无人机飞控系统故障诊断专家系统设计

针对无人机飞控系统的特点和维护要求,介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库、制定推理机制、组建综合数据库和故障解释,并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际使用过程中,可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。     

基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计

为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.     

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

基于SOPC技术的微小型飞控计算机设计

介绍一种基于SOPC片上系统的MUAV飞控计算机设计方案,详细给出了系统整体设计方案和接口实现方法。该方案在显著减小体积质量的同时,还极大提高了系统的可靠性和通用性。     

架空电力线故障诊断系统的仿真数据生成算法

现代社会的发展对电力的依赖性越来越强,为了保障线路的稳定运行,深入进行线路故障诊断的研究显得非常重要.但是由于数据缺乏一致性、采集困难等问题,模型训练、测试数据的获取一直困扰着相关研究的开展.为此,提出了一种故障数据生成算法PFGA,利用该算法可以生成大量的设备故障数据、单元故障数据及架空电力线路故障数据.由于该算法运用了云模型及多智能体系统等机制,生成的故障数据除了包含一定的先验知识外还存在一定的随机性,故障数据也很好地体现了真实故障数据的层次关联性、多样性、动态性等特点.利用构建的贝叶斯诊断模型分别利用PFGA和其他算法生成的数据进行诊断,结果表明,PFGA生成的数据更符合现实状况,相应的诊断结果也更为可靠.此外,该算法对不同线路状况的适应性也较好,研究人员可以根据实际研究情况生成所需的架空电力线路故障数据,以满足各类故障诊断研究对数据的需求.     

基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计

针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统.详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图.通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.     

某型坦克抢救军放压系统故障仿真研究

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模,仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性,使得故障分析有据可依,从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法.     

余度飞控软件多核仿真测试技术研究

提出了一种基于多核技术的余度飞控计算机软件仿真测试环境。该方法不但能在余度管理软件开发初期进入测试,极大地缩短了开发周期,而且能利用核间通讯机制方便地模拟多余度通道之间的交叉传输、通道间同步等流程。由于多核之间任务的并行性,使得多余度仿真测试的实时性已经可以非常接近真实飞控软件的运行环境,有效地解决了单CPU测试技术实时性方面不足的问题。     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

飞控传感器综合检测系统的研制

提出了一种飞控传感器综合检测系统的研制方案,该系统能够在不具备飞控系统配套联试的条件下对飞控系统的多类传感器进行检测,并且系统实现了对传感器输入信号的自动给定,输出信号的自动采集,测试状态的三维图形仿真,采集数据的分析、校验、存取与导出等多项功能,对飞控系统检测精度和检测自动化程度的提高具有重大意义。     

小型涵道式无人机控制系统分析

由于小型涵道飞行器结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点。为了实现无人机自主飞行的控制目的．可采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造飞控系统平台。重点分析了小型涵道无人机控制系统的组成及基本功能,并对各部分做了详细论述。     

飞行管理系统模块的仿真

飞行管理系统是大型飞机航空电子系统的核心模块。在全面了解飞行管理系统构成与功能的基础上,对飞行管理设计了仿真平台。设计了仿真平台的软硬件结构,开发了主飞行显示、导航显示、EICAS显示界面和控制与显示单元,在此基础上实现了仿真系统的数据通信功能。结果表明,所设计的飞行管理软件模块能完成飞行管理的相关功能,具有实际的工程应用价值。     

一种新型无人机飞行控制系统的设计

文章基于无人机系统未来发展路线,从无人机系统飞行任务剖面的技术需求出发,重点研究飞行控制系统的功能、控制过程及系统硬件电路组成等,设计出一种新型的无人机飞行控制系统。该系统应用广泛,具有设计精炼、可靠性高、易操作等特点。     

用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统设计

将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现，是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后，本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他诸如硬件驱动、图形显示等COM功能组件。这些组件提供的远程对象状态监控以及基于事件的对象间数据通信功能，使应用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统的实现成为可能。最后，本文通过分布式传感器监测系统开发实例，说明本文所提出的组件设计方法能帮助系统设计者方便地扩展系统，加快系统开发速度，提高设计效率。     

弹体飞行模拟及姿态显示

为降低成本、提高准确度,仿真技术成为导弹飞行研究的重要方法。本文研究了导弹飞行轨迹及姿态的解算,对飞行导弹进行了力学分析与建模。在分析导弹飞行特点和姿态参数求解算法的基础上,动态模拟了垂直平面内弹体飞行轨迹,并实时显示了弹体的姿态。本文实现了实验室环境下对导弹飞行过程的描述,为导弹实际飞行研究提供了参考。     

基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

针对小型空中机器人导航／飞控系统硬件设计难这一实际情况，设计了一种新的基于DSP和OPLD的空中机器人导航／飞控系统，该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于OPLD的遥控／飞控切换电路的设计方法，并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。