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针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法.采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形.利用雷达的距离信息建立视觉窗口,利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角,然后通过数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,提高对机动目标的状态估计精度.三维仿真实验证明,与单纯基于雷达量测的跟踪方法相比,该融合方法大大提高了对机动目标的跟踪精度. 相似文献
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随着现代雷达技术的发展,传统的单一假目标干扰及压制干扰的应用范围越来越有限,密集假目标干扰在电子对抗中应用越来越广泛,密集假目标通过产生大量虚假回波易引起虚假目标起始过多、目标错误跟踪等问题,会扰乱雷达对于真实目标的监视跟踪。基于对密集假目标干扰的产生机制的研究,提出了一种在数据处理层面,通过提前对干扰态势进行判别和感知的方法,对点迹是否为密集假干扰产生的数据进行判别,并通过分析其分布特性和回波特征信息,在航迹起始阶段,采用基于候选航迹径向速度的航迹起始抑制技术进行处理,在跟踪阶段,综合采用位置信息、点迹标注信息及特征信息进行多周期的航迹评判,有效减少了目标跟错的概率,并提高了关联准确性;最后通过实测数据对算法的有效性进行验证。 相似文献
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根据当前雷达数据作为空管自动化系统单一监视源的现状,提出了一种在自动化系统接入ADS-B数据后的处理流程以及与雷达数据进行融合的处理办法,根据两种监视源的特点,对数据进行分类处理,对传统算法进行合理、灵活地调整,优化目标融合效果,对于目标融合使用了基于场景的模糊层次分析法,通过验证结果表明,ADS-B数据引入并参与自动化系统的多监视源数据融合后,实现了低空区域及无雷达覆盖区域的监视,系统在雷达数据处理,飞行计划与航迹相关,告警功能都得到了进一步优化. 相似文献
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针对由同平台红外传感器和被动雷达组成的多传感器数据融合系统中航迹相关问题,提出一种纯方位航迹稳健相关算法.该算法构造了一种离散高斯隶属函数,并利用该函数对航迹中的方位信息进行模糊化,形成高斯型方位信息模糊量,基于Hausdroff距离定义了方位模糊量相似度,利用多个周期的方位模糊量相似度定义了纯方位航迹稳健相关度和相关度矩阵,采用最低相关度门限与全局最优相结合的策略确定航迹相关对,实现航迹相关判定.仿真试验结果表明,该算法能有效地实现红外传感器和被动雷达纯方位航迹相关判定. 相似文献
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为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优值。依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态方程,确定了不同状态下的状态矩阵和观测矩阵,同时设计了交互式多模型滤波器,借助于dSPACE场景仿真软件建立了虚拟交通场景,利用硬件在环技术实现了运动目标的数据采集,分析计算了雷达数据噪声,在滤波过程中,利用遗传算法对过程噪声和量测噪声进行在线优化,得到噪声的最优组合。通过激光雷达对目标的探测结果对算法的滤波性能进行了验证,滤波算法求得的数据平均误差小于0.1 m,对数据的噪声起到一定的抑制作用,提高了对目标车辆的定位与追踪能力。 相似文献
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根据当前空管自动化系统雷达数据处理存在的问题,提出一种雷达数据处理算法。根据目标的实际情况进行分类数据处理,对传统算法进行合理、灵活地配置,降低算法运算开销。算法在单雷达数据处理上降低雷达数据处理扇区个数,在多雷达数据处理上对马赛克算法进行改进,针对正常巡航和机动飞行的情况进行分别处理。该算法在满足轨迹计算准确的前提下,实现了系统资源开销的降低,最终通过C#实现算法的仿真。结果表明,算法改进有效降低了数据处理压力,对处理结果处于当前处理算法中上水平可以满足现场应用。 相似文献
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翟海涛 《中国制造业信息化》2010,39(13)
在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计.在工程上,将基于CV和"当前"统计模型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标跟踪均能取得较好的效果. 相似文献