基于PC机与多MCU自动焊系统中数据通信的实现

针对自行开发的基于多CPU自动焊系统进行了多机通信系统的设计,具体讨论了多机通信的实现,主要包括通信的硬件设计及通信软件协议的具体制定,并给出了通信过程流程图,同时还提出了设计中避免异样总线教据冲突、总线隔离、失效保护等几个注意问题.结果表明,所设计的通信系统硬件简单、程序易实现、数据传输距离远,有良好的抗干扰性,并且很好地解决了多机系统的数据冲突问题.     

摩擦焊机液压、转速测控系统串行通信设计

介绍的摩擦焊机测控系统是以工业PC为主控机，液压，转速测控单元用2个单片机系统实现，文中讨论了工业PC机与2个单片机系统通信的硬件连接，通信原理及协议，并用VisualC^ 6.0实现了在Windows平台上的多机串行通信。     

制造企业网络管理系统的视窗化编程设计

论述了在第四代软件编程系统下，设计制造企业例络数据库管理系统中并行处理与多机通信的理论、方法及实现过程。并根据制造企业网络数据库管理系统的实际设计过程，论述了用视窗化编程方法，设计能在网络环境下运行并处理与多机通信软件的过程。     

基于串口通信的河流模型水位测量系统的设计与实现

水位测量系统是基于PC机作为上位机、4台单片机作为下位机的多机通信集散控制系统,文中阐述了一种新的实现上下位机间串口通信的方法,详细介绍了利用VC 6．0开发的串口通信程序,并给出了主要源代码。经实践证明,系统稳定可靠、精度高。     

多关节机器人实用通信系统的构建

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC 6．0中MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信,从而完成整个机器人系统的通信控制;经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。     

PC机与单片机多机通信方法在工程中的应用

根据煤气管道在线智能切割装置控制系统的需要，采用了PC机与多台MCS-51系列单片机之间通信的硬件实现方法，本文介绍了利用单片机实现多机通信的工作原理及过程，阐明了在Visual C＋＋编程环境中利用MSCOMM控件实现通信的软件设计方法。     

基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计

基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机，设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中，TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算，80C196KC用于完成人机接口的功能，包括键盘和显示，与上位机的通信等。设计中人机界面采用液晶显示。系统设计的关键是双机之间的通信技术，为了确保通信的可靠及快速性采用双口RAM(IDT7005)来完成。数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成，整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成，设计完成的DSP-MCU双机控制系统实现了焊机的多功能全数字化控制。     

西门子PLC二级温度监控系统的开发

介绍了由PC机和西门子PLC构成的二级温度监控系统，并就系统硬件组成、热电偶模块的数据采集方法、PLC通信与控制程序设计、PC机通信与监控程序设计、中断程序的设计等相关技术进行了分析，给出了部分程序及流程图。     

数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发

传统数控机床数据采集系统采用有线进行数据传输且采集的数据类型少,通信的移动性和数据采集的适应性不足,因此选择无线通信作为嵌入式适配器与上位机的通信方式,设计与开发嵌入式适配器实现数控机床联网与数据采集.依据通信和数据采集方面的需求,设计嵌入式适配器硬件系统,选择与定制嵌入式适配器操作系统,开发嵌入式适配器数据采集与处理软件.结果表明,嵌入式适配器实现了与上位机的无线通信,实现了数控机床数据采集与异构数据处理,提高了系统灵活性.     

