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二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性 总被引:1,自引:0,他引:1
利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对ニ维空间单目标和单平台(观测器)情形,利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质,对BOT的可观测性问题进行了讨论;给出了当目标匀加速直线运动下,观测器保持匀加速直线运动时BOT系统不存在惟一解的命题;同时给出当量测方位序列和采样时间满足一定的条件,系统可以求出目标某些运动参数比值的算法。进ー步将结论推广到观测器和目标都作任意阶次时间序列机动的一般场合,推导出当观测器机动阶次不超过目标机动阶次下,系统不可观测的重要结论;向量法以及得出的结论为进ー步分析观测器的机动策略具有重要的指导意义。 相似文献
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针对直接查询存在的问题,研究了基于跟踪链的移动目标查询方案。提出了目标跟踪链的概念—由目标移动途经的传感器节点组成的存储着目标时空信息的双向链路;给出了跟踪链的构建方法和基于跟踪链的目标查询过程;理论分析了基于跟踪链的目标查询代价。仿真结果表明,该查询方案与直接查询相比,有效降低了查询跳数和查询失败概率;与基于跟踪树的查询相比,在目标查询频率较低或者目标移动频率较高时表现出能量有效。 相似文献
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为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。 相似文献
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基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪 总被引:8,自引:1,他引:7
着重研究了基于动态簇目标跟踪的两个关键环节:动态簇的组建和目标状态估计。在动态簇组建方面,提出了综合考虑节点感应信息和节点电量的簇头竞选方案;在目标状态估计方面,定义了包含信号测量强度的最近点( CPA)事件,并提出了基于该CPA事件的新型估计算法。结合这两个关键环节,本文给出了基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪过程,包括动态簇的初始化、簇内数据聚合、目标状态估计、动态簇的重组、目标丢失检测以及目标恢复等。仿真结果表明:本文建立的目标跟踪系统具有失效概率低、网络寿命长和跟踪精度高等优点。 相似文献
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The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework. The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exchange of useful information between the tracker and classifier, significant improvements in performance of both target tracking and target classification can be expected. The principle of JTC technology is introduced. The existing JTC technologies are broadly categorized into two classes, i. e., point-target-motion-model-based JTC and rigid-target-motion-based JTC, which are then compared in detail. The advance of the JTC technology is surveyed with comments on some related litera- tures. Finally, some opening topics of the JTC technology are discussed. 相似文献
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为了提高红外视频弱小目标的跟踪精度,提出了滑动置信度约束的弱小目标跟踪方法。在快速自适应中值滤波的红外图像背景抑制技术的基础上,设计了正交变换和置信域约束的轨迹预测,利用加权参数增强目标函数的收敛性能,提高下一位置初的预测准确度;通过轨迹相邻点的位置差计算搜索窗口的大小,搜索与之相匹配的特征点进行关联处理,完成对初预测点的筛选;以滑动轨迹置信度检验为准则判决轨迹的真实性,并进行目标轨迹更新以实现对弱小目标的准确跟踪。通过红外弱小目标视频对所提算法进行了实验验证,结果表明,该算法对红外弱小目标的跟踪轨迹误差有较小的均方偏差与均方差,在噪声消除和对图像整体信息保护方面都具有良好的性能。 相似文献
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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。 相似文献
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晃动平台上的体积目标被动跟踪与尺度估计 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了观察平台晃动条件下的两种定向误差 ,分析结果表明 :由平台坐标系的平移所引起的定向误差可以忽略 ,但由其旋转所引起的误差是必须加以考虑的。然后 ,应用声强向量作为观测量 ,在晃动观测平台上对舰船目标进行了被动跟踪和尺度估计。仿真结果表明了本文方法的有效性 相似文献
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针对红外成像制导技术存在的图像数据处理效率低、抗干扰能力差等问题,本文提出将人眼视觉仿生原理应用于导弹制导系统中,希望在信息处理的机制和算法的快速实现等方面有较大的突破。总结了国内外在人眼视觉系统方面的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、已取得的成果以及研究成果的应用前景。 相似文献
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采用平面坐标测量的水面目标跟踪系统,在现有的将目标视为质点的跟踪算法下,如不
增加其他先验信息,很难进一步改善目标运动参数的估计精度。基于工程应用,考虑水面舰船的尺
寸参数并将其建模为椭圆形目标,利用成熟的图像处理技术获取椭圆目标的尺寸参数。并提出一
种基于椭圆目标跟踪的非线性运动参数估计算法;同时从理论上分析了应用中不同目标尺寸参数
精度下目标运动参数估计的Cramer-Rao 下界(CRLB). 数字仿真分析和初步实测结果表明椭圆形
水面目标跟踪的工程可行性,且椭圆目标跟踪系统较传统质点目标跟踪系统收敛速度加快,运动参
数估计精度提高。 相似文献
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针对传统的纯方位目标运动分析需要本艇机动的缺点,将时空综合被动定位方法(STI)应用在目标运动分析领域,并将其推广在机动目标的定位跟踪过程中,仿真计算表明,利用STI方法能够对机动目标进行有效的定位跟踪,且无需本艇机动。 相似文献