Inventor设计自动化功能介绍

"效率"是现代企业一直追求的目标,包括生产效率,设计效率等等。我们在使用Inventor进行产品设计时,如何提高设计效率,往往是用户很关心的一个话题。Inventor设计自动化,就是通过使用Inventor既有的i系列功能(i Feature/i Part/i Assembly/i Copy/i Logic)来使我们的设计能够很好的重用,进而提升设计的效率。     

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

机械四连杆机构是机械类的典型机构,其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足,在基于经典机构学理论的基础上,采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)动力学仿真方法,可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。然后,采用多体系统动力学理论,通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真,对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。     

基于碰撞响应的三维空间多刚体实时运动仿真

该文将计算机科学与理论力学相结合,以刚性球体为例介绍了多刚体物理运动仿真的步骤和方法。首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计算合力及合力矩的方法。然后,针对刚体运动中的不同碰撞响应类型：碰撞接触与临时接触,提出分别建立不同的碰撞响应力学模型,前者采用动量及动量矩定理建立响应模型,后者通过分析刚体的受力和运动状态建立相应的动力学模型。最后,详细讨论了刚性球体的碰撞仿真,包括它的碰撞测定、碰撞响应模型的建立及求解等,实现了三维空间中刚性球体实时、精确、快速的运动仿真,为以后多刚体大规模仿真奠定基础。     

Pro/ENGINEER运动仿真教程(3)

第3章机构的拖动 一、简介 拖动(Drag)功能可以保证在装配模块中定义的机构在进行动力学分析时有合适的初始位置,保证机构中各个零件之间有适合的相对位置.     

虚拟环境中履带式车辆运动仿真

为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.     

挖掘机摇臂机构运动仿真设计

本文以挖掘机摇臂机构为例,探讨在Pro／ENGINEER软件环境下,对挖掘机摇臂机构进行虚拟装配、运动仿真及动态分析,为挖掘机概念样机设计、制造方案的设计评估提供有效参考数据,从而提高其设计开发效率。     

挖掘机摇臂机构运动仿真设计

本文以挖掘机摇臂机构为例,探讨在Pro/ENGINEER软件环境下,对挖掘机摇臂机构进行虚拟装配、运动仿真及动态分析,为挖掘机概念样机设计、制造方案的设计评估提供有效参考数据,从而提高其设计开发效率。     

一种基于刚体飞行运动的姿态仿真研究

该文旨在通过计算机仿真来精确描述一种飞行刚体在给定条件下的运动姿态。在讨论描述飞行刚体姿态的基本理论之后,对比了以欧拉法和四元数法进行计算的各自优缺点,然后结合实际的姿态角量值变化情况采用四元数的方法构造出Simulink模型,并在仿真过程中进行参数调整以进一步优化模型。根据这个模型,给定一组初始值,通过仿真计算即可得出三个欧拉角的曲线图。结果证明,该模型具有比较良好的仿真效果,比原有的一些同类仿真方法具有更好的符合度。     

Solid Edge运动仿真的应用

Solid Edge是一种计算机辅助设计软件,主要用于机械装配、零件建模和图纸生成。运动仿真是一种可在Solid Edge装配件上执行运动模拟的最方便快捷的方法。简要介绍了Solid Edge运动仿真的概念,以及Solid Edge运动仿真的各项功能,并结合实例,描述了Solid Edge运动仿真的应用。     

基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

摘 要：应用多刚体动力学理论在 ADAMS 软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决 复杂模型在 ADAMS 中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多 刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于 ADAMS 简化建模的具体方法,着重研究了使原 模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化 建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于 ADAMS 的多 刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模 型在 ADAMS 中的建模效率和仿真的计算效率。     

基于MBD的教育机器人运动仿真平台研究

针对目前教育机器人缺少仿真平台的问题,建立了一个基于多体系统动力学的教育机器人三维运动仿真平台.对教育机器人仿真平台所涉及的关键技术进行研究.根据教育机器人特点和运动仿真需求,提出教育机器人动态仿真平台的框架结构.在给出教育机器人拼接件几何模型和物理属性统一表达方法的基础上,基于多刚体系统动力学理论,建立教育机器人离散动力学模型和碰撞接触响应模型,并提出了相应的仿真方法,模拟教育机器人的物理行为.对教育机器人控制器、传感器及执行器进行仿真,构建了教育机器人虚拟控制系统,实现虚拟教育机器人的控制.最后,实际应用表明,仿真平台能够较好地满足教育机器人运动仿真的需要.     

