基于ARM-DSP的短电弧脉冲电源智能控制器设计

为提高短电弧铣床的加工质量,设计了1种基于ARM-DSP结构脉冲电源智能控制器。系统在STM32单片机的控制下,根据加工工艺要求,通过DSP对加工过程中的数据进行实时采集,实现参数自适应模糊PID的运算,自动完成对脉冲电源参数的调整。实验结果表明:控制器有效的控制了电源的输出,短电弧加工工艺得到了改善。     

农村电网中的SVG数字控制系统

根据SVG的基本原理,通过对SVG的控制方法进行比较,选择采用电流跟踪控制的控制策略.设计了基于DSP的SVG数字控制系统,该控制系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制系统的中央处理器.详细说明了控制器的软硬件设计,并给出系统结构图和程序流程图.试验结果表明该农网SVG数字控制系统具有良好的工作性能.     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

某型主动防护系统双核控制器设计

主动防护系统是提升坦克等装甲车辆战场存活率的一种重要方式,由于其特殊的应用背景,要求其控制器实现相应控制功能外,还须具备高可靠性、高速实时处理复杂算法的能力。因此,针对控制器的性能需求,提出基于DSP+STM32的双核控制系统,介绍控制器总体结构,并采用模块化设计思想完成了关键功能模块的硬件与软件设计。通过测试验证了该控制器能满足系统各项设计要求,对类似系统控制器的设计具有一定参考促进作用。     

内置S1D137000控制器的液晶显示模块与DSP接口应用

提出了一种基于DSP和S1D137000控制模块进行液晶显示的实现方法,介绍了液晶显示控制器S1D137000的性能特点,给出了DSP与液晶显示模块的硬件接口设计、软件设计.对速度匹配问题,提出了软件延时解决方法.该设计已经应用于实际的控制系统.     

基于FPGA的焊接电源控制系统设计

针对单片机和DSP作为逆变焊接电源控制器的不足,设计了基于FPGA的逆变焊接电源控制系统。介绍了FPGA控制MOSFET逆变电源系统的总体构成,控制系统硬件的驱动电路、核心控制器和相关外围电路,系统软件的人机界面、软核处理器的嵌入和FPGA中核心模块的构建,并对控制系统的功能进行了测试。     

二维修正弹双核控制系统设计

为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实时处理和计算,保证弹道修正控制功能的实现。首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块,并依据控制系统工作流程进行软件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理,提升数据测量精度。接着对修正机构进行神经网络PID控制,提升系统实时性和可靠性。最后通过实验仿真进行验证。实验结果表明,该控制系统能满足系统各项设计要求。     

基于STM32的半导体激光器控制系统设计

基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠.详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域.     

电动汽车双模糊直接转矩控制系统设计

针对传统直接转矩控制系统转矩脉动大及速度调节器跟踪精度不高的缺点,提出了一种基于STM32的电动汽车双模糊直接转矩控制系统方案。该方案用模糊控制器分别代替磁链、转矩滞环比较器和速度PI调节器,以STM32为核心控制器件,组建了一个全数字化电动汽车异步电机直接转矩控制实验系统。在考虑运行环境及机械传动干扰等因素影响下,利用该控制系统对电机进行了性能测试并模拟车载运行。实验结果表明该系统可有效减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。     

基于STM32的半导体激光器控制系统设计

基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠.详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域.     

基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计

设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案。     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

电磁轴承数字控制系统设计及实现

电磁轴承系统的刚度、阻尼是可调的 ,所以 ,其动态性能与采用的控制器有关 ,有可能获得最优的控制策略。本文在原有模拟控制系统的基础上 ,采用 DSP技术 ,设计了一种新的数字控制系统 ,着重从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论 ,并予以系统实施。采用工业控制专用的 DSP芯片、集成的 A/ D和数字 PWM控制输出接口 ,提高了数字控制器的速度和可靠性 ;控制器串口的设计使得其过程监控和状态分析更为方便 ;使用简单的数字 PID算法 ,实现了 8.5 kg转子的五自由度稳定起浮和旋转。这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、进行电磁轴承产品工程化的实用平台 ,也可以替代现有的模拟控制系统。     

基于STM32的数控切条机控制系统的设计

设计了一套以STM32为核心控制器的数控切条机控制系统。通过STM32控制器完成系统控制、信号采集以及脉冲运动控制等。根据人机交互的要求,选用LED显示加4×4键盘输入实现参数设置、数据显示、报警和远程控制等功能。实验验证表明:与传统的继电器控制方式相比,采用单片机作为控制系统核心的数控切条机在精度和安全可靠性方面更具优势。     

基于STM32的通用型工程机械控制器的设计

针对工程机械设备的特点,设计了一种基于STM32,集成多路输入输出通道,具有多种数据传输方式的通用型工程机械控制器。可应用于不同类型的工程机械设备,实现对不同类型数据的采集、存储、处理,以及对外部设备的自动控制。通过多种通讯模块与上位机通信,进行实时数据传输和工作状态监控。同时基于IAP及485通信技术,实现控制器在线程序更新,以及工作模式选择功能。工程机械换挡控制是工程机械设备的重要控制环节,影响整个设备的性能,因此针对控制器作为工程机械换挡控制器的应用特例进行了详细介绍。     

基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

为方便机械臂的使用和后续开发,提出一种基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统。在上位机ROS中构建避障检测、路径规划和通信节点等模块,将机械臂的关节信息用自定义的通信协议串口发送给STM32;在STM32中移植开源的EtherCAT协议SOEM,将机械臂的信息通过工业以太网发送给伺服控制器,完成机械臂的控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。     

运动控制技术的发展及基于DSP的运动控制器的应用

现代运动控制技术大多采用闭环控制系统,具有开放式、高实时性、高集成度、高可靠性等特点.基于DSP的运动控制器因具有强大的运算能力、良好的I/O操作功能、极高的处理速度,并且具有良好的实时控制性能,被广泛应用于数控系统.     

基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。     

基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

光纤通信在风力发电系统中的应用

光纤通信具有传输距离远、速度快以及抗干扰能力强等特点。针对风电场环境恶劣和电磁干扰大的特点,以及风机控制系统对实时数据的远距离高速稳定传输的要求,将光纤通信应用于大功率风力发电控制系统中。针对国产PLC项目开发的实际情况,详细介绍了基于STM32平台光纤通信的实现。通过现场调试分析,验证了系统数据传输的实时性、可靠性,很好地满足了风机控制系统的要求。