基于机器视觉的指针式仪表读数自动校准方法

指针式仪表是工业生产的重要辅助工具,其读数显示精度直接影响工业生产质量,通过机器视觉技术的应用优化设计指针式仪表读数自动校准方法。首先,利用机器视觉技术采集指针式仪表图像,经过灰度化处理、畸变校正和滤波等3个步骤,完成初始图像的预处理;其次,定位提取仪表图像中的表盘区域、指针以及刻度线;最后,利用角度法自动识别当前的仪表读数,确定仪表校准方向,计算仪表校准量,实现指针式仪表读数的自动校准。实验结果表明：应用优化设计的校准方法,压力表、温度表和电流表的平均校准误差分别降低了3.88 MPa、0.78℃和0.044 A,即优化方法在校准效果方面更加具有优势。     

基于KAZE特征匹配的指针式仪表自动读数方法北大核心CSCD

针对远距离多角度下的指针式仪表盘刻度模糊、表盘变形带来的自动识别困难,提出了一种基于KAZE特征的关键点匹配的表盘自动读数方法。首先针对每类表盘制作模板,然后分别提取待识别图像及其模板图像的KAZE特征,采用KNN进行关键点匹配,并通过RANSAC消除匹配错误的关键点。通过匹配结果得到表盘区域ROI,并根据ROI区域的直方图分布进行二值化和形态学处理得到边缘信息,采用概率霍夫变换拟合直线归类合并出指针直线,最终结合标注的先验知识得出读数。结果表明提出的方法很好的解决了远距离多角度下的表盘自动读数问题,在560个样本中,误差控制在一刻度之内的结果达到了96%以上,满足了实用要求。     

基于ICM的精密指针式仪表自动读数方法

针对精密指针式仪表自动读数算法自适应性较差的问题,提出一种基于ICM的精密指针式仪表自动读数方法。该方法基于二值化后仪表图像的噪声信息分布特性,利用ICM点火时序矩阵在图像相邻像素间的并行递进关系,研究和实现图像的腐蚀和膨胀,并设计加权最大类间方差法自适应地计算迭代次数,消除刻度周边噪声,提取到刻度圆弧所在位置。最后根据圆弧极径、极角等信息对刻度区域做极坐标变换输出图像,采用距离法对极坐标变换后图像进行读数判读。实验表明,自动读数结果与实际数值相比误差均小于0.2%,算法稳定可靠。     

基于图像的复杂仪表读数识别

介绍自行开发研制的基于图像处理和识别技术的多指针复杂仪表的自动读数系统的组成和工作原理。分析和阐述了仪表指针示数的识别算法。利用该系统对某自来水公司进行大量测定，结果表明，该方法具有很好的稳定性、准确性、快速性等特点。     

基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法研究

针对仪表自动检测读数时,由于仪表特征不明显、复杂背景环境等因素造成的仪表检测困难、提取速度慢的问题,提出了一种基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法.首先,利用YOLOv4检测提取了仪表盘区域,采用霍夫变换裁剪了表盘区域;其次,在表盘区域查找了刻度线轮廓,利用最小二乘法拟合了刻度线轮廓直线,得到了指针回转中心;...     

基于计算机视觉技术的指针式仪表自动检定方法

介绍基于计算机视觉技术的指针式显示仪表检定方法、系统构成及工作原理,并对图像分析方法用于仪表示值的自动判读算法进行了研究,结果表明其指针定位的最大不确定度明显优于人眼的识别.     

基于YOLOv5的指针式仪表自动读数方法研究

为了实现复杂环境下指针式仪表的自动读数,提出了一种基于目标检测的指针式仪表自动读数方法。首先,针对复杂环境下仪表检测困难的问题,利用改进的YOLOv5算法对仪表表盘进行检测,并提取出表盘区域;其次,结合AKAZE(accelerate-KAZE)算法、随机抽样一致性算法(random sample consensus, RANSAC)和椭圆拟合算法对提取出的表盘做2次透视变换,实现对表盘的倾斜校正;最后,将无倾斜的圆形表盘通过极坐标变换展开成矩形,再利用YOLOv5算法对指针位置进行识别,采用距离法得到最终读数。实验结果表明,所提方法的读数最大相对误差低于2.5%。此自动读数方法具有稳定性和准确性,可满足各类工业场景下的实际应用要求。     

