一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化

为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给出了两种优化方案,最后提出了一种实现三维定位的方法.     

基于网格分布的加权质心定位算法研究

提出了基于网格分布的自适应校正的加权质心定位算法。针对算法存在的RSSI测距误差,可利用由离未知节点最近的信标节点确定的误差修正因子,使得未知节点适应自身所处的节点分布环境,从而对权值进行修正。仿真结果表明,该算法在不增加硬件成本的情况下降低了RSSI测距误差,提高了算法的定位精度。     

无线传感器网络中基于复合权值的质心定位改进算法

节点定位是无线传感器网络应用的关键技术之一。为了提高无线传感器网络节点定位的精确度,文章分析了质心定位算法的原理和优缺点,提出一种基于复合权值的质心定位改进算法（简称为RWCLA）,利用不同的权值来体现不同的锚节点对多边形质心计算结果的影响。仿真实验表明,改进后的算法比标准质心定位算法的定位精度有了明显的提高。     

基于RSSI的改进差分修正加权质心定位算法

通过信标节点广播信号强度计算未知节点与信标节点的距离,按升序排序后,逐次取三个距离构建相交圆求质心,并将第一个质心作为参考节点计算差分修正因子修正质心,最后,通过加权质心计算实现未知节点的定位.仿真结果表明,该算法能够减少质心计算误差,有效提高定位精度.     

基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法

为了解决传统算法对于移动目标定位误差较大的问题,提出了一种基于接受信号强度指示(RSSI)的改进加权质心定位算法,并结合一种改进的UKF算法对RSSI进行有效滤波。针对传统质心定位算法只能静态设置权重的缺陷,提出利用定位误差对距离进行修正,有效提高了算法的定位精度。对于标准UKF算法,在采样过程中采用改进最小偏度策略,引入调节因子,保证了预测方差矩阵的半正定性,并且在滤波更新过程中采用衰减记忆滤波方法,有效抑制了滤波发散,提高了滤波精度。仿真实验结果证明了本文算法的正确性和有效性。     

无线传感器网络功率控制的质心定位算法

在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况 下。为此该文提出一种基于功率控制的质心定位算法(CLAPC),采用离散功率控制的方式对目标区域进行虚拟网格划分,从 而确定包含未知节点的最小区域,在提升系统能效的同时,提高了节点的定位精度。算法无需部署锚节点,具有较高的实用 性,仿真实验也进一步验证了算法的有效性。     

基于煤矿井下WSN的RSSI加权质心定位算法研究

针对井下传统无线网络RSSI加权质心定位算法精度不高的问题,首先提出了一种基于接收信号强度值作为加权因子的加权质心定位算法。算法以动态获取未知节点当前区域的路径衰减系数为基础,通过挑选出未知节点当前活动区域最优参考节点,计算出彼此之间的距离,确定当前未知节点的最优通信半径范围。算法中还选取参考节点和未知节点之间的信号强度RSSI值作为加权因子,一定程度上又减少了传统上通过计算得到节点间距离作为加权因子算法带来的误差。仿真结果表明,改进的定位算法更加适合煤矿井下未知节点具有移动性的特点,在相同测试条件下,比传统加权质心算法精度有了很大的提升。     

基于邻居筛选的质心迭代定位算法

无线传感器网络在经济、环境、军事等领域有着非常重要的价值和潜力,而节点自身定位问题是传感器网络的一个基本问题。该文对无线传感器网络中传统的DV-HOP节点定位算法存在的问题进行了分析;给出了筛选节点邻居算法减少消息发送的数量,节省了节点能量。并提出了一种新的质心迭代定位算法,有效控制了传统定位算法中不可定位节点的数量和定位误差。对于路由选择和数据融合有重要的作用。     

一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法

频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的煤矿井下质心定位算法在三种巷道宽度下分别将定位误差平均降低了0.792 6m,0.636 2 m,0.598 9 m。     

基于锚圆交点加权质心的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络节点能量有限,基于距离的定位算法有时并不适用的问题,在研究了未知节点与其无线射程范围内的3个锚节点之间的通信约束和几何关系的基础上,提出了一种基于锚圆交点加权质心的定位算法。该定位算法仅基于网络连通性而不需要测量距离,算法计算量小,节点通信开销小。仿真结果表明,当在100m×100m的区域范围内随机部署100个传感器节点,通信半径为30m、锚节点密度为16%时,相对定位误差为22.7%。     

