敏捷制造模式下制造单元重构技术研究

为了实现敏捷制造环境下异地分布资源的优化组合，分析了敏捷制造系统构建中设备间运输工件的时间成本、异地管理的额外成本以及制造资源多样性造成的多种可行工艺路径方案等多种因素，提出了敏捷制造系统的构建模型，并由此给出了以制造总成本最小为目标函数的敏捷制造单元重构数学模型，提出了敏捷制造系统构建的实现算法。最后，通过具体实例验证了该模型的有效性。     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于MAS的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程。对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程。通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证制造系统现场信息的及时反馈。最后通过建立实验系统证明了该模型的可行性。     

基于CORBA的分布式远程制造系统的若干问题研究

给出了分布式系统的定义，介绍了分布式系统发展的几个阶段和它采用的3种主要构件模型，对这3种模型进行了全面的比较。在此基础上，提出了一种基于CORBA的分布式远程制造系统分层结构模型。该模型具有结构先进、集成性好等优点，适合于中小型企业建立分布式系统。在此模型的基础上，构建了一个模具异地设计、异地制造系统，并给出了其拓扑结构。     

21世纪的制造科学--"21世纪制造科学论坛"纪要

介绍了“２１世纪制造科学论坛”的主要论点,涉及制造民制造信息学、微系统中的尺度效应与制造技术、材料和零件制备过程的拟实仿真优化及加工新技术基础、基于生命模型和生物行为的自组织成形及其设计制造系统、连续制造过程的动态特性与全流程污染控制的最新进展。     

制造系统决策框架模型及其功能作用

制造系统的决策框架模型是研究制造系统的重要技术手段，在分析制造系统内涵特征的基础上，提出了由成本、时间、质量、柔性和环境性五大决策属性构成的制造系统五角形决策框架模型，并对制造系统决策框架模型的功能作用进行了分析和讨论。     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于多代理系统(MAS)的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程。对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程。通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证了制造系统现场信息的及时反馈。最后通过建立实验系统证明了模型的可行性。     

基于流程的制造绩效评价体系研究

面向制造业企业,引入制造绩效指标评价体系和生产能力测量,并在此基础上提出了制造绩效测量系统的概念设计及基于流程分析的制造绩效评价系统模型,在系统的3个层次上分别设计了绩效指标群、网络层及协议层的指标,分析了网络层中评价指标间的交互关系,并提出协议层中各个绩效指标的测量和报告规范。     

现代制造系统与生物型产品信息模型

探讨现代制造系统的两个重要的发展趋势；集中化和分散化的统一及自稳定机制和突变机制的统一，在此基础上提出生物型制造系统与生物型产品信息模型概念，研究表明，将现代制造系统和产品信息模型与生物系统联系起来进行研究；有助于更深刻地理解现代制造系统和产品信息模型本质。     

制造系统生态联盟多Agent模型

制造系统的生态联盟是生态制造的主要研究内容之一.介绍了制造系统生态联盟的概念和组成,提出了制造系统生态联盟的多Agent模型框架.制造系统生态联盟的多Agent模型由企业、市场、环境、资源和政府5大类基本Agent组成,通过定义"模块"类的办法,来构建模块,每个模块可以包含多个行为,再由模块组成Agent.     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于多代理系统(MAS)的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程.对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程.通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证了制造系统现场信息的及时反馈.最后通过建立实验系统证明了模型的可行性.     

制造网络集成平台技术研究

制造网络集成平台是制造网络系统构建与运行的支撑平台。在讨论了制造网络集成平台的应用需求、定义与基本特征的基础上，提出了一种建立在多代理系统协调控制框架与支撑工具基础上的制造网络集成平台系统体系结构，给出了制造网络集成平台的主要功能。研究了基于制造网络集成平台的制造网络系统的运行模式和应用集成机制，并提出了以代理封装实现制造网络集成平台环境下应用集成的方法和基本原理。     

基于异构Agent系统的虚拟制造单元

虚拟制造单元是虚拟制造系统的一个重要组成部分。本文分析了Agent系统特点 ,提出了一种基于异构A gent系统的虚拟制造单元 ,并建立了审慎式Agent和反应式Agent并存的系统体系结构。根据系统分层和异构的特点 ,定义了Agent的结构模型及其运行模式。采用过程调用模式与消息模式相结合的方式解决了各Agent之间的通信问题。根据所提出的观点并利用相关的开发工具 ,初步实现了一个虚拟制造单元     