无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真

无人驾驶探测车是探测行星表面和地下未知世界的重要工具。它所面临的环境非常复杂,转向机构的性能直接关系到探测任务的成败。为了研究六轮探测车的转向特性,该文建立丁它的运动模型,按照质心零侧偏角控制策略进行了合理简化。分析了其稳态响应特性;同时得到了质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数,在此基础上,对研究的样车进行了前中后轮转角成比例控制的六轮转向车辆的运动学仿真,并与四轮转向和前轮转向进行了对比。结果表明,六轮转向小车的瞬态响应特性更为优越,对提高小车的转向性能非常有利。该结果可为结构设计提供参考。     

切削动力学仿真软件CUTPRO铣削过程仿真模块应用初探

<正>一、引言CUTPRO切削动力学软件是加拿大UBC大学教授Y.Altintas及其团队开发的一款用于数控机床切削颤振预测、切削动力学仿真的应用软件。CUTPRO软件集模态分析、系统传递函数测量、数据采集和分析、主轴设计与分析、CNC加工仿真于一体,可实现     

虚拟维修样机中机构的运动行为仿真

机构由于其运动特性的复杂性、多样性而成为虚拟维修样机研究的难点之一。针对虚拟维修样机中机构的运动行为仿真问题,在研究机构的分类以及构件之间关系的基础上,定义了十种运动副,提出按机构的构造进行分类,然后根据构件间的连接方式即运动副来建立运动仿真的思路;在JACK软件平台下,研究了采用约束关系建立机构运动仿真和采用脚本控制建立机构运动仿真的方法,并进一步分析了这两种方法的适用条件、范围以及其局限性,提出采用约束关系与脚本控制相结合的方法来建立机构的运动仿真;最后以某炮闩的发射机为例进行验证。     

运动仿真在机床优化设计中的应用

应用仿真软件可以对机床及机床部件的运动情况进行模拟仿真,通过对仿真结果进行分析,实现对机床整体或部件的优化设计.本文以某加工中心刀具系统的优化设计为例进行了应用说明.     

CATIA运动仿真在车辆转向系统的运用

本文通过运用CATIA运动仿真功能,对商用车汽车前轴转向机构进行运动模拟,可以使我们了解CATIA运动仿真功能的作用。以及合理运用软件工具提高我们在产品开发工作中的效率,合理运用运动干涉、空间分析,解决以往其他软件无法解决的运动干涉问题。通过运动仿真解决各运动件的精确运动轨迹和相互运动关系问题。     

基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

基于Matlab的机构运动仿真方法及其比较

在机构学研究中机构运动仿真非常重要。该文根据仿真活动生命周期,研究总结出三类机构运动仿真方法,深入分析了各类方法的特点。第一类方法基于模型解算,以提高模型求解效率为核心;第二类方法基于辅助建模。以提高建模效率为核心;第三类方法基于虚拟现实技术,属于虚拟仿真范畴,它以提高仿真结果理解效率(以可视化与交互性)为核心。三类方法的发展变化体现了仿真活动“以人为本”的指导思想,指出虚拟仿真是机构运动仿真的主要趋势。在MatLab平台上以曲柄摆杆机构为例详细探讨了三类方法的实现过程。该文对于如何有效利用仿真方法和选择仿真工具,从而提高机构设计效率与质量有积极促进作用。     

基于SimMechanics的双曲柄机构运动分析仿真研究

为了提高双曲柄机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SmMchanics为平台,建立了双曲柄机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真技术的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

勃郎宁9mm大威力手枪自动机运动仿真分析

分析了勃郎宁9mm大威力改进型手枪自动机及击发发射机构的动作原理及设计思想,利用虚拟样机仿真技术对自动机后坐与复进时的运动进行仿真分析计算,得到了各运动构件运动特性曲线,并绘制了进弹路线、抛壳路径。通过虚拟样机仿真分析,说明其设计合理,能很好地完成自动动作。