机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。     

柔性车削系统数据通讯的研究

介绍了STAR柔性车削系统中数据通讯的架构,设计了数控系统中各模块之间的数据通信协议,详细说明了PLC自由口通信模式的实现。为了进一步提高车削系统的控制性能,利用CAN总线数据通讯的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式数控系统设计。     

基于LED可见光全双工通信的旋转部件数据传输系统设计

为了满足旋转部件动态参数的实时传输需要,解决传统系统使用电刷带来的传输数据量小、电刷寿命短而红外、蓝牙等技术易受电磁干扰的问题,设计一种基于LED可见光全双工通信系统,给出系统的整体设计方案,研究以LED可见光作为载体的数据发送与以硅光电二极管作为接收器的数据接收的传输效率及可靠性。测试结果表明:此系统支持串口的115 200 b/s通信波特率,通信距离可达10 cm,可以满足大多数旋转部件的数据传输需求,具有稳定性高、速度快、寿命长和成本低等优点。     

基于GSM及单片机的无线电力自动抄表系统的设计

本文以单片机W78E58为核心对用户电能数据进行采集,配以MAX813L和DS12887实现掉电检测和数据保护,采用西门子TC35i及其外围电路构成无线监控通信终端,利用GSM无线通信网络实现将用户电能数据传送给系统中心计算机,实现了GSM无线网络远程电力自动抄表系统。     

焊接机器人数据采集与管控系统

随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统,系统可分为通信模块和设备管控模块。其中,通信模块采用C/S架构开发,通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据,开发的基础通信框架能够适配多种通信协议,接入不同品牌的机器人;设备管控模块采用B/S架构开发,基于Spring MVC框架实现,通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护,以及历史数据的展示等。经现场运行验证,该系统能实现不同品牌机器人的统一监管,并且能够长时间稳定运行。     

基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控

针对液压系统故障对工程机械设备工作效率的限制,提出一种基于LabVIEW的远程液压缸状态检测系统。该系统架构分为3层：现场设备层是以NI数据采集卡为核心实现数据的采集和初步处理硬件平台;数据控制层主要借助串口通信和上位机编程实现数据的采集处理、数据存储、限位报警等功能;监测访问层主要以TCP通信协议为基础实现数据的远程传输及远程故障诊断。试验结果显示：基于LabVIEW远程监测系统数据传输效果稳定、可靠性高。     

数控机床网络通讯软件系统的开发

数控机床网络通讯软件系统的串行通讯部分利用一般数控机床所拥有的RS-232串行接口,使数控机床可以同计算机之间进行交互通讯,更重要的是该通讯系统具有只在机床端操作,就能获得计算机内指定文件的功能,大大简化了以往机床通讯的繁杂操作,并且实现对大数据文件的分割功能;网络通讯部分利用TCP/IP和UDP协议建立网络通讯功能,开发的程序系统使机床加工终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换.     

直缝焊管自动测温系统的开发

应用串口通讯技术,采用自行设计的数据采集模块、RS-485网络与微机连接的硬件设计,以及先进的Delphi语言和面向对象的软件开发技术,实现了与现场测量仪表的通讯,对直缝焊管焊缝温度的采集监测;开发出直缝焊管自动测温系统。介绍了该系统的硬件结构、软件设计与数据采集、系统功能等。     

以太控制网的点点通信

嵌入式系统与以太网结合应用于工业控制领域已得到工业界的广泛认同，应用前景是非常广阔的。而网络的关键在于数据通信，工业控制网络的特点就更是要求在各个嵌入式系统之间能有准确而快速的通信，以太控制网通信的嵌入式实现是很好的解决方案。针对以太网底层的通信，文章分析了NE2000兼容网卡的硬件结构，在此基础上，对网卡进行了初始化，并按IEEE802.3标准在以太网内部用Borland C实现了PC机之间通过网卡进行的数据通信。     

基于Profinet通信的大功率风电增速箱轴承试验平台驱动系统开发

针对大功率风电增速箱轴承试验平台的驱动需求,开发一种基于Profinet协议连接并由TIA博图自动化软件编程的通信系统,来控制试验主轴动作。该系统通过以太网电缆配合Profinet通信端口连接设备,以西门子102报文的形式进行数据交换,采用FBD编程语言设计通信程序。详述系统设计选型、接线方式、参数设置及软件组态的全过程。通过系统运行验证其功能性,通过分析记录数据证明该系统通信良好、运行稳定,满足了系统方案的设计要求。