导弹倾斜稳定回路分析设计

分析了用知由陀螺仪测量导弹转角所构成的导弹倾斜稳定回路性能，结合实际比较其参数对导弹倾斜稳定回路性能指标的影响。     

基于BTT控制的远程炸弹稳定回路设计

建立了炸弹弹体模型，给出了实现弹道规划的稳定控制方案。通过对方案的数字仿真，验证了稳定回路设计的正确性。     

静不稳定导弹稳定回路简便设计法

静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通过三组不同飞行参数的弹道特征点驾驶仪仿真计算和结果对比,验证了设计方法在控制系统性能稳定方面的可行性。结果表明该方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪设计。     

基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。     

基于干扰观测器的高超声速飞行器稳定回路设计

通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明：基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程中存在各种各样的干扰．以及控制干扰信号的干扰．很好地满足了飞行控制系统性能指标。     

基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用

文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪.通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值.     

论制导回路设计的方法

从方法论的观点评述了现有制导回路设计的方法，文中还提示了制导对象的本质特征；提出了制导回路设计方法的选择原则；并对现有制导回路的设计的方法进行了试选和简评；最后探讨了制导回路设计方法的发展规律和对今后的展望。     

一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统设计

稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重。介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成,详细阐述了该系统关键组成部分的工作原理,总结了该系统的特点。     

惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析

以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高.     

基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计

在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制回路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯性稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.     

导引头稳定平台控制回路设计分析

在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动,分析了选择不同的视线角速度输出点时对视线角速度、隔离度的影响及对控制系统传函的要求,为选择电机输出力矩、选择陀螺量程及控制系统传函的设计提供了理论依据.在分析的基础上构建了数字仿真试验系统,仿真表明视线角速度输出有较好的品质和较高的隔离度.     

一种新的三阶距离跟踪环参数设计算法

针对高动态目标的距离跟踪,提出了一种基于α-β-γ跟踪器的三阶距离跟踪环参数设计方法。该方法首先按照最小距离误差准则确定环路带宽,然后利用环路带宽拟合环路传递函数满足临界阻尼条件的三阶极点值,并进而解得α、β、γ值,从而完成整个距离跟踪环的参数设计。仿真结果表明,按照六阶多项式拟合得到的三阶极点值与其理论值之差在10-4量级以内。文章最后对三阶距离跟踪环的跟踪精度进行了仿真分析,并提出了一种最小距离跟踪误差意义上的环路带宽确定方法。     

一种基于d-q坐标系下的PMSM电流环解耦设计

提出了一种基于d—q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法，采用该方法相对于静止坐标系下的电流环，可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究，仿真结果表明，该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦，电流环具有良好的跟踪性能。     

转速闭环变频调速系统的简易设计方法

变频器转速闭环变频调速系统设计采用无速度反馈装置或脉冲编码器.为避开三相交流异步电动机和变频器的数学模型,利用飞升曲线法简单近似确定各环节的数学模型.再应用工程设计法设计出调节器,使系统满足静态和动态性能指标.     

陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制

针对陀螺稳定平台伺服回路模型, 设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器.理论及仿真研究结果表明, 变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性, 并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响.由于系统设计从实际对象模型出发, 且控制算法简单、易实现, 可望获得工程应用.     

一种简化PMSM矢量控制方法

通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统，提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法，并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较，证实两者在控制效果上基本一致。     

基于简化VOLTERRA级数的数字预失真系统设计方法

提出了一种基于Volterra级数的功放模型辨识简化方法,并设计了相应的数字预失真器,进行了MATLAB仿真。最后,搭建半实物的预失真平台验证基于Volterra级数的数字预失真器的线性化程度。实验得出功率放大器输出功率为40 dBm时,改善输出信号的ACPR(邻信道功率比)达15 dB以上,设计的数字预失真模块对功放的线性度改善效果明显。     

无尾飞机纵向控制律设计及转换瞬态研究

通过对无尾飞机与常规布局飞机进行比较,针对其纵向静不稳定采用增稳系统的纵向控制律设计方案,增稳系统用法向加速度反馈信号为主反馈,并设计纵向控制律.考虑到无尾飞机在起飞离地前的纵向构型和参数与空中控制律有所不同,设计使用机轮承载开关进行控制律切换.研究升降舵舵偏角在控制律转换瞬间可能发生的幅值跳变,提出了一种减小幅值跳变的方法.