精度的影响因素及对策

快速成形是现代制造业快速响应市场必备的关键技术之一。面向快速成形工艺的全过程——快速成形前处理、分层叠加成形、后处理,对影响快速成形所制作的模型(快速成形件)精度的影响因素作了全面的分析。最后提出了提高快速成形件精度的对策。     

机械加工精度的影响因素及其提高措施

机械加工的质量与机械加工的精度密不可分,对于不同的加工项目,需要通过使用不同精度的设备保证不同精度的要求.加工精度主要表现在尺寸上的精度、表面粗糙度、同轴度等,在实际的加工过程中要深入分析图纸要求,通过使用特定精度的设备,综合各种影响因素,保证加工质量.由此,本文对机械加工精度的影响因素与提高措施的探讨具有重要意义.     

一种提高谐波相位检测精度的方法

根据研究“电弧炉对电网的影响机理及对策”时相位检测精度的同题，提出了提高谐波相位检测精度的解决方法。在分析过零鉴相法进行相位测量存在不足的同时，论述了采用平均相位误差的方法来提高测量精度的基本理论与分析过程，并给出了电路实现的具体方法与波形分析，最后指出了使用该方法时应注意的同题。     

机械加工精度的影响因素分析及其措施

机械加工的精度对机械产品的性能影响非常重要,但是在机械加工的过程中,加工精度往往会受到很多因素的影响,如加工原理误差、机床误差、加工过程中的受热变形等等,所以,如何在机械加工过程中提高加工精度保证加工质量是一个值得研究的话题.文章通过对机械工程精度影响的不同因素进行分析,总结出一些提高机械加工精度的措施.     

一种快速收敛的RFID标签定位算法

为了降低扫描次数和摆脱定位对RSSI值的依赖,提出了一种快速收敛的RFID标签定位算法。通过手持RFID阅读器扫描目标,以读写边界的交点求得目标定位点,并结合组合数学求出满足定位点的解集,以均值优化得到精确定位坐标。实验结果表明,该算法呈现了快速的收敛性,且定位误差低至8cm。     

基于双目视觉的无人机定位与控制系统

设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控,辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行器的三维定位与追踪.Kinect传感器实现对手势姿态的识别.在Intel凌动处理器平台上利用2.4G无线数传与飞行器通信,并利用PID控制器以增强飞行器的鲁棒性.该系统实现了在室内没有GPS信号的情况下对飞行器的精确定位,以及基于手势姿态识别的对四旋翼的智能控制.