基于DSP核心的指针式仪表自动检定装置

绝大多数指针式仪表的检定系统是由计算机来完成图像的采集、计算、控制、装置自动调节等功能,由于基于计算机的视觉系统使用PC作为其核心处理器,系统都比较庞大,因此应用范围受到了限制.为了更好的解决指针式仪表的检定工作和使仪表检定工作更加简便化,论文针对小型指针式仪表设计了以DSP为核心的自动检定系统,保证检测速度和精度并且检测方便,经实验数据证明,该装置能够快速,方便地达到检定效果.     

基于计算机视觉的指针仪表盘识别算法与系统设计

基于计算机视觉技术,设计实现了一种高效的指针式仪表自动化识别系统。该系统可以通过摄像头实时采集仪表盘图像,经过预处理后使用Hough圆检测方法定位表盘位置,并结合Hough变换与边缘聚类分析识别指针角度,利用预设仪表模型计算得出指针读数。实验结果表明,该系统实现简单,使用方便,可满足高精度与实时性的识别要求,并且在动态场景中具有较好的抗干扰性,对摄像采集与计算平台硬件性能要求不高,在工业与生活中具有很好的应用价值和发展前景。     

基于形态学处理的仪表指针提取算法

指针式仪表被广泛应用在工业检测等诸多领域,目前指针式仪表检测朝着自动化和智能化的方向发展。指针特征提取是指针式仪表检测系统中极为关键的技术,针对仪表表盘环境复杂、指针的粗细不一等因素导致的指针特征提取困难问题,提出了基于形态学处理的仪表指针提取算法。首先将获取的图像经过图像增强处理、中值滤波、otsu算法获得干净的二值化图,其次将反转后的二值化图经过形态学处理,最后输出提取结果。实验结果表明:该算法在损失极少量指针长度的情况下能够更为精确有效的提取指针信息,解决“双边缘效应”现象和复杂表盘环境下无关信息对指针特征信息的干扰,从而可以提高仪表检测的精确程度和仪表检测系统的适用性,对指针式仪表检测系统的读数识别研究具有重要意义。     

Water meter pointer reading recognition method based on target-key point detection

With the rapid development of video image technology and fifth-generation mobile network technology, the automatic verification of mechanical water meters has become an increasingly important topic in smart cities. Although much research has been done on this subject, the efficiency and accuracy of existing water meter pointer reading technology can still be improved. This paper proposes a new water meter pointer reading recognition method based on target-key point detection. Our method consists of a target detection module and a key point detection module. The target detection module uses a modified YOLOv4-Tiny network to detect and classify the areas where the dials and pointers are located in water meter images with distinct characteristics. The key point detection module is used to detect the key point of the pointer image. In this module, the structure of the RFB-Net network is improved to introduce multiple layers of low-level feature information, therefore, it can make full use of the information between multi-scale feature layers for key point detection. In addition to, aiming at the problem of dial rotation, a method of establishing a right-angle coordinate system based on key point is proposed to realize pointer reading. The whole method proposed in this paper is compared to the Hough transform feature matching algorithm and traditional machine learning algorithms through experiments which test the detection and recognition of the water meter dial, pointer and key points. The experiment results show that the missed detection rate of the model in this paper is 1.88% and 1.07% for the dial region and the pointer region, respectively. And the accuracy rate reaches 98.68%, the average processing time per image is 0.37 s. This implies that the water meter inspection task is completed quickly and accurately with strong robustness. Thanks to the lightweight algorithm of our approach, the model can also be fully automated and easily deployed on mobile devices.     

巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统

为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题,结合高压变电场中常见指针区域的图像特点,建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境,提出了迭代最大类间方差算法,实现了多种光照条件下仪表图像的指针区域提取。经过分析指针转动和图像特性,提出了基于Hough变换的指针角度识别,推导出指针角度与仪表读数的函数关系。该算法较传统Hough变换角度提取法,增加了指针中心线通过表计中心等约束条件,提高了指针角度提取的精度,降低了搜索数据量和搜索时间。通过大量实验验证所建立的表计读数识别系统可实现室外各种光照条件下表计读数识别,获得95%以上的正确识别率。多组鲁棒性实验分析表明,该系统对光照条件、指针宽度、表盘干扰、拍摄角度(不产生指针阴影)具有较好的鲁棒性,但由于拍摄角度而产生指针阴影时,会引起较大的指针中心线提取和角度计算偏差,从而降低仪表读数识别精度。     

电力系统电能量计量遥测抄表系统研究

介绍电力系统电能量计量遥测抄表技术，重点对抄表系统的主站设计思想，功能，数据处理和存贮进行探讨和研究。     

远程抄表系统中后备电源的设计

本文主要讨论了四表远程抄表系统中采集器后备电源的设计,此后备电源能维持采集器在市电停电时继续工作且连续工作时间不少于48 h,后备电源在市电上电时能适时充电,以备下次启用,且能对后备电池工作异常现象进行自动检测,能够发出告警灯信号等功能,充分保证系统能够正常完成计量工作。     

变电站指针式仪表检测与识别方法

受限于复杂的电磁环境,变电站中的大量模拟式仪表需要人工读取示数,不利于变电站自动化管理。而目前针对仪表自动读数方法的研究大多基于预先获取到的高质量图像,其中仪表目标位于图像中央且占比较大,仪表表盘与相机平面平行,这需要大量预先的仪表测量与相机标定工作,不能满足实际电站环境下的使用要求。为解决上述问题,提出了一种完整的变电站指针式仪表的自动检测与识别方法。首先利用卷积神经网络模型检测当前视野下仪表目标的包围框位置,计算其距离视野中央的偏离值与图像占比,据此调整相机位置和缩放倍数。通过透视变换消除表盘平面与相机平面偏差造成的仪表图像畸变,通过霍夫变换检测仪表的表盘与指针,完成仪表读数识别。变电站实际测试实验结果表明,本方法最大读数误差仅为1.82%,对于复杂背景下多类别仪表的自动检测与识别任务具有良好的准确性与稳定性,可满足变电站实际应用需求。     

基于计算机视觉的指针式仪表智能判读方法

指针式仪表的自动读数是近年来的热门研究内容，但一直存在由成像畸变导致的误差较大的问题。本文提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表示值精确判读方法，在对指针式仪表图像中的指针与表盘长刻度进行提取并对其倾斜角度进行检测的基础上，依据针孔成像模型，分析了摄像机内部畸变参数对两直线间夹角成像失真的影响，建立了指针与零刻度间夹角、长刻度与零刻度间夹角的失真校正算法，采用牛顿插值法对指针与零刻度间夹角和仪表示值间的关系进行函数逼近，提高了基于计算机视觉的指针式仪表智能判读的准确度。对0．5级伏安表的判读实验证明了方法的有效性与正确性。     

光栅投影技术在织物平整度等级评定中的应用

织物的平整度等级是一个评价织物外观性能的重要指标。本文给出一种基于双目CCD光栅投影技术的织物平整度等级客观评价系统的研制方法,它利用双目CCD光栅测量中两幅图像相互补偿的方法较好地解决了反光和阴影的问题,减小了噪音的影响,获取了大量高精度的三维数据点。在此基础上,合理构建了反映织物平整程度的特征指标,客观评价了织物的平整度等级。     

浅谈电能远程自动抄表技术的应用及发展

本文介绍了电能远程自动抄表技术的特点、难点以及目前应用的情况,分析了目前电能远程自动抄表系统应用的几种通信方式,指出了电能远程自动抄表技术今后的研究重点及发展趋势。     

GPRS远程抄表系统数据库的设计与研究

随着电力企业的深化改革和电力供求关系的逐步转变,采用高精度、高可靠的自动化远程抄表系统是电网商业化运营的必然趋势。基于一般数据库设计过程并结合GPRS远程抄表的实际情况,介绍了远程抄表数据库应用系统的设计方案和详细设计过程。系统具有较强的应用价值,对GPRS远程抄表信息服务应用具有重要意义。