制造系统虚拟环境计算模型研究

制造系统虚拟环境仿真是虚拟制造研究的重要内容,建模虚拟制造环境会遇到很多复杂的问题,采用适当的方法至关重要。通过对制造系统虚拟环境的特点和各种描述方法的分析比较,提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法,将虚拟生产线系统转化为一个多Agent系统的设计与开发,给出了制造系统虚拟环境的计算模型,对Agent数据结构中的各个组元进行了详细定义与分析,采用消息传递驱机制作为虚拟系统运行控制方式,在仿真循环中实现了制造系统虚拟环境模型的运行控制。     

Agent技术在智能制造系统中的应用研究

利用Agent技术实现制造系统的智能化已成为一种趋势。阐述了Agent的研究现状,针对制造系统归纳出一个通用的Agent定义和结构;介绍了制造系统中Agent的两种类型,即逻辑Agent和物理Agent;基于网络化智能制造系统的发展趋势和需求,对Agent技术在制造系统中的应用进行了探讨,并对其发展方向作了展望。     

智能制造系统

制造业的不断发展,出现智能制造的新理念。从现有制造技术(CNC、FMS、CIM)阐述智能制造的本质特征,提出了多Agent系统结构,并进一步阐述了系统分析、设计中智能建模方法。     

现代制造系统控制研究发展

制造系统控制是制造系统研究的重点之一,对提高制造系统自动化和智能化水平有重要作用。综述了控制结构、控制模型和调度方法的研究内容、现状和发展趋势,指出了协调分布自组织控制结构、基于多Agent的Petri网控制决策模型和基于多Agent的软计算调度算法是今后制造系统控制研究的重点。     

可重入制造系统的协同控制机制

通过剖析可重入制造系统控制的需求,提出双反馈控制的协同控制策略。为使复杂制造系统的控制问题降阶,提出包括系统层协调机制、设备组/设备协调机制以及重调度协调机制的分层协同控制机制。基于混合控制原理,提出基于Multi-agent的中心协调与局部协调相结合的自治控制系统体系结构,以满足可重入制造系统非线性动态控制的需求,该体系结构具有分布性、智能性、健壮性、开放性和实时性等特点。为了实现所提出的可重入制造系统协同控制系统的体系结构,建立了基于HLA/CORBA的多层软件体系结构,该体系结构由基础层、分布对象层、Agent层、应用层等四层组成。试验表明,所提出的分层协同控制机制进行半导体生产系统的调度时,在晶圆日产出量和设备组利用率方面要优于设备组动态调度和企业中使用的启发式规则调度方法。     

基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型

可重构制造系统对故障诊断有更高的要求。提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,分析了模型的故障诊断机理,讨论了模型中Agent间的通信与协作。最后例子表明了可重构制造系统重构前后,该模型均能有效完成故障诊断。     

基于多智能体结构的车间调度方法

车间调度问题是一个复杂的 NP问题 ,车间调度系统需要具有相当的柔性机制。本文提出了一种基于多智能体结构的车间层动态调度方法。系统中有三种代理 ,车间代理、资源代理和任务代理协同并行工作。车间代理负责各个任务代理之间的协调 ,任务代理安排任务的调度路径 ,资源代理安排车间中的具体制造资源。车间代理能够动态调整调度规则 ,解决任务代理之间的资源分配冲突。任务代理采用招标投标机制选择最佳资源代理。资源代理能够提出并实时调整局部调度方案。本文实现了一个基于多智能体结构的车间调度原型系统。     

面向敏捷制造的智能制造单元框架结构的研究

分析了敏捷制造单元的构成和运行特征,提出建立敏捷制造单元智能自治体模型的原则,在此基础上建立了基于多智能自治体系统的敏捷制造单元运行控制框架结构。这种结构不仅很好地解决了敏捷制造单元分布式动态调度与控制问题,而且为制造系统集成和分布式、网络化制造环境下的多单元、多地点协调协作提供了集成框架和技术基础。