遗传-禁忌搜索优化的三维DV-Hop定位算法

为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop （DV-Hop）定位优化算法（TDGT）.首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DV-Hop中的节点间跳数和平均跳数进行改进和修正,降低了算法的定位误差;其次将具有快速搜索能力的禁忌搜索引入遗传算法中进行寻优,提升了算法的搜索效率和定位准确性.仿真结果表明,TDGT与现有的无线传感器网络定位算法相比,具有更佳的寻优搜索能力、定位精度和稳定性.     

网格环境中基于p-中值选址的副本放置算法

针对现有的副本放置中存在的问题,基于p-中值选址的方法,提出了一种动态的多副本放置算法.该算法预先设置副本的数量,根据网络带宽、存储空间和文件请求次数等条件,求解目标函数--全局费用的最小化,从而确定副本的位置,并随着网格环境的变化而调整.采用Optor-Sim模拟器实验,分析了副本数量、存储空间与副本放置的关系.结果表明:与LRU和基于经济模型的方法相比,该算法能减少数据访问时间和网络利用率.     

基于微分视场的图像目标捕获算法

在数字图像处理领域,形心跟踪的目标捕获有着广泛的应用,尤其在对于天空等相对简单均匀的背景。形心跟踪算法通过目标与背景在灰度上的差别确定是否是目标,其具有较高的跟踪准确性和稳定性,容易实现目标自动捕获,但当图像背景不均匀而且目标与背景灰度相近时,会严重影响对目标的捕获,而不均匀背景在日常是不可避免的。本文分析了有关形心跟踪算法的特点和不均匀背景图像的特点,提出了基于微分视场的不均匀背景图像目标捕获算法,并应用在实际的工程应用系统中,该算法把整个视场图像分为多个更小的图像块分别进行处理,然后对处理结果进行综合分析,获得真正的目标;通过实验和在工程中应用证明,该算法能较好地克服不均匀背景对弱小目标的捕获跟踪影响,改善弱小目标的捕获效果。     

基于CPS的协议识别优化算法

目的：自美国将CPS的发展列为重点研究项目,引起了各国广泛的关注。不同于传统的系统,在通信方面,CPS融合了大量的异构网络,其规模远大于现有的控制网络。为提高对协议识别的效率和准确度,并对其进行分类,系统中大量数据传输带来的网络拥堵是我们要解决的主要问题。方法：基于网络流的特征,提出了对协议进行识别的变精度粗糙集的权值计算法和决策构造优化算法。结果：基于变精度粗糙集算法协议识别算法,其准确率可达98.7%。结论：基于变精度粗糙集的决策算法相较于普通决策算法,其识别准确度更高、更容易实现。     

无线传感器网络中一种基于三边测量法和质心算法的节点定位算法

针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题,提出了三边质心定位算法.该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中,通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度.仿真结果表明,三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未知节点的位置误差,提高定位精度.     

基于改进型加权质心算法的井下人员定位

节点定位技术可用于井下人员位置的确定,在日常作业监控和人员调度中起到非常重要的作用。采用无线传感网络的通信技术,基于传统加权型质心算法,添加了区域判定的改进型定位算法,设计了井下人员定位系统。为验证算法的有效性,用matlab软件模拟仿真了算法的执行,结果表明能够提高系统的定位精度,可用于复杂工作环境的井下监控系统中。     

一种基于平面四边形的视觉定位算法

针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法．该视觉定位算法计算过程简单．由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值．仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好．     

基于RSSI的四边测距改进加权质心定位算法

该文根据接收信号强度指示的测距特性,改进四边测距,并提出一种改进的加权质心定位算法。首先引入统计中值加权的方法,有效地降低了采集RSSI信号时的测量误差。然后运用Euclidean节点定位算法,改进四边测距算法。为进一步提高精度,对WSN定位技术中关于未知节点近似位置的算法做了修正,并对加权质心定位算法中的加权因子进行了优化,使未知节点的定位精度更加精确。相比之前的许多加权质心定位算法,仿真结果表明,改进的质心定位算法在定位精度方面有很大的提高,鲁棒性也较高。