时间分割法的渐开线插补

时间分割法的渐开线插补,用若干等弦逼近实际渐开线.通过插补运算,计算出每个插补周期内X、Y轴的进给量以控制相应轴的运动.其运动轨迹合成后形成一段渐开线.该插补流程包括:读取渐开线数据、计算渐开线起点和终点角度,并由此判断和计算渐开线的插补点或终点的进给量并输出,最后进行插补精度分析.     

基于智能运动控制器的二次插补算法

基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成.粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成.该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制.     

基于智能运动控制器的空间形面插补算法

空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算.空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数.空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧.将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹.     

CNC系统如何选用插补方式

精度和速度是数控系统的两个重要技术指标,是数控系统选择设计总体方案的主要依据。而插补运算控制装置和伺服系统又是决定数控系统精度和速度的两大主要机构。 “插补”是数控系统的基本功能之一。在NC系统中,插补功能由专门的硬件逻辑     

时间分割法圆弧插补的改进

时间分割法圆弧插补用切线或弦线来逼近圆弧.即根据前点位置坐标确定下点位置坐标,然后计算插补周期内两坐标的进给量.改进的时间分割法圆弧插补算法以x轴正方向为极轴,逆时针方向为正,建立极坐标系,通过求解插补周期进给角度,得到直角坐标系中的插补值并避开过象限问题.     

BKC2—B车床数控系统从CPU软件设计

在BKC2—B车床数控系统中，以280为核心的从CPU主要进行插补运算及轨迹控制，从而实现系统的“手动、自动、单段、示教”等功能。本文主要介绍从CPU软件的设计思想、主要功能和程序流程。     

NURBS曲线的实时插补算法

NURBS曲线实时插补算法基于轮廓误差和进给加速度分析。包括插补数据预处理,求坐标进给量以实现插补,轮廓误差和进给加速度控制采用对分法预估插补点及插补性能分析。其插补数据预处理用矩阵表示,以避免每步插补的重复递推,从而求出相应曲线参数。     

BKC2-B车床数控系统从CPU统计设计

在ＢＫＣ２－Ｂ车床数控系统中，以Ｚ８０为核心的从ＣＰＵ主要进行插补运算及轨迹控制，从而实现系统的“手动、自动、单段、示教”等功能。本文主要介绍从ＣＰＵ软件的设计思想、主要功能和程序流程。     

火炮身管膛线数控加工的可靠性算法

火炮身管膛线数控加工的可靠性算法,其系统软件先读取C轴插补中间状态寄存器、C轴给定值寄存器和Z轴反馈值寄存器之值.再计算并判断刀具实际与理论运动轨迹的等式成立与否,由此判断硬件插补器工作是否正常.从而保证拉刀运动轨迹的正确性和可重复性,确保膛线加工的可靠性.     

数控系统圆弧数据采样插补算法

在分析数控系统圆弧数据插补割线方式较切线、内接弦插补方式误差更小的基础上,讨论了数控系统圆弧数据插补割线方式中最大径向误差与圆弧半径和逼近步长的关系.并讨论了圆弧分象限"均差"割线方式插补时,圆弧的起始步距角和终止步距角、起始象限步数和终止限步数;以及在整象限内的步数和步距角.给出了相应的基本公式和插补算法.     

基于ARM 的磨光拉丝机数控系统

为了克服液压拉丝机的弊端,设计一种基于ARM的嵌入式数控系统。在介绍磨光拉丝机数控系统的工作原理与组成结构的基础上,利用数字光栅千分表对磨辊的进行数据测量并补偿,对送给伺服电机的进给脉冲频率进行加减速控制。重点介绍了插补与位置控制的数据流程与实现方法,根据提供的直线信息进行直线插补,将插补出的数据存入位控缓冲区节点中,并将此节点写入位控缓冲区。插补模块的处理过程满足位控条件,位控模块可以连续地输出控制信息,位控数据送入FPGA,产生脉冲序列,实现对伺服电机的位置控制。实践生产证明:该系统设计方案运行状态良好,使数控系统满足磨光拉丝的高速度和高精度的加工要求。     

I-DEAS后置处理技术的应用

以Mikron数控机床的Heidenhain控制系统为例,I-DEAS后置处理由INIT、START、TERMINATE三个程序段组成.通过DEAS CAM后置处理器输入刀位、机床配置、后置处理程序等信息,可得到机床NC加工程序的输出.其后置处理程序分初始化段、起始段、共用段、主轴段、直线插补段、平面圆弧插补段及结束段七部分.     

基于PLC 的运动机构螺距误差补偿方法

为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC 的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设 备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿, 从而提高进给控制精度。结果表明：该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。     

定点式双向螺距补偿法及在数控系统中应用

定点式双向螺距补偿法应用在数控系统中.首先,在系统参数中建立每坐标轴螺距补偿相关参数:各补偿轴的起点机床坐标、终点机床坐标、补偿间隔的长度.并建立每段补偿间隔对应的补偿值表.数控系统在输出各轴进给量时,通过判断是否经过补偿点来对输出量进行补偿.     

同轴度误差的激光扫描测量方法

基于激光扫描检测原理,利用分度回转和轴向进给执行机构,通过激光扫描检测系统间接测量刀口尺与被测工件轴线之间的间隙变化,来测量被没轴线对基准轴线的同轴度误差。本文对该系统及其测量方法进行了讨论,并通过实验证实了测量方法的可行性。     

自动判读中运动点目标脱靶量预测的数图结合法

运动点目标的脱靶量自动提取是摄影测量图像全自动判读的关键，它以运动点目标脱靶量的正确预测为前提。提出运动点目标脱靶量预测的新方法-数图结合法，将预测的下一采样时刻的观测角度扣除主轴的角度后转换为目标在图像平面内的预测脱靶量，并以实验检验其预测偏差和判读效率。结果表明：该方法预测误差小，且无目标丢失，可明显提高判读速度。     

某型通用机枪大杠杆曲线参数优化研究

为解决某型通用机枪首发装填困难的故障,利用线位移传感器进行了首发装填试验,得到了影响首发装填的重要因素,即拨弹滑板在向外和向里2个阶段所受阻力传递到装填拉柄运动方向上的最大值;在大杠杆的两段曲线上各取5个点,利用三次样条曲线对这两条曲线进行拟合,求出了2个最大值与插值点之间的函数关系;分别以这2个最大值为目标函数,以各插值点的Y向坐标为待优化参数,利用遗传算法对大杠杆曲线进行了优化,使得2个目标函数分别减少了47.24%和39.3%,达到了优化的目的。为该枪的改进工作提供指导,所使用的方法为同类型武器的设计和改进提供参考。     

装甲车辆齿轮箱故障诊断中的信息增强技术

利用时域平均技术完成对周期信号的提取，通过对信号的内插处理、解调分析、重新抽样和时域平均，完成对轴频信号和啮频信号的提取；通过对故障信号特点的研究，提出了故障信息增强方法，给出了故障敏感因子。通过对装甲车辆齿轮传动箱振动加速度信号测试结果分析，得到了良好的效果。与未采用故障信息增强方法相比，不仅提高了信号的信噪比，而且提高了故